MATLAB ve Simulink ile kazanç programlı kontrolcüler tasarlayın ve uygulayın
Kazanç planlama, dinamikleri bir çalışma koşulundan diğerine değişen doğrusal olmayan sistemleri kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan bir tekniktir. Kazanç programlama, tek bir kontrolcü kazancı seti tesis için tüm çalışma koşulları aralığında istenen performansı ve kararlılığı sağlamadığında kullanılır.
Kazanç programlı bir kontrolcü tasarlamak tipik olarak aşağıdaki adımları içerir:
Doğrusal modelin karşılık geldiği çalışma noktası civarında tesis davranışını tanımlayan doğrusal modeller elde etmek için farklı çalışma koşullarında doğrusal olmayan tesis modelini doğrusal hale getirin.
Tüm doğrusal tesis modelleri için kontrolcü kazançlarını ayarlayın.
Kontrolcü kazanımlarının, ölçülen bir çıkış veya bir sistem durumu gibi bir programlama değişkeni ile “programlandığı”, kazanç programlı bir kontrolcü mimarisi uygulayın.
