Robotik araştırmacıları ve mühendisleri, algıdan harekete kadar otonom sistemlerin her yönünü tasarlamak, simüle etmek ve doğrulamak için MATLAB ve Simulink kullanıyor. MATLAB & Simulink ile;
- Sensör gürültüsü ve motor titreşimi gibi en ince ayrıntılara kadar robotik sistemleri modelleyebilirsiniz.
- Doğru kinematik, dinamik ve temas özellikleriyle robotik sistemleri simüle edebilirsiniz.
- Hem üst düzey özerkliği hem de düşük düzey denetimi tasarlayabilir ve optimize edebilirsiniz.
- Korunan bir algoritma kitaplığıyla sensör verilerini sentezleyebilir ve analiz edebilirsiniz.
- Simülasyondan döngü içi donanım (HIL) testine kadar robot tasarımını veya algoritmayı kademeli olarak doğrulayabilirsiniz.
- Algoritmaları ROS aracılığıyla robotlara veya doğrudan mikro denetleyicilere, FPGA’lara, PLC’lere ve GPU’lara dağıtabilirsiniz.
Sensör Verilerinin Toplanması
Sensörlere ROS aracılığıyla bağlanabilirsiniz. Kameralar, LiDAR ve IMU’lar gibi belirli sensörler, analiz ve görselleştirme için MATLAB veri türlerine dönüştürülebilen ROS mesajlarına sahiptir.
- Büyük veri kümelerini içe aktarma ve toplu işleme, sensör kalibrasyonu, gürültü azaltma, geometrik dönüştürme, bölümleme ve kayıt gibi yaygın sensör işleme iş akışlarını otomatikleştirebilirsiniz.
Çevreyi Algılama
Yerleşik MATLAB uygulamaları, etkileşimli olarak nesne algılama ve izleme, hareket tahmini, 3B nokta bulutu işleme ve sensör füzyonu gerçekleştirmenize olanak tanır. Evrişimli sinir ağlarını (CNN’ler) kullanarak görüntü sınıflandırma, regresyon ve özellik öğrenimi için derin öğrenmeyi kullanın. Algoritmalarınızı otomatik olarak C / C ++, sabit nokta, HDL veya CUDA koduna dönüştürün.
Yürüyen Robotların Modellenmesi ve Simülasyonu videosunu izlemek için
Planlama ve Karar Verme
Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) aracılığıyla LiDAR sensör verilerini kullanarak ortamın bir haritasını oluşturun. Yol ve hareket planlaması için algoritmalar tasarlayarak kısıtlı ortamlarda gezinin. Herhangi bir haritada engelsiz bir yol hesaplamak için yol planlayıcıları kullanın.
Robotunuzun belirsizlikle karşı karşıya kaldığında kararlar vermesine ve işbirliğine dayalı ortamda güvenli çalışma gerçekleştirmesine olanak tanıyan algoritmalar tasarlayın.
