Euler Açıları
Euler Açıları Nedir?
Bir cismin yönünü üç boyutlu uzayda tanımlayın
Euler açıları, bir cismin belirli bir koordinat çerçevesinde dönüşünü belirleme yöntemidir. Üç ana eksene göre üç dönüş olarak tanımlanabilirler. Euler açıları en yaygın olarak x ekseni dönüşü için phi, y ekseni dönüşü için teta ve z ekseni dönüşü için psi olarak temsil edilir. Herhangi bir yönelim, bu açıların bir kombinasyonu kullanılarak tanımlanabilir.
Euler açıları, endüstriyel otomasyon ve robotik ekipmanların yanı sıra uçak, uzay aracı ve otomotiv için araç dinamiklerinin geliştirilmesinde sıklıkla kullanılır.
Euler açılarını kullanan tasarım problemlerini basit hale getirmek için ortak görevler şunları içerir:
• Gerçek zamanlı simülasyonda veya verilerin sonradan işlenmesinde koordinat sistemlerini dönüştürme
• FlightGear uçuş simülatöründe Euler açılarını ve uçuş verilerini görselleştirme
• Kuaterniyonlar ve Euler açıları arasında dönüştürme yapmak için işlevleri kullanma
Bu görevlerin gerçekleştirilmesiyle ilgili ayrıntılar için bkz. MATLAB® ve Simulink®.
Örnekler ve Nasıl Yapılır?
• Hızlandırılmış Uçuş Aracı Tasarımı (Makale)
• Uçuş Yörüngesi Verilerini Görüntüleme (Örnek)
• Birimleri Dönüştürme ve Koordinat Sistemlerini Dönüştürme (Aerospace Toolbox)
• Simulink’te Eksen Dönüşümü – (Aerospace Blockset)
• Gulfstream, Uçuş Simülatörü Geliştiriyor – (Kullanıcı Hikayesi)
• Biyomekanik Performans Analizi için Büyük Telemetri Veri Kümelerini İşleme (Makale)
• Hızlandırılmış Uçuş Aracı Tasarımı (Makale)
• Uçuş Yörüngesi Verilerini Görüntüleme (Örnek)
• Birimleri Dönüştürme ve Koordinat Sistemlerini Dönüştürme (Aerospace Toolbox)
• Simulink’te Eksen Dönüşümü – (Aerospace Blockset)
• Gulfstream, Uçuş Simülatörü Geliştiriyor – (Kullanıcı Hikayesi)
• Biyomekanik Performans Analizi için Büyük Telemetri Veri Kümelerini İşleme (Makale)
Yazılım Referansı
• Havacılık Ürünü – Aerospace Toolbox
• Havacılık Blok Seti (Ürün) Aerospace Blockset
• Uçuş Simülatörü Arayüzüyle Çalışma (Belgeleme)
• Modeli FlightGear Uçuş Simülatörüne Bağlayın (Belgeleme)
• Dönüş Açılarından Yönlü Kosinüs Matrisi Oluşturma (İşlev)
• Kuaterniyon’u Dönme Açılarına Dönüştür (İşlev)
