Vektör kontrolü olarak da bilinen Alan Odaklı Kontrol (FOC), Sabit Mıknatıslı Senkron Motoru (PMSM) ve AC endüksiyon motorlarını (ACIM) kontrol etmek için kullanılan bir tekniktir. FOC, tüm tork ve hız aralıklarında iyi kontrol kapasitesi sağlar. FOC uygulaması, stator akımlarının sabit referans çerçevesinden rotor akı referans çerçevesine (aynı zamanda d – q referans çerçevesi olarak da bilinir) dönüştürülmesini gerektirir.
Hız kontrolü ve tork kontrolü FOC’un en yaygın kullanılan kontrol modlarıdır. Pozisyon kontrol modu daha az yaygındır. Çekiş uygulamalarının çoğu, motor kontrol sisteminin bir referans tork değerini takip ettiği tork kontrol modunu kullanır. Hız kontrol modunda, motor kontrolörü bir referans hız değerini takip eder ve bir iç alt sistem oluşturan tork kontrolü için bir tork referansı üretir. Pozisyon kontrol modunda hız kontrol cihazı iç alt sistemi oluşturur.
FOC algoritmasının uygulanması, akımların ve rotor konumunun gerçek zamanlı geri bildirimini gerektirir. Sensörleri kullanarak akımı ve konumu ölçün. Gerçek sensör bazlı ölçümler yerine tahmini geri bildirim değerlerini kullanan sensörsüz teknikleri de kullanabilirsiniz.
