ROS Toolbox

MATLAB ROS Toolbox

ROS Toolbox, MATLAB ve Simulink’i Robot İşletim Sistemine (ROS ve ROS 2) bağlayan bir arayüz sağlayarak, bir ROS düğümleri ağı oluşturmanıza olanak tanır.  Rosbag dosyalarına kaydedilen ROS verilerini içe aktarmak, analiz etmek ve oynatmak için MATLAB fonksiyonlarını ve Simulink bloklarını içerir. ROS mesajlarına erişmek için canlı bir ROS ağına da bağlanabilirsiniz.

ROS Toolbox, masaüstü simülasyonu aracılığıyla ve Gazebo gibi harici robot simülatörlerine bağlanarak ROS düğümlerini doğrulamanıza olanak tanır. C++ kod üretimini (MATLAB Coder ve Simulink Coder ile) destekler ve bir Simulink modelinden otomatik olarak ROS düğümleri oluşturmanıza ve simüle edilmiş veya fiziksel donanıma dağıtmanıza olanak tanır. Simulink harici modu desteği, modeliniz donanım üzerinde çalışırken mesajları görüntülemenize ve parametreleri değiştirmenize olanak tanır.

ROS Toolbox Nedir konulu kısa video için