Nisan 28, 2026

Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu

Ammar Beğen

Kıdemli Sistem Modelleme ve Kontrol Mühendisi, FİGES

Simulink Real-Time aracılığıyla modellerin Speedgoat hedef bilgisayarları üzerinde deterministik ve yüksek performanslı çalıştırılmasını sağlar.

Speedgoat’un sunduğu geniş I/O modülleri ve haberleşme protokolleri (CAN, LIN, Ethernet vb.) üzerinden gerçek bileşenlerle donanım seviyesinde haberleşme süreçlerini kapsar.

Kontrol algoritmalarının fiziksel prototiplere ihtiyaç duyulmadan, gerçek zamanlı simülasyon ortamında uç noktada bağımsız olarak test edilmesine ve optimize edilmesine olanak tanır.

Demolar

NVIDIA AGX Orin Üzerinde Simulink ile Oluşturulmuş CUDA Kodları ile Gerçek Zamanlı Tespit

Görüntüle
NXP S32K144 Kullanılarak Model Tabanlı Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Prototipleme

Görüntüle
Gerçek Zamanlı Sanal Araç Simülasyonu

Görüntüle
Simulink Test ve GitHub Actions ile Uçak Otomatik Pilotunun Model Tabanlı CI Doğrulaması

Görüntüle
Simulink Fault Analyzer ile Uçak Elevator Arıza Tespiti ve FMEA Tabanlı Güvenlik Analizi

Görüntüle
Parrot Minidrone Model Demosu

Görüntüle
BNO055 ve Simulink ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu için HIL

Görüntüle
Sign Following Robot with ROS in MATLAB

Görüntüle
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3

Görüntüle
Pilot-in-the-Loop-Simulator

Görüntüle
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn

Görüntüle
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator

Görüntüle
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation

Görüntüle
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü

Görüntüle
Virtual Vehicle Composer App Demo

Görüntüle
Requirements-Based Testing for Model Development

Görüntüle