Skip to main content

Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation

MathWorks ürünlerini kullanarak bir direksiyon setini bir Simulink sanal araç modeliyle adapte ederek bir sürücü simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyon sayesinde hem geliştirilen bir aracın 3 boyutlu bir simülasyon ortamında sürüş karakteristiğinin anlaşılmasına hem de gerçek bir simülatör ortamında direksiyon derslerinin verilebilmesine olanak sağlamaktadır. Bu uygulamayı kullanabilmek için gerekli MathWorks ürünleri aşağıdaki gibidir.

  • MATLAB
  • Simulink
  • Vehicle Dynamics Blockset

Demolar

NVIDIA AGX Orin Üzerinde Simulink ile Oluşturulmuş CUDA Kodları ile Gerçek Zamanlı Tespit
NXP S32K144 Kullanılarak Model Tabanlı Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Prototipleme
Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu
Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
Parrot Minidrone Model Demosu
BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
Pilot-in-the-Loop-Simulator
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
Virtual Vehicle Composer App Demo
Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.