Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Sensor Fusion and Tracking Toolbox, durumsal farkındalık ve yerelleştirmeyi sürdürmek için birden çok sensörden gelen verileri birleştiren sistemleri tasarlamak, simüle etmek ve test etmek için algoritmalar ve araçlar içerir. Referans örnekleri, havadan, uzaydan, karadan, gemiden ve sualtı sistemleri dahil olmak üzere gözetim ve otonom sistemler için çok nesneli izleme ve sensör füzyonu geliştirme için bir başlangıç ​​noktası sağlar.

Aktif ve pasif radar, sonar, lidar, EO/IR, IMU ve GPS dahil olmak üzere gerçek dünya sensörlerinden gelen verileri birleştirebilirsiniz. Algoritmalarınızı farklı senaryolar altında test etmek için sanal sensörlerden sentetik veriler de oluşturabilirsiniz. Sensor Fusion and Tracking Toolbox, algılama seviyesi, nesne veya iz seviyesi füzyonunu birleştiren mimarileri değerlendirmek için çok nesneli izleyiciler ve tahmin filtreleri içerir. Ayrıca, gerçek sahnelerine karşı performansı doğrulamak için OSPA ve GOSPA dahil olmak üzere ölçümler sağlar. Simülasyon hızlandırma veya hızlı prototipleme için araç kutusu C kodu oluşturmayı destekler.

Uygulama Alanları


© FİGES A.Ş. Tüm hakları saklıdır. Tasarım ordek.co.