Robotics System Toolbox

Robotics System Toolbox, mobil robotları ve insansı robotları tasarlamak, simüle etmek ve test etmek için araçlar ve algoritmalar sağlar. İnsansı robotlar için araç kutusu, çarpışma kontrolü, yörünge oluşturma, ileri ve ters kinematik ve katı bir gövde ağacı temsili kullanan dinamikler için algoritmalar içerir. Mobil robotlar için haritalama, yerelleştirme, yol planlama, yol izleme ve hareket kontrolü için algoritmalar içerir. Araç kutusu, yaygın endüstriyel robot uygulamalarının referans örneklerini sağlar. Ayrıca, içe aktarabileceğiniz, görselleştirebileceğiniz ve simüle edebileceğiniz ticari olarak satılan endüstriyel robot modellerinden oluşan bir kitaplık içerir.

Sağlanan kinematik ve dinamik modelleri birleştirerek işlevsel bir robot prototipi geliştirebilirsiniz. Toolbox, doğrudan Gazebo robotik simülatörüne bağlanarak robot uygulamalarınızı birlikte simüle etmenizi sağlar. Tasarımınızı donanım üzerinde doğrulamak için robotik platformlara bağlanabilir ve kod üretebilir ve dağıtabilirsiniz (MATLAB Coder veya Simulink Coder ile ).

Robotik sayfasını inceleyebilirsiniz. 

Uygulama Alanları


© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.