Sign Following Robot with ROS in MATLAB
Bu proje, Gazebo simülasyonu içerisinde oluşturulmuş bir labirenti çözmeye çalışan otonom bir sistemin, görüntü işleme teknikleri ve Stateflow tabanlı iletişim süreçlerini kullanarak nasıl çalıştığını göstermektedir. Sistem, sanal bir bilgisayar üzerinde çalışan simülasyon ortamında, labirent içerisindeki işaretleri algılayıp takip eder. Ana bilgisayarda çalışan görüntü işleme algoritmaları ve Stateflow kullanarak, simülasyon ile gerçek zamanlı mesajlaşma gerçekleştirir. Bu yapının amacı, otonom robotların karmaşık ortamlarda yön bulma ve karar verme yeteneklerini sergilemek olup, proje robotik, otomasyon ve yapay zeka entegrasyonu gibi birçok alanda potansiyel uygulamalara sahiptir.
Demolar
-
Sign Following Robot with ROS in MATLAB
Bu proje, Gazebo simülasyonu içerisinde oluşturulmuş bir labirenti çözmeye çalışan otonom bir sistemin, görüntü işleme teknikleri ve Stateflow tab… -
Digital Communication System Design with Xilinx Zynq and FMCOMMS3
Hazırlanan demo bir SoC Blockset™ uygulamasını kullanarak Simulink®’te dörtlü faz kaydırmalı anahtarlama (QPSK) gönderme ve alma algoritmas… -
Pilot-in-the-Loop-Simulator
MathWorks ürünleri kullanılarak, savaş uçağı MATLAB & Simulink ortamında modellenmiştir. Pilot kumandası Simulink ortamında oluşturulan hava a… -
MATLAB & Simulink ile FPGA Dizayn
FPGA’lerin, Application-specific integrated circuit ve programlanabilir SOC’ler gibi heterojen cihazların gücüyle, mühendisler bu yüksek performan… -
Real-time Driver-in-the-Loop Simulator
Otomotiv sektöründe gelişen teknolojiler ile birlikte, yazılım ve elektronik geliştirme süreçlerinin çok fazla artması sonucunda araç geliştiricil… -
Virtual Vehicle Driver-in-the-Loop Simulation
MathWorks ürünlerini kullanarak bir direksiyon setini bir Simulink sanal araç modeliyle adapte ederek bir sürücü simülasyonu gerçekleştirilmiştir…. -
TI C2000 kullanılarak Alan Yönelimli Motor Kontrolü
MATLAB, Simulink ve Embedded Coder kullanarak kontrol sistemlerinin modellenmesini, simülasyonunu ve otomatik kod üretilmesine olanak tanıya… -
Virtual Vehicle Composer App Demo
Otomotiv sektöründe gelişen teknolojiler ile birlikte, yazılım ve elektronik geliştirme süreçlerinin çok fazla artması sonucunda araç geliştiricil… -
Requirements-Based Testing for Model Development
Havacılık, otomotiv, sağlık gibi alanlarda geliştirilen sistemlerin kompleksliği gün geçtikçe artmaktadır. Bu sistemlerin içerisinde bulunan elekt…
