Navigation Toolbox

MATLAB Navigation Toolbox

Navigation Toolbox, hareket planlama, eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM) navigasyonu için algoritmalar ve analiz araçları sağlar. Navigation Toolbox, özelleştirilebilir arama ve örnekleme tabanlı yol planlayıcıların yanı sıra yolları doğrulamak ve karşılaştırmak için ölçümler içerir. 2D ve 3D harita temsilleri oluşturabilir, SLAM algoritmalarını kullanarak haritalar oluşturabilir ve SLAM harita oluşturucu uygulamasıyla harita oluşturmayı etkileşimli olarak görselleştirebilir ve hatalarını ayıklayabilirsiniz. Araç kutusu, yerelleştirme için sensör modelleri ve algoritmalar sağlar. IMU, GPS ve tekerlek kodlayıcı sensör verilerini simüle edebilir ve görselleştirebilir ve çok sensörlü poz tahmini için füzyon filtrelerini ayarlayabilirsiniz.

Otonom sürüş, robotik ve tüketici elektroniği uygulamaları için referans örnekler verilmiştir. Navigasyon algoritmalarınızı doğrudan donanıma dağıtarak test edebilirsiniz (MATLAB Coder veya Simulink Coder ile).