MATLAB & Simulink

FİGES & MathWorks Minidrone Yarışması 2025 | Marmara Üniversitesi

Şimdi Başvur

Yarışma Süreçleri

Son Başvuru:

10.03.2025

Simülasyon Teslimi:

24.03.2025

Finalistlerin Duyurulması:

18.04.2025

Final Etabı (Fiziksel | Marmara Üniversitesi):

14.05.2025

Competition Timeline

Application:

09 December 2022

Simulation Submission:

23 December 2022

Finalist Declaration:

30 January 2023

Final Round:

10 March 2023

Gün

Saat

Dakika

Saniye

Yarışma Detayları

4.sünü Marmara Üniversitesi’nde gerçekleştireceğimiz Minidrone 2025’te hem sanal hem de gerçek ortamda bir Minidrone çizgi takipçisini geliştirme tecrübesi yaşayacaksınız.

1. AŞAMA – Online simülasyon ortamında becerilerinizi gösterin.

İlk aşamada tasarladığınız algoritmalarla, drone’un belirlenen güzergahı başarıyla takip etmesini ve güzergahın sonunda, hedef noktada yumuşak bir iniş yapmasını sağlayın. Kodu doğru şekilde çalıştırarak, drone’unuzun simülasyon ortamında mükemmel bir performans sergilemesini hedefleyeceksiniz.

2. AŞAMA – Marmara Üniversitesi’nde drone’unuzu fiziksel olarak uçurun!

Bu aşamada, simülasyon sırasında geliştirdiğiniz algoritmalar, MathWorks tarafından sağlanan Parrot Mambo Minidrone üzerinde test edilecek. Gerçek dünya koşullarında algoritmalarınızın başarısını görmek ve drone’un gerçek uçuş performansını ölçmek için heyecan verici bir fırsat olacak.

Not: Yarışmaya katılmak için Türkiye’de bulunan üniversitelerden birinde okumanız yeterlidir. Kayıt olurken “edu.tr” uzantılı mail adresinizi kullanmanız tercih edilir.

Uçmaya Hazır Olun

Tüm yarışma materyallerini almak için başvurun.

Yarışma ayrıntılarını daha iyi anlamak için FİGES & MathWorks Minidrone Yarışması video serisini izleyin.

Yarışma kurallarını ve yönergelerini gözden geçirin.

Algoritmanız üzerinde çalışmaya başlamadan önce MATLAB Onramp, Simulink Onramp ve Stateflow Onramp kurslarını tamamlayın.

FİGES & MathWorks Minidrone Yarışması

Video serisi

Faydalı Olabilecek Çevrimiçi Eğitimler

MATLAB Onramp

Renee Bach – MathWorks

Bu temel kurs ile MATLAB’de sıkça kullanılan özellik ve iş akışlarını öğrenerek MATLAB’in temellerine, bilimsel ve mühendislik verilerini analiz etmenize olanak sağlayan MATLAB dili ve ortamına giriş yapın.

İncele

Simulink Onramp

Alisha Schor – MathWorks

Simulink ile model yaratma, değiştirme ve simülasyonun temellerini öğrenin. Gerçek dünya sistemlerini blok diyagramları kullanarak modelleyin, parçaları ve algoritmaları simüle edin.

İncele

Stateflow Onramp

Alisha Schor – MathWorks

Kontrol sistemlerinin ve karmaşık karar mekanizmalarının temsil edildiği Stateflow’un temellerini öğrenin. Durum makinaları ve akış diyagramları ile verimli bir şekilde modelleme yapın ve dinamik sistemlerdeki anlık değişimleri simüle edin

İncele