Şirket
ASELSAN/SST Robotik ve Otonom Sistemler Tasarım Müdürlüğü
Faaliyet Alanı
Hareket Kontrol Alt Sistemi Geliştirme
Kullanıcı adı ve Şirketteki Görevi
Nusrettin GÜLEÇ – Lider Mühendis, Ekip Lideri
MATLAB kullanım alanları ve projeleri:
Savunma sistemleri için yüksek hareket kabiliyeti ve stabilizasyon hassasiyetine sahip hareket kontrol, robotik ve otonomi algoritmalarının/yazılımlarının tasarımı, geliştirilmesi ve doğrulanması.
MATLAB’ın sağladığı kolaylık ve çözümler:
– Farklı alanlarda sistem modellerinin geliştirilmesi,
– Yüksek performanslı algoritmaların benzetim ortamında hızlı prototipleme yaklaşımıyla geliştirilmesi,
– Yazılımların model tabanlı olarak doğrudan Simulink ortamında geliştirilmesi ve standartlara uygun ürün yazılımların otomatik kod geliştirme araçları ile üretimi,
– Doğrulama faaliyetlerinin PIL ortamında model tabanlı olarak yürütülmesi,
– Gerçek sistem üzerindeki algoritma/yazılım geliştirme ve hata tespit faaliyetlerinin External Mode ile hızlı yürütülmesi.
– Yüksek performanslı algoritmaların benzetim ortamında hızlı prototipleme yaklaşımıyla geliştirilmesi,
– Yazılımların model tabanlı olarak doğrudan Simulink ortamında geliştirilmesi ve standartlara uygun ürün yazılımların otomatik kod geliştirme araçları ile üretimi,
– Doğrulama faaliyetlerinin PIL ortamında model tabanlı olarak yürütülmesi,
– Gerçek sistem üzerindeki algoritma/yazılım geliştirme ve hata tespit faaliyetlerinin External Mode ile hızlı yürütülmesi.
