Skip to main content

Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation

MathWorks ürünlerini kullanarak bir direksiyon setini bir Simulink sanal araç modeliyle adapte ederek bir sürücü simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyon sayesinde hem geliştirilen bir aracın 3 boyutlu bir simülasyon ortamında sürüş karakteristiğinin anlaşılmasına hem de gerçek bir simülatör ortamında direksiyon derslerinin verilebilmesine olanak sağlamaktadır. Bu uygulamayı kullanabilmek için gerekli MathWorks ürünleri aşağıdaki gibidir.

  • MATLAB
  • Simulink
  • Vehicle Dynamics Blockset

Demolar

  • Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
  • Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
  • Parrot Minidrone Model Demosu
  • BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
  • Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
  • Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
  • Pilot-in-the-Loop-Simulator
  • MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
  • Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
  • Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
  • TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
  • Virtual Vehicle Composer App Demo
  • Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.