Kontrol Sistemleri

Kontrol sistem mühendisleri, modellemesinden kontrol algoritmaları ve denetim mantığının tasarlanmasına ve ayarlanmasına kadar, otomatik kod oluşturma ve sistem doğrulama ve uygulamaya kadar, geliştirmenin tüm aşamalarında MATLAB ve Simulink kullanır.  MATLAB ve Simulink sağladığı bazı özellikler:

  • Yapı dinamiklerini modellemek, kontrol algoritmaları tasarlamak ve kapalı döngü simülasyonları çalıştırmak için çok alanlı bir blok diyagram ortamı  
  • Sistem tanımlama veya fiziksel modelleme araçları kullanarak yapı modelleme 
  • Zaman ve frekans alanlarında aşma, yükselme süresi, faz marjı, kazanç marjı ve diğer performans ve kararlılık özelliklerini analiz etmek için önceden oluşturulmuş fonksiyonlar ve etkileşimli araçlar 
  • Kök yer eğrisi, Bode diyagramları, LQR, LQG, sağlam kontrol, model tahmin kontrolü ve diğer tasarım ve analiz teknikleri 
  • PID, kazanç planlı ve keyfi SISO ve MIMO kontrol sistemlerinin otomatik olarak ayarlanması 
  • Programlama, mod değiştirme ve hata algılama, izolasyon ve kurtarma (FDIR) gerçekleştirmek için denetim mantığının modellenmesi, tasarımı ve simülasyonu 

Sistem Dinamiklerini Modelleyin ve Simüle Edin

Doğru sistem modelleri oluşturmak için MATLAB ve Simulink kullanabilirsiniz. Çeşitli desteklenen modelleme yaklaşımları kullanarak sistemin karmaşık dinamiklerini tanımlayıp ve yüksek düzeyde sistem modelini oluşturmak için, her bileşen için en uygun yaklaşımı kullanabilirsiniz.

Modelin ayrıntılı yapısını bilmediğinizde, sistem tanımlamasını kullanarak girdi-çıktı verilerinden sistem dinamiklerini tahmin edebilirsiniz. Alternatif olarak, fiziksel modelleme araçlarını kullanarak temel ilk prensip denklemlerini türetmek zorunda kalmadan karmaşık çok alanlı sistem modelleri oluşturabilirsiniz. Sisteminizin bileşen topografyasını ve fiziksel bağlantılarını görselleştirmek için mekanik, elektrik, manyetik, hidrolik ve termal bileşenleri temsil eden bloklar kullanın.

MATLAB Kontrol Sistemleri
Geri Bildirim Dengeleyicileri

Geri Bildirimli Kompansatör Tasarlayın ve Ayarlayın

Kapalı döngü kompansatörleri analiz edip ve geliştirebilirsiniz. Ek olarak aşma, yükselme süresi ve kararlılık marjları gibi temel performans parametrelerini değerlendirebilirsiniz. Doğrusal olmayan Simulink modellerini düzenleyip ve doğrusallaştırabilirsiniz. Ayrıca belirsizliğin modellerinizin performansı ve kararlılığı üzerindeki etkilerini modelleyebilir ve analiz edebilirsiniz.

Bode grafiklerinden, kök yer eğrisi ve diğer doğrusal kontrol tasarım tekniklerinden yararlanıp ve bir simülasyon modelinde veya test donanımında PID denetleyicilerini otomatik olarak ayarlayabilirsiniz. Önceden oluşturulmuş araçlar, merkezi olmayan çok değişkenli denetleyicileri otomatik olarak ayarlamanıza ve model öngörücü denetim ve sağlam denetim gibi gelişmiş denetim stratejilerinden yararlanmanıza olanak tanır. Yükselme süresi ve aşma kısıtlamalarını karşılamak için denetleyici kazançlarını hesaplamak için optimizasyon yöntemlerini kullanabilirsiniz.

Kontrol Sistemleri’nde Kullanılan Ürünler

Diğer çözümlerimiz için

Kurumsal e-bültenimize abone olarak FİGES hakkındaki güncel gelişmelerden haberdar olabilirsiniz.
Sosyal Medya'da FİGES
FİGES Facebook
FİGES Twitter
FİGES Linkedin
FİGES Instagram

© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.