Model Öngörülü Kontrol Toolbox , model tahmin denetleyicilerinin (MPC) tasarlanması ve simüle edilmesi için fonksiyonlar, uygulama ve Simulink blokları sağlar. Araç kutusu, plant ve bozunum modelleri, horizons, kısıtlamalar ve ağırlıkları belirlemenizi sağlar. Kapalı döngü simülasyonları çalıştırarak, kontrolcü performansını değerlendirebilirsiniz. Otonom sürüş için MISRA C™- ve ISO 26262 uyumlu hazır blokları ve örnekleri kullanarak şerit takip, rota planlama gibi uygulamalara hızlı geçiş yapabilirsiniz.
