Otonom Sürüş

Otonom Sürüşlü Otomobil Tasarımı ve Simülasyonu

Otonom sürüş, çevresini algılayabilen ve hiç insan müdahalesi olmadan hareket eden otomobil sürüş teknolojisidir. MATLAB ve Simulink, otomotiv sanayinin araç geliştirme süreçlerini hızlandırmasına, güvenlik, konfor, yakıt ekonomisi ve performansı için pazar gereksinimlerini karşılayan araçlar sunmasına olanak tanımaktadır.

Otomotiv mühendisleri MATLAB ve Simulink’ i aşağıdaki konularda kullanabilir:

  • Tasarımları optimize etmek için simülasyonlar oluşturma
  • Algılama, planlama, kontrol algoritmalarını geliştirme ve test etme
  • Hızlı prototipleme ile gereksinimleri erken doğrulama
  • MCU’lar, GPU’lar, SoC’ler ve FPGA aygıtları için floating veya fixed point prototipleme veya üretim için kod oluşturma
  • Test filosu ve üretim aracı verilerini analiz etme
  • AUTOSAR ve ISO 26262 standartlarına uyumluluk

Otomotiv sanayinde model tabanlı tasarım çözümlerinin anlatıldığı e-kitabı indirin

Otonom Araçlarda Kullanılan Ürün Grupları

Vehicle Network Toolbox

CAN, CAN FD, J1939 ve XCP mesajlarını göndermek, almak, kodlamak ve çözmek için MATLAB fonksiyonları ve Simulink blokları sağlar.

Vehicle Dynamics Blockset

CAN, CAN FD, J1939 ve XCP mesajlarını göndermek, almak, kodlamak ve çözmek için MATLAB fonksiyonları ve Simulink blokları sağlar.

AUTOSAR Blockset

Simulink modellerini kullanarak AUTOSAR Classic ve Adaptive yazılımları geliştirmek için uygulamalar ve bloklar sağlar.

Simulink ile Sanal Araç Oluşturma dökümanını indirmek için

Otonom Sürüş ve Gelişmiş Sürüş Destek Sistemleri (ADAS)

MATLAB, Simulink ve RoadRunner, mühendislerin gerçek dünyadaki davranışlar hakkında öngörü kazanmasını, araç testini azaltmasını ve gömülü yazılımın işlevselliğini doğrulamasını sağlayarak otomatik sürüşte algılama, planlama ve kontrol sistemlerinin tasarımını hızlandırabilir.

Programlı olarak oluşturulan sahnelerin kullanılmasıyla; fonksiyonların testi, entegrasyonu ve düzenlenmesi için Simulink’te simülasyonlar oluşturulmakta ve pahalı prototip araçları olmadan çeşitli yol, trafik ve çevre koşullarında test kapsamı en üst düzeye çıkarılabilmektedir.

Özet olarak, MATLAB ve Simulink’i aşağıdaki konularda kullanabilirsiniz:

  • Bilgisayarlı görü, lidar ve radar işleme, sensör füzyonu için önceden oluşturulmuş algoritmaları, sensör modellerini ve uygulamaları kullanarak algılama sistemleri geliştirme
  • Referans uygulamaları kullanarak 3 boyutlu bir ortamda kontrol sistemleri ve model araç dinamikleri tasarlama
  • Sentetik sensör modelleri kullanarak sürüş senaryoları yazma, sistemleri test etme ve doğrulama
  • Otonom sürüşe özgü görselleştirmeler yapma
  • Araç maliyet haritalarının ve hareket planlama algoritmalarının tasarımı ve sürüş yollarını planlama
  • ISO 26262’ye uymak için gereken mühendislik çabalarını azaltılması
  • Kod üreten ürünleri kullanarak hızlı prototipleme ve HIL testi için otomatik olarak C kodu oluşturma

“Sentetik Radar ve Görsel Verileri Kullanarak Sensör Füzyonu” konulu e-kitabı indirmek için tıklayınız

Sürüş Senaryoları için Simulasyon

Algoritmaları sanal senaryolarda geliştirmek ve test etmek için MATLAB kübik ve Unreal Engine simülasyon ortamlarını kullanabilirsiniz.

Unreal Engine ortamını kullanarak, algılama (perception) için algoritmalar ve kübik ortam kullanım durumları geliştirebilirsiniz. RoadRunner, CARLA, Vires VTD ve NVIDIA Drive Sim’in yanı sıra MATLAB ve Simulink gibi simülatörlerle kullanmak üzere sahneler tasarlamanıza olanak tanır. RoadRunner ayrıca FBX ve OpenDRIVE gibi endüstri standardı dosya biçimlerine aktarımı da destekler.

Simulink Kullanarak AUTOSAR’ı Geliştirmek için En İyi 10 Uygulama

Maliyet, risk ve kesintileri en aza indiren AUTOSAR ECU yazılımı geliştirebilirsiniz. Simulink, iş akışı otomasyonu için API’lerin yanı sıra AUTOSAR özellikleri de sağlar.

Otomotiv şirketlerine ve OEM tedarikçilerine yardımcı olan kapsamlı pratik deneyimlere dayanarak, MathWorks danışmanları Simulink ve Model Tabanlı Tasarım ile AUTOSAR dağıtımı için en iyi 10 uygulamayı belirlediler.

Simulink Kullanarak AUTOSAR Geliştirmek için En İyi 10 Uygulama Kılavuzunu indirmek için tıklayın.

Kılavuz aşağıdaki konular hakkında bilgiler içermektedir:

  • Simulink modellerini AUTOSAR’a taşımak için stratejiler tanımlama: temiz sayfa, tam geçiş ve model varyantları
  • Bir veri yönetimi stratejisi (Simulink, AUTOSAR Yazma Aracı veya harici araç) seçme ve AUTOSAR’ın benimsenmesi için bir modelleme standardı oluşturma
  • Aynı Simulink modellerinden hem AUTOSAR hem de AUTOSAR olmayan hedefler için kod simülasyonu ve otonom olarak oluşturma
  • Gelişen AUTOSAR ve ISO 26262 standartlarını aktif olarak planlama

Otonom Sürüş Geliştirme için MATLAB & Simulink’teki Yenilikler videosunu izlemek için

Kurumsal e-bültenimize abone olarak FİGES hakkındaki güncel gelişmelerden haberdar olabilirsiniz.
Sosyal Medya'da FİGES
FİGES Facebook
FİGES Twitter
FİGES Linkedin
FİGES Instagram

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.