Elektrik motorları, modern endüstride yaygın olarak kullanılan elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren önemli bir bileşendir. Motorların verimli bir şekilde çalışması ve doğru kontrol edilmesi, enerji tasarrufu sağlamak ve daha iyi performans elde etmek için kritik öneme sahiptir. Elektrik motor teknolojisi, mekanik sistemleri basitleştirir ve içten yanmalı motorlara göre daha güvenilirdir. Ayrıca daha hafif, fiziksel olarak daha küçük, mekanik olarak daha basit, yapımı daha ucuzdur ve her hızda daha tutarlı tork sağlayabilir. Yenilenebilir kaynaklar tarafından üretilen elektrikle çalışır ve atmosfere karbon salınımı yapmaz. Hayatımızın çoğu yerinde içten yanmalı gibi fosil yakıt tüketen motorlar yerine elektrikli motorlar yer almaktadır. Bu elektrik motorlarını çalıştırabilmek için de motor sürücülerine ihtiyaç vardır. Örneğin ulaşım araçlarında, beyaz eşyalarda, hastanelerde ve birçok yerde kullanım alanı vardır ve bu kullanım alanları hızla artmaktadır. Motor sürücüleri bağlı olduğu motorun hız, tork, başlatma ve durdurma ayarlarını yaparak motoru kontrol etmenizi sağlayan beyinlerdir. Bu kadar önemli değere sahip elektrikli motorların ve sürücülerinin tasarlanmasında MATLAB’ın, Simscape Electrical, Motor Control Blockset ve Powertrain Blockset gibi ürünleri kolaylık sunmaktadır. Bu makalede, elektrik motorlarının çalışma prensiplerini, sürücü ve kontrolcülerin rolünü ve uygulamalarını inceleyeceğiz.
