Kontrol sistemlerini frekans alanında analiz edin ve tasarlayın
Bode diyagramı, adını mucidi, Bell Labs’ta çalışan Amerikalı bir mühendis olan Hendrick Bode’den almıştır. Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) bir sistemin frekans yanıtının grafiğini çizer. LTI sisteminin hem genliği hem de evreyi, frekansa karşı çizilir. Frekans ve genlik için desibel (dB) cinsinden ölçülen logaritmik bir ölçek kullanılır.
Bode diyagramı, kontrol sistemi mühendisleri arasında popüler bir araçtır çünkü açık ve anlaşılması kolay kurallar kullanarak açık döngü frekans yanıtını grafiksel olarak şekillendirerek istenen kapalı döngü sistem performansını elde etmelerini sağlar. Ayrıca mühendisler, kontrol sisteminin kazanç ve faz payını kolayca görebilirler.
Başka bir kullanım, dinamik sistemlerin davranışları hakkında fikir edinmek içindir. Örneğin çizim, sistemin kararlı olup olmadığını, komutlara ne kadar hızlı yanıt vereceğini ve sistemin rezonansa sahip olacağı bir veya daha fazla frekans olup olmadığını açıkça gösterir.
MATLAB Teknoloji Sohbetleri
Bode Diyagramını Anlama (Video Serisi)
- Neden Kullanmalı?
- Onlar nelerdir?
- Basit Sistemler
- Karmaşık Sistemler
Bode Diyagramını Kullanma (Video Serisi)
- Kapalı Devre Sistemler
- Açık Döngü Şekillendirme
- Faz ve Kazanç Payları
- Faz İlerlemeli, Faz Gerilemeli, PID Kontrolcüleri
- DC Motor Kontrol Örneği
