RoadRunner

RoadRunner, otonom sürüş sistemlerini simüle etmek ve test etmek için 3 boyutlu sahneler tasarlamanıza izin veren etkileşimli bir düzenleyicidir. Bölgeye özel yol işaretleri oluşturarak yol sahnelerini özelleştirebilirsiniz. İşaretler, sinyaller, korkuluklar ve yol hasarının yanı sıra yeşillik, binalar ve diğer 3 boyutlu modeller ekleyebilirsiniz. RoadRunner, kavşaklardaki trafik sinyali zamanlamasını, aşamalarını ve araç yollarını ayarlamak ve yapılandırmak için araçlar sağlar.

RoadRunner, lidar nokta bulutu, havadan görüntü ve CBS verilerinin görselleştirilmesini destekler. OpenDRIVE kullanarak yol ağlarını içe ve dışa aktarabilirsiniz. RoadRunner ile oluşturulan 3D sahneler FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD formatlarında dışa aktarılabilir. Dışa aktarılan sahneler, CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, LGSVL, Baidu Apollo, Unity ve Unreal Engine dahil olmak üzere otonom sürüş simülatörlerinde ve oyun motorlarında kullanılabilir. RoadRunner Varlık Kitaplığı, 3D sahnelerinizi çok sayıda gerçekçi ve görsel olarak tutarlı 3D modelle hızla doldurmanıza olanak tanır. RoadRunner Scene Builder, HD haritalardan otomatik olarak 3D yol modelleri oluşturmanıza olanak tanır.

Otonom Sürüş Geliştirme için MATLAB & Simulink’teki Yenilikler videosunu izlemek için

Uygulama Alanları


© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.