Simülasyon ve kod oluşturmayı kullanarak motor kontrol algoritmaları geliştirin
Motor kontrol algoritmaları, genellikle hassas konumlandırma için hız, tork ve diğer performans özelliklerini düzenler. Kontrol algoritmalarını simülasyon kullanarak değerlendirmek, motor kontrolör tasarımlarının uygunluğunu belirlemenin ve pahalı donanım testlerine girmeden önce algoritma geliştirme süresini ve maliyetini azaltmanın etkili bir yoludur.
Motor kontrol algoritması geliştirme için verimli bir iş akışı şunları içerir:
Genellikle motor, sürücü elektroniği, sensörler ve yük kitaplıklarından doğru sistem modelleri oluşturmak
Gerçek zamanlı test ve uygulama için ANSI, ISO veya işlemci için optimize edilmiş C kodu ve HDL oluşturma
Simülasyon ve prototipleme donanımı kullanılarak kontrol algoritmalarının doğrulanması ve test edilmesi.
Simülasyonla ilgili ayrıntılar için bkz. Simulink®. İşlemciler üzerinde motor kontrol algoritmaları uygulamak veya FPGA’lar için HDL oluşturmak amacıyla ANSI, ISO veya işlemci için optimize edilmiş C kodu oluşturmak için bkz. Embedded Coder® ve HDL Coder™.
