Sistem Dinamiklerini Modelleyin ve Simüle Edin
Doğru sistem modelleri oluşturmak için MATLAB ve Simulink kullanabilirsiniz. Çeşitli desteklenen modelleme yaklaşımları kullanarak sistemin karmaşık dinamiklerini tanımlayıp ve yüksek düzeyde sistem modelini oluşturmak için, her bileşen için en uygun yaklaşımı kullanabilirsiniz.
Modelin ayrıntılı yapısını bilmediğinizde, sistem tanımlamasını kullanarak girdi-çıktı verilerinden sistem dinamiklerini tahmin edebilirsiniz. Alternatif olarak, fiziksel modelleme araçlarını kullanarak temel ilk prensip denklemlerini türetmek zorunda kalmadan karmaşık çok alanlı sistem modelleri oluşturabilirsiniz. Sisteminizin bileşen topografyasını ve fiziksel bağlantılarını görselleştirmek için mekanik, elektrik, manyetik, hidrolik ve termal bileşenleri temsil eden bloklar kullanın.
Geri Bildirimli Kompansatör Tasarlayın ve Ayarlayın
Kapalı döngü kompansatörleri analiz edip ve geliştirebilirsiniz. Ek olarak aşma, yükselme süresi ve kararlılık marjları gibi temel performans parametrelerini değerlendirebilirsiniz. Doğrusal olmayan Simulink modellerini düzenleyip ve doğrusallaştırabilirsiniz. Ayrıca belirsizliğin modellerinizin performansı ve kararlılığı üzerindeki etkilerini modelleyebilir ve analiz edebilirsiniz.
Bode grafiklerinden, kök yer eğrisi ve diğer doğrusal kontrol tasarım tekniklerinden yararlanıp ve bir simülasyon modelinde veya test donanımında PID denetleyicilerini otomatik olarak ayarlayabilirsiniz. Önceden oluşturulmuş araçlar, merkezi olmayan çok değişkenli denetleyicileri otomatik olarak ayarlamanıza ve model öngörücü denetim ve sağlam denetim gibi gelişmiş denetim stratejilerinden yararlanmanıza olanak tanır. Yükselme süresi ve aşma kısıtlamalarını karşılamak için denetleyici kazançlarını hesaplamak için optimizasyon yöntemlerini kullanabilirsiniz.
Simulink Control Design
Simulink ‘de modellenen kontrol sistemlerini tasarlamanızı ve analiz etmenizi sağlar. PID denetleyicileri dahil olmak üzere isteğe bağlı SISO ve MIMO denetim mimarilerini otomatik olarak ayarlayabilirsiniz. PID otomatik ayarlama, PID kazanımlarını gerçek zamanlı olarak otomatik olarak hesaplamak için gömülü yazılıma yerleştirilebilir.
