Control System Toolbox sağladığı algoritmalar ve araçlar ile lineer kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve iyileştirilmesini sağlar. Sisteminizi transfer fonksiyonları, durum-uzay, kutup-sıfır-kazanç veya frekans cevapları şeklinde belirleyebilirsiniz. Kontrolcü parametrelerinizi “otomatik PID kontrolcü ayarlama” özelliği ile otomatik hesaplatabilirsiniz. Bode loop shaping, root locus metotlarıyla kompansatör parametrelerini ayarlayabilirsiniz. LQR/LQG tasarımlarını yapabilir ve analiz edebilirsiniz. Tasarımlarınızı üst aşım, yükselme zamanı, oturma zamanı, kazanç ve faz marjini gibi isterlere yönelik doğrulayabilirsiniz.