Skip to main content

Real-time Driver-in-the-Loop Simulator

Otomotiv sektöründe gelişen teknolojiler ile birlikte, yazılım ve elektronik geliştirme süreçlerinin çok fazla artması sonucunda araç geliştiricilerinin sanal araç modellerine olan ihtiyaçları çok fazla artmıştır. Bu sektördeki şirketler geliştirdikleri farklı araçlar için, geliştirme süreçlerinde hem zamandan hem paradan kazanmak amacıyla simülasyon ve analizlerle beraber özellikle prototip seviyesine gelmeden araçlarındaki sorunları görmek ve prototipe geçmeden önce olabildiğince bu sorunları gidermek, gerekli tasarım revizelerini yapmak isterler. Bu çalışmalara destek olmak adına MathWorks ürünlerini kullanarak bir direksiyon setini, gerçek zamanlı bir makine üzerinde çalışan araç modeli ile entegre ederek, 3 boyutlu Unreal Engine oyun motoru ortamında simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyon sayesinde geliştirilen araç kontrolcülerinin gerçek zamanlı olarak, 3 boyutlu bir simülasyon ortamında test edilmesine olanak sağlamaktadır. Bu uygulamayı kullanabilmek için gerekli MathWorks ürünleri aşağıdaki gibidir.

  • MATLAB
  • Simulink
  • Vehicle Dynamics Blockset
  • Powertrain Blockset
  • Simulink Real Time

Demolar

  • Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
  • Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
  • Parrot Minidrone Model Demosu
  • BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
  • Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
  • Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
  • Pilot-in-the-Loop-Simulator
  • MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
  • Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
  • Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
  • TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
  • Virtual Vehicle Composer App Demo
  • Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.