Skip to main content

Real-time Driver-in-the-Loop Simulator

Otomotiv sektöründe gelişen teknolojiler ile birlikte, yazılım ve elektronik geliştirme süreçlerinin çok fazla artması sonucunda araç geliştiricilerinin sanal araç modellerine olan ihtiyaçları çok fazla artmıştır. Bu sektördeki şirketler geliştirdikleri farklı araçlar için, geliştirme süreçlerinde hem zamandan hem paradan kazanmak amacıyla simülasyon ve analizlerle beraber özellikle prototip seviyesine gelmeden araçlarındaki sorunları görmek ve prototipe geçmeden önce olabildiğince bu sorunları gidermek, gerekli tasarım revizelerini yapmak isterler. Bu çalışmalara destek olmak adına MathWorks ürünlerini kullanarak bir direksiyon setini, gerçek zamanlı bir makine üzerinde çalışan araç modeli ile entegre ederek, 3 boyutlu Unreal Engine oyun motoru ortamında simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyon sayesinde geliştirilen araç kontrolcülerinin gerçek zamanlı olarak, 3 boyutlu bir simülasyon ortamında test edilmesine olanak sağlamaktadır. Bu uygulamayı kullanabilmek için gerekli MathWorks ürünleri aşağıdaki gibidir.

  • MATLAB
  • Simulink
  • Vehicle Dynamics Blockset
  • Powertrain Blockset
  • Simulink Real Time

Demolar

NVIDIA AGX Orin Üzerinde Simulink ile Oluşturulmuş CUDA Kodları ile Gerçek Zamanlı Tespit
NXP S32K144 Kullanılarak Model Tabanlı Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Prototipleme
Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu
Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması
Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi
Parrot Minidrone Model Demosu
BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL
Sign Following Robot with ROS in MATLAB​
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
Pilot-in-the-Loop-Simulator
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
Virtual Vehicle Composer App Demo
Requirements-Based Testing for Model Development

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.