Skip to main content

Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması

Aylin Edgü
Sistem Modelleme ve Kontrol Mühendisi

Bu demo, uçak otomatik pilot Simulink modelinin Simulink Test ile senaryo bazlı olarak doğrulanmasını ve bu testlerin GitHub Actions üzerinde CI hattına entegre edilmesini gösterir. Müşterilere, kendi kontrol algoritmaları için model tabanlı otomatik test ve raporlama iskeleti sunar.

Demolar

NVIDIA AGX Orin Üzerinde Simulink ile Oluşturulmuş CUDA Kodları ile Gerçek Zamanlı Tespit
NXP S32K144 Kullanılarak Model Tabanlı Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Prototipleme
Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu
Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
Parrot Minidrone Model Demosu
BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
Pilot-in-the-Loop-Simulator
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
Virtual Vehicle Composer App Demo
Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.