Motor Sürücüleri ve Çekiş Motorları için MATLAB ve Simulink
Motor Kontrol Algoritmalarını Simüle Edin
MATLAB ve Simulink kullanarak motor, inverter, güç kaynağı ve yük kütüphanelerinden motor modelleri oluşturun. Gereksinimlerinize uygun motor ve inverter modelleme ayrıntı seviyesini seçin ve motor kontrol algoritmalarını simüle edin.
- Motor Control Blockset ile hızlı simülasyonlar için doğrusal yığılmış parametreli (lumped-parameter) motor modelleri oluşturun ve ortalama değer (average value) inverter modellerini kullanın.
- Simscape Electrical kullanarak doğrusal olmayan motor dinamiklerini ve inverterde ideal veya ayrıntılı anahtarlama davranışlarını modelleyin ve simüle edin.
- Enstrümante edilmiş testlerden elde edilen verilerle veya bir veritabanından ya da Sonlu Elemanlar Analizi (FEA) sonuçlarını içe aktararak motor modellerini parametreleyin ve motor dinamiklerini doğru şekilde temsil edin.
- Field Oriented Control (FOC) Autotuner kullanarak kapalı çevrim simülasyonları gerçekleştirin ve hız ile tork tepki gereksinimlerini karşılayacak şekilde kontrol algoritmalarını otomatik olarak ayarlayın.
- Güvenli çalışmayı sağlamak için arıza tespit ve koruma algoritmaları tasarlayın.
Öne Çıkan Örnekler
Daha Fazla Bilgi
Tesla’nın “Menzil Yarışı”nı Kazanmasının Sırrı
Blog Yazısı
Danfoss, MathWorks ve Model Tabanlı Tasarım ile Dijital Dönüşümünü Hızlandırıyor (4:20)
BLDC Motor Kontrol Algoritmalarını Anlamak
E-Kitap
PID’in Ötesinde: Alan Yönlendirmeli Kontrolörler için Alternatif Kontrol Stratejileri
White Paper
Model Tabanlı Kalibrasyon ile Alan Zayıflatmalı Optimum PMSM Tork Kontrolünün Kalibrasyonu
Makale
SynRM Motorlar Elektrikli Araçlarda Oyunun Kurallarını Değiştirebilir
Makale
Videolar
Fırçasız DC Motor Kontrolüne Giriş
Video Serisi
Rotor Konumu Tahmini için Yapay Zekâ Tabanlı Sanal Sensör (17:37)
Simulink ile PMSM Alan Yönlendirmeli Kontrol
Video Serisi
Motor Kontrol Sistemi Tasarımı için Tork Dalgalanmasının Simülasyonu (35:44)
Motor-CAD ve Simscape ile Motor Soğutma Sistemlerinin Tasarımı (36:27)
Örnekler
Motor Modelleme
ANSYS Maxwell’den IPMSM Akı Bağlantısı Verilerinin İçe Aktarılması
Motor-CAD Isıl Modelinin Simulink ve Simscape’e Aktarılması
Kontrol Tasarımı ve Optimizasyonu
Arama Tablosu Kullanılarak Doğrusal Olmayan PMSM için Alan Zayıflatmalı Kontrol (MTPA)
IPMSM için Başlangıç Konumu Tahmini ve Alan Zayıflatmalı Kontrolün Simülasyonu
Harici Uyartımlı Senkron Motorun Alan Yönlendirmeli Kontrolü
Gerçek Zamanlı Simülasyon
Simulink kullanarak gerçek zamanlı simülasyon ve test için otomatik kod üretin.
- Hızlı kontrol prototipleme gerçekleştirmek için motor kontrol algoritmalarından C, C++ veya HDL kodu üretin ve bunları bir gerçek zamanlı hedef (real-time target) üzerinde çalıştırın.
- Motor kontrolörlerini doğrulamak için Hardware-in-the-Loop (HIL) simülasyonlarını 1 MHz’e kadar örnekleme hızlarında gerçekleştirin.
- Gerçek zamanlı simülasyon desteği için Speedgoat çözümlerinden yararlanın.
Daha Fazla Bilgi
Üretime Hazır Kod Üretimi ve Devreye Alma
Simulink kullanarak motor kontrol algoritmaları için üretime hazır C ve HDL kodu oluşturun; gömülü mikrodenetleyiciler, FPGA’ler ve SoC platformlarını doğrudan hedefleyin.
- Üretilen kodu doğrulamak için Software-in-the-Loop (SIL) ve Processor-in-the-Loop (PIL) simülasyonları gerçekleştirin.
- Fixed-Point Designer kullanarak sabit ve kayan noktalı algoritmaları analiz edin, optimize edin ve uygulayın.
- Embedded Coder ve donanım destek paketleri ile ARM Cortex-A/M/R , STM32, Infineon AURIX, Xilinx Zynq ve Intel SoC gibi işlemciler için kod entegrasyonunu, yürütülmesini ve doğrulamasını otomatikleştirin.
- HDL Coder ve donanım destek paketleri kullanarak Intel, Xilinx ve Microchip donanımları için kod üretimi ve devreye alma işlemlerini gerçekleştirin.
- MISRA-C ve ISO 26262 gibi endüstri standartlarına uyumluluğu sağlayın.
Daha Fazla Bilgi
Motor Kontrol Uygulamaları Geliştirmeye Yönelik Çözümler
Makale
FPGA Tabanlı Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor (PMSM) Servo Sürücüleri için Hızlı Kontrol Prototipleme
Makale
Videolar
Simulink ile TI Çok Çekirdekli MCU’lar Üzerinde Motor Kontrolü (31:33)
Motor Kontrol Algoritmalarını FPGA’e Dağıtma
Video Serisi
Simulink ve NXP i.MX RT Crossover İşlemcileri ile Motor Kontrolünün Gerçekleştirilmesi (39:27)
Motor Kontrol Algoritmalarının Microchip dsPIC, PIC32 ve SAM Denetleyicilerine Dağıtılması (28:39)
Kaynaklar ve Destek
Dokümantasyon
Onramp’ler
Daha Fazlasını Keşfedin
Alan Yönlendirmeli Kontrol (FOC)
Hardware-in-the-Loop (HIL) Testi
Simulink ile Motor Kontrol Tasarımı
Eğitimler
Simulink ve Simscape ile Güç Elektroniği Kontrol Tasarımı
MATLAB ve Simulink ile Kontrol Sistemi Tasarımı
Simulink Real-Time ve Speedgoat Donanımı ile Gerçek Zamanlı Test
Simulink ve Simscape ile Motor Kontrol Tasarımı ve Prototipleme

