Kontrol tasarımı için durum uzayı temsilleri oluşturun, analiz edin ve kullanın
Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) bir sistemi temsil etmek için genellikle bir durum uzay modeli kullanılır. Girdileri, çıktıları ve durum değişkenlerini kullanan birinci dereceden diferansiyel veya fark denklemleri içeren bir sistemi tanımlar. Bu denklemlerin yokluğunda, ölçülen girdi-çıktı verilerinden istenen düzende (veya durum sayısında) bir model tahmin edilebilir.
Modeller, modern kontrol uygulamalarında, kontrolörlerin tasarımı ve sistem performansının zaman ve frekans alanında analiz edilmesi için yaygın olarak kullanılmaktadır. Modeller doğrusal olmayan sistemlere veya başlangıç koşulları sıfır olmayan sistemlere uygulanabilir. Ayrıca çoklu giriş-çıkışlı (MIMO) sistemleri temsil etmek, analiz etmek ve kontrol etmek için uygun bir yol sağlar.
