Bu demo, Simulink tabanlı uçtan uca bir HIL (Hardware-in-the-Loop) simülasyon mimarisinin fizibilitesini ortaya koyan bir kanıt niteliğindedir (Proof of Concept). Sistem; donanım ve yazılım bileşenlerinin tamamen entegre bir şekilde çalıştığı, kapalı döngü bir kontrol ortamı sunar.
BNO055 ve Arduino sensör bloklarından başlayarak, Speedgoat donanımı üzerinde çalışan PD kontrolcülere ve Simulink/Unreal Engine tabanlı 3B görselleştirmeye kadar uzanan bu yapı, uçtan uca kapalı döngü entegrasyonunun başarıyla gerçekleştirilebildiğini göstermektedir.
Demo kapsamında;
- Sensör–kontrolcü arası gecikme süresi ≤ 10 ms olarak ölçülmüştür.
- Düşük kod gereksinimiyle hızlı prototipleme yapılabilmekte, böylece kontrol algoritmaları donanım üzerinde kolayca test edilebilmektedir.
