Bu proje, Gazebo simülasyonu içerisinde oluşturulmuş bir labirenti çözmeye çalışan otonom bir sistemin, görüntü işleme teknikleri ve Stateflow tabanlı iletişim süreçlerini kullanarak nasıl çalıştığını göstermektedir. Sistem, sanal bir bilgisayar üzerinde çalışan simülasyon ortamında, labirent içerisindeki işaretleri algılayıp takip eder. Ana bilgisayarda çalışan görüntü işleme algoritmaları ve Stateflow kullanarak, simülasyon ile gerçek zamanlı mesajlaşma gerçekleştirir. Bu yapının amacı, otonom robotların karmaşık ortamlarda yön bulma ve karar verme yeteneklerini sergilemek olup, proje robotik, otomasyon ve yapay zeka entegrasyonu gibi birçok alanda potansiyel uygulamalara sahiptir.
