MATLAB, Simulink ve RoadRunner, mühendislerin gerçek dünyadaki davranışlar hakkında öngörü kazanmasını, araç testini azaltmasını ve gömülü yazılımın işlevselliğini doğrulamasını sağlayarak otomatik sürüşte algılama, planlama ve kontrol sistemlerinin tasarımını hızlandırabilir.

Programlı olarak oluşturulan sahnelerin kullanılmasıyla; fonksiyonların testi, entegrasyonu ve düzenlenmesi için Simulink’te simülasyonlar oluşturulmakta ve pahalı prototip araçları olmadan çeşitli yol, trafik ve çevre koşullarında test kapsamı en üst düzeye çıkarılabilmektedir.

Özet olarak, MATLAB ve Simulink’i aşağıdaki konularda kullanabilirsiniz:

• Bilgisayarlı görü, lidar ve radar işleme, sensör füzyonu için önceden oluşturulmuş algoritmaları, sensör modellerini ve uygulamaları kullanarak algılama sistemleri geliştirme
• Referans uygulamaları kullanarak 3 boyutlu bir ortamda kontrol sistemleri ve model araç dinamikleri tasarlama
• Sentetik sensör modelleri kullanarak sürüş senaryoları yazma, sistemleri test etme ve doğrulama
• Otonom sürüşe özgü görselleştirmeler yapma
• Araç maliyet haritalarının ve hareket planlama algoritmalarının tasarımı ve sürüş yollarını planlama
• ISO 26262’ye uymak için gereken mühendislik çabalarını azaltılması
• Kod üreten ürünleri kullanarak hızlı prototipleme ve HIL testi için otomatik olarak C kodu oluşturma