Simscape Multibody (eski adıyla SimMechanics), robotlar, araç süspansiyonları, inşaat ekipmanları ve uçak iniş takımları gibi 3D mekanik sistemler için çoklu bir simülasyon ortamı sağlar. Çok gövdeli sistemleri, gövdeleri, bağlantıları, kısıtlamaları, kuvvet elemanlarını ve sensörleri temsil eden blokları kullanarak modelleyebilirsiniz. Simscape Multibody, tüm mekanik sistem için hareket denklemlerini formüle eder ve çözer. Tüm kütleler, eylemsizlikler, eklemler, kısıtlamalar ve 3D geometri dahil olmak üzere eksiksiz CAD montajlarını modelinize aktarabilirsiniz. Otomatik olarak oluşturulan bir 3D animasyon, sistem dinamiklerini görselleştirmenizi sağlar.
Simscape Multibody, kontrol sistemleri geliştirmenize ve sistem düzeyinde performansı test etmenize yardımcı olur. Modellerinizi MATLAB değişkenlerini ve ifadelerini kullanarak parametreleştirebilir ve Simulink’deki çok gövdeli sisteminiz için kontrol sistemleri tasarlayabilirsiniz. Simscape ailesindeki bileşenleri kullanarak, hidrolik, elektrik, pnömatik ve diğer fiziksel sistemleri modelinize entegre edebilirsiniz. Modellerinizi döngü içinde donanım (HIL) sistemleri de dahil olmak üzere diğer simülasyon ortamlarına dağıtmak için Simscape Multibody, C kodu oluşturmayı destekler.
