Figure 2: Fiziksel Modelleme
Fiziksel modelleme kısmında ise MATLAB’ın Simscape toolbox’undan yararlanılarak fiziksel sistem oluşturulur. Sistemi oluşturan parçaların özelliğinden yararlanılarak hidrolik tasarımlar, termal analizler, elektriksel güç analizleri yapılabilir ve bunlar gibi birçok fiziksel sistem modellenebilir.