Skip to main content

Parrot Minidrone Model Demosu

Bu demoda, Parrot Minidrone kullanılarak model tabanlı tasarım sürecinin nasıl hayata geçirildiği adım adım anlatılmaktadır. 
Model tanımlaması, donanım üzerinde kod üretimi (deploy on hardware), yol haritası (path planning) ve uygulamalı demo aşamalarını içeren bu örnek, MATLAB & Simulink ile geliştirilen modellerin gerçek donanımla nasıl entegre edildiğini göstermektedir.

Gerçek zamanlı testler ve otomatik kod üretimiyle, kontrol algoritmalarının hızla prototiplenip doğrulanabileceğini bu demo üzerinden inceleyebilirsiniz.

Demolar

  • Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
  • Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
  • Parrot Minidrone Model Demosu
  • BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
  • Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
  • Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
  • Pilot-in-the-Loop-Simulator
  • MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
  • Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
  • Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
  • TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
  • Virtual Vehicle Composer App Demo
  • Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.