Simulink 3D Animation, Simulink modellerini ve MATLAB algoritmalarını sanal gerçeklik sahnelerindeki 3D grafik nesnelerine bağlar. Masaüstü veya gerçek zamanlı simülasyon sırasında konumu, dönüşü, ölçeği ve diğer nesne özelliklerini değiştirerek sanal bir dünyayı canlandırabilirsiniz. Ayrıca sanal dünyadaki çarpışmaları ve diğer olayları algılayabilir ve bunları MATLAB ve Simulink algoritmalarınıza geri besleyebilirsiniz. Sanal kameralardan gelen videolar, daha fazla işlenmek üzere Simulink’e aktarılabilir.
Simulink 3D Animation, sanal sahneler oluşturmak ve bunlarla etkileşim kurmak için düzenleyiciler ve görüntüleyiciler içerir. 3D Dünya Düzenleyicisi ile, CAD ve URDF dosya formatlarını içe aktarabilir ve 3D nesnelerden birleştirilmiş ayrıntılı sahneleri yazabilirsiniz. 3D dünya, stereoskopik görüş kullanılarak kapsamlı bir şekilde görüntülenebilir. MATLAB figürlerinin içine birden fazla 3D sahne görünümü ekleyebilir ve bir geri besleme oyun çubuğu, uzay faresi veya başka bir donanım cihazı kullanarak sanal dünyayla etkileşim kurabilirsiniz. Simulink 3D Animation, 3D sahneleri ve nesneleri temsil etmek ve bunlarla iletişim kurmak için bir ISO standart dosya formatı ve çalışma zamanı mimarisi olan X3D’yi destekler.
