MATLAB, Simulink ve RoadRunner ile Otonom Sürüş Sistemleri

MATLAB, Simulink ve RoadRunner; gerçek dünya sürüş koşullarını modelleyerek algılama, planlama ve kontrol sistemlerini geliştirmenizi, araç testlerini azaltmanızı ve gömülü yazılımları doğrulamanızı sağlar.

• Verilere erişin, görselleştirin ve etiketleyin.
• Sürüş senaryolarını simüle edin.
• Planlama ve kontrol algoritmaları geliştirin.
• Algılama algoritmaları tasarlayın.
• Kod üretimi ile algoritmaları dağıtın.
• Sistemleri entegre edin ve test edin.

Coğrafi harita verilerine erişmek ve bunları görselleştirmek için HERE HD Live Maps ve OpenStreetMap’i kullanabilirsiniz.

Cuboid ortamı, senaryodaki aktörleri basit grafiklerle temsil eder ve olasılıksal sensör modellerini kullanır. Bu ortam; kontrol sistemleri, sensör füzyonu ve hareket planlama uygulamaları için kullanılabilir.

Unreal Engine ortamı sayesinde algılama (perception) algoritmalarını geliştirmenin yanı sıra, cuboid ortamının desteklediği kullanım senaryolarını da gerçekleştirebilirsiniz. RoadRunner ise MATLAB ve Simulink’in yanı sıra CARLA, Vires VTD ve NVIDIA Drive Sim gibi simülatörlerle kullanılabilecek sahneler tasarlamanıza olanak tanır. Ayrıca RoadRunner, FBX ve OpenDRIVE gibi endüstri standardı dosya formatlarına dışa aktarmayı da destekler.

Ayrıca, sensör modelleri, araç dinamiği modelleri ile birlikte 2B ve 3B simülasyon ortamlarını kullanarak algoritmalarınızı sentetik veriler üzerinde test edebilirsiniz.

Bu algoritmaları, acil durum frenleme ve acil durum direksiyon desteği gibi Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS) uygulamalarının bir parçası olarak hayata geçirebilirsiniz.

MATLAB ile sensör füzyonu, Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), harita oluşturma ve odometri algoritmaları geliştirebilirsiniz.

Algoritmalarınızı ROS ve AUTOSAR gibi servis odaklı mimarilere de dağıtabilirsiniz.

Otomatik oluşturulan kodlar sayesinde sensörleri diğer ECU bileşenleriyle entegre edebilir ve algoritmalarınızı NVIDIA, Intel, ARM başta olmak üzere birçok farklı donanım platformuna dağıtabilirsiniz.