Gerçek Zamanlı Simülasyon ve Test İçin MATLAB ve Simulink

Simulink kullanarak gerçek zamanlı uygulamalar oluşturun ve bunları Speedgoat gerçek zamanlı hedef bilgisayarları ve FPGA’lerde çalıştırın. Gerçek zamanlı uygulamalarla etkileşim kurmak için MATLAB’dan uygulamalar ve betikler oluşturun. 

Gerçek zamanlı simülasyon ve test, şunları yapmanızı sağlar:

• Donanımınızla kontrol sistemi tasarımlarının fonksiyonel çalışmasını geliştirin ve doğrulayın
  
• Esnek ve ölçeklenebilir bir platform kullanarak yeni fikirleri sürekli keşfedin ve test edin
  
• Fiziksel bir plant veya sistem mevcut olmadığında bile kontrol sistemi donanımını test edin
  
• Karmaşık, pahalı veya üretim donanımıyla yapılması tehlikeli olan senaryoları ve donanım etkileşimlerini araştırın
  
• Tasarım hatalarını erken tespit ederek, düzeltmek hala maliyet açısından etkili iken pahalı tasarım hatalarından kaçının

“MATLAB ve Simulink, robotik sistemimiz için gerekli olan tüm bileşenleri ve protokolleri destekleyen tek bir platform sundu. Bu, güvenli, gerçek zamanlı bir cihazı hızlı bir şekilde geliştirip klinik araştırmalar için hazır hale getirmemizi sağladı.”

–Maarten Beelen, Preceyes 

Kontrol Tasarımlarını Donanım-Döngüde (HIL) Simülasyon ile Doğrulayın

Donanım-döngüde (HIL) simülasyon, gerçek zamanlı simülasyon ile kontrol tasarımlarını doğrulamak için kullanılan bir tekniktir. Fiziksel sistem, Simulink’te modellenir ve hedef bilgisayar üzerinde gerçek zamanlı olarak simüle edilirken, kontrol algoritması gömülü donanımda çalışır. Gömülü donanım, I/O bağlantısı ve iletişim protokolleri aracılığıyla hedef bilgisayara bağlanır. HIL simülasyonu, mühendislerin fiziksel prototiplere ihtiyaç duymadan geniş bir çalışma koşulları yelpazesinde kontrol tasarımlarını test etmelerini sağlar.

Donanım-Döngüde Test (Hardware-in-the-Loop Testing)

Simülasyon Modelinizden Doğrudan Prototipler Oluşturun

Speedgoat’tan esnek hedef bilgisayar donanımı üzerinde fonksiyonel hızlı prototipleme gerçekleştirin. Simulink ile algoritma geliştiriciler, tasarım yapmak, dengelemeleri keşfetmek ve sistem mimarisini doğrulamak için modeller oluşturabilirler, böylece uygulamaya geçmeden önce doğrulama yapabilirler. Otomatik C ve HDL kodu üretimi sayesinde, aynı modeller, Speedgoat’ın I/O modülleri ile test cihazlarına bağlanan donanım prototiplerini hızlı bir şekilde oluşturmak için kullanılabilir.

Simulink Real-Time ile Hızlı Kontrol Prototipleme

Simulink’ten, Speedgoat donanımında çalışacak çok iş parçacıklı gerçek zamanlı uygulamalar oluşturun. Speedgoat donanımı, gerçek zamanlı uygulamaların CPU üzerinde mikrosaniye, FPGA’lar üzerinde ise nanosaniye düzeyinde işlem yapmasını sağlar. Çeşitli hedef platformlar ve geniş bir I/O & protokol desteği ile Speedgoat hedefleri, hızlı prototipleme veya donanım-döngüde (HIL) simülasyon için yapılandırılabilir.

Speedgoat FPGA Teknolojisine Giriş