ROS Toolbox, MATLAB ve Simulink’i Robot İşletim Sistemine (ROS ve ROS 2) bağlayan bir arayüz sağlayarak, bir ROS düğümleri ağı oluşturmanıza olanak tanır. Rosbag dosyalarına kaydedilen ROS verilerini içe aktarmak, analiz etmek ve oynatmak için MATLAB fonksiyonlarını ve Simulink bloklarını içerir. ROS mesajlarına erişmek için canlı bir ROS ağına da bağlanabilirsiniz.