UAV Toolbox

MATLAB UAV Toolbox

UAV Toolbox, insansız hava aracı (UAV) ve drone uygulamalarını tasarlamak, simüle etmek, test etmek ve dağıtmak için araçlar ve referans uygulamaları sağlar. Otonom uçuş algoritmaları, İHA görevleri ve uçuş kontrolörleri tasarlayabilirsiniz. Flight Log Analyzer uygulaması, ortak uçuş günlüğü formatlarından 3D uçuş yollarını ve sensör okumalarını etkileşimli olarak analiz etmenizi sağlar.

Otonom uçuş algoritmalarının ve uçuş kontrolörlerinin masaüstü simülasyonu ve döngü içi donanım (HIL) testi için İHA senaryoları oluşturabilir ve simüle edebilirsiniz. Kamera, lidar, IMU ve GPS sensör çıktılarını gerçekçi bir 3D ortamda veya bir 2.5D simülasyon ortamında simüle edebilirsiniz.

UAV Toolbox, çok rotorlu İHA ile otonom drone paketi teslimatı gibi yaygın İHA kullanımları için referans uygulama örnekleri sağlar. Araç kutusu, hızlı prototip oluşturma, HIL testi ve Pixhawk Autopilot (Embedded Coder ile) gibi donanımlara bağımsız dağıtım için C/C++ kod oluşturmayı destekler.

MATLAB & Simulink Havacılık ve Savunma çözümleri için