Motor Control Blockset

Motor Control Blockset, fırçasız motorlar için alan yönlendirmeli kontrol algoritmaları geliştirmek için referans örnekleri ve bloklar sağlar. Örnekler, herhangi bir hedef mikro denetleyici (Embedded Coder ile) için kompakt ve hızlı C kodu oluşturmak üzere bir denetleyici modelinin nasıl yapılandırılacağını gösterir. Belirli motor kontrol kitleri için algoritmik C kodu ve sürücü kodu oluşturmak için referans örneklerini de kullanabilirsiniz.

Blok set, Park ve Clarke dönüşümlerini, kayan mod ve akı gözlemcilerini, bir uzay vektörü üretecini ve hız ve tork kontrolcüleri oluşturmak için diğer bileşenleri içerir. Geçerli ve hız döngüleri için belirtilen bant genişliği ve faz marjlarına dayalı olarak denetleyici kazançlarını otomatik olarak ayarlayabilirsiniz (Simulink Control Design ile).

Blok seti, verileri doğrudan donanımdan toplamak ve motor parametrelerini hesaplamak için araçlar sağlayarak doğru bir motor modeli oluşturmanıza olanak sağlar. Kontrol algoritmanızı kapalı döngü simülasyonlarında test etmek için parametreli motor modelini kullanabilirsiniz.

MATLAB Motor Control Blockset