Skip to main content
Nisan 28, 2026

Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu

Ammar Beğen
Kıdemli Sistem Modelleme ve Kontrol Mühendisi, FİGES

Simulink Real-Time aracılığıyla modellerin Speedgoat hedef bilgisayarları üzerinde deterministik ve yüksek performanslı çalıştırılmasını sağlar.

Speedgoat’un sunduğu geniş I/O modülleri ve haberleşme protokolleri (CAN, LIN, Ethernet vb.) üzerinden gerçek bileşenlerle donanım seviyesinde haberleşme süreçlerini kapsar.

Kontrol algoritmalarının fiziksel prototiplere ihtiyaç duyulmadan, gerçek zamanlı simülasyon ortamında uç noktada bağımsız olarak test edilmesine ve optimize edilmesine olanak tanır.

Demolar

NVIDIA AGX Orin Üzerinde Simulink ile Oluşturulmuş CUDA Kodları ile Gerçek Zamanlı Tespit
NXP S32K144 Kullanılarak Model Tabanlı Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Prototipleme
Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu
Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
Parrot Minidrone Model Demosu
BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
Pilot-in-the-Loop-Simulator
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
Virtual Vehicle Composer App Demo
Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.