Robotik araştırmacıları ve mühendisleri, algıdan harekete kadar otonom sistemlerin her yönünü tasarlamak, simüle etmek ve doğrulamak için MATLAB ve Simulink kullanıyor. MATLAB & Simulink ile;
MATLAB ve Simulink kullanarak robotik ve kara aracı yol planlaması ve navigasyonunun karmaşık görevlerini basitleştirin. Bu gösteri, yalnızca üç bileşeni kullanarak otonom bir robotun nasıl simüle edileceğini anlatıyor: bir yol, bir araç modeli ve bir algoritmayı takip eden bir yol.
Robotikte Kullanılan Ürünler
MATLAB ve Simulink’teki güçlü araç kutuları ile sensör veri işleme algoritmalarını deneyin.
Sensörlere ROS, seri ve diğer protokol türleri aracılığıyla bağlanabilirsiniz.
Kameralardan, sonar, LiDAR, GPS ve IMU’lardan gelen verileri görselleştirin. Sensör birleştirme, filtreleme, geometrik dönüştürme, bölümleme ve kayıt gibi yaygın sensör işleme görevlerini otomatikleştirebilirsiniz.
Sensörlere ROS aracılığıyla bağlanabilirsiniz. Kameralar, LiDAR ve IMU’lar gibi belirli sensörler, analiz ve görselleştirme için MATLAB veri türlerine dönüştürülebilen ROS mesajlarına sahiptir.
Çevreyi Algılama
Yerleşik MATLAB uygulamaları, etkileşimli olarak nesne algılama ve izleme, hareket tahmini, 3B nokta bulutu işleme ve sensör füzyonu gerçekleştirmenize olanak tanır. Evrişimli sinir ağlarını (CNN’ler) kullanarak görüntü sınıflandırma, regresyon ve özellik öğrenimi için derin öğrenmeyi kullanın. Algoritmalarınızı otomatik olarak C / C ++, sabit nokta, HDL veya CUDA koduna dönüştürün.
Yürüyen Robotların Modellenmesi ve Simülasyonu videosunu izlemek için
Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) aracılığıyla LiDAR sensör verilerini kullanarak ortamın bir haritasını oluşturun. Yol ve hareket planlaması için algoritmalar tasarlayarak kısıtlı ortamlarda gezinin. Herhangi bir haritada engelsiz bir yol hesaplamak için yol planlayıcıları kullanın.
Robotunuzun belirsizlikle karşı karşıya kaldığında kararlar vermesine ve işbirliğine dayalı ortamda güvenli çalışma gerçekleştirmesine olanak tanıyan algoritmalar tasarlayın.
Yukarıda okuduğunuz bilgiler ve hizmetlerimiz doğrultusunda daha fazla detaya ihtiyacınız mı var ?
Sizinle iletişime geçebilmemiz için form doldurabilir, detaylı bilgi talebinde bulunabilirsiniz.