Automated Driving Toolboox

Automated Driving Toolboox, ADAS ve otonom sürüş sistemlerini tasarlamak, simüle etmek ve test etmek için algoritmalar ve araçlar sağlar. Sensör füzyonu, yol planlama ve araç kontrolörlerinin yanı sıra görüş ve lidar algılama sistemleri tasarlayabilir ve test edebilirsiniz. Görselleştirme araçları, sensör kapsamı, algılamalar ve izler için kuşbakışı bir çizim ve kapsam ile video, lidar ve haritalar için ekranları içerir. Araç kutusu, HERE HD Canlı Harita verilerini ve OpenDRIVE yol ağlarını içe aktarmanıza ve bunlarla çalışmanıza olanak tanır.

Ground Truth Labeler uygulamasını kullanarak, algı algoritmalarını eğitmek ve değerlendirmek için temel gerçeğin etiketlenmesini otomatikleştirebilirsiniz. Döngü içi donanım (HIL) testi ve algı, sensör füzyonu, yol planlama ve kontrol mantığının masaüstü simülasyonu için sürüş senaryoları oluşturabilir ve simüle edebilirsiniz. Fotogerçekçi bir 3D ortamda kamera, radar ve lidar sensör çıktısını simüle edebilirsiniz ve 2,5 boyutlu bir simülasyon ortamında nesnelerin ve şerit sınırlarının sensör algılamalarını simüle edebilirsiniz.

Automated Driving Toolbox, FCW, AEB, ACC, LKA ve park vale dahil olmak üzere yaygın ADAS ve otomatik sürüş özellikleri için referans uygulama örnekleri sağlar. Araç kutusu, sensör birleştirme, izleme, yol planlama ve araç kontrol algoritmaları desteği ile hızlı prototipleme ve HIL testi için C/C++ kod oluşturmayı destekler.

Otonom Sürüş sayfasını inceleyebilirsiniz.

Uygulama Alanları


© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.