Sensor Fusion and Tracking Toolbox, durumsal farkındalık ve yerelleştirmeyi sürdürmek için birden çok sensörden gelen verileri birleştiren sistemleri tasarlamak, simüle etmek ve test etmek için algoritmalar ve araçlar içerir. Referans örnekleri, havadan, uzaydan, karadan, gemiden ve sualtı sistemleri dahil olmak üzere gözetim ve otonom sistemler için çok nesneli izleme ve sensör füzyonu geliştirme için bir başlangıç noktası sağlar.