Oryantasyon ve Pozisyon Belirlenmesi
Etkinlik Akışı
Etkinlik ajandası aşağıdaki gibidir:
• Sensör Modelleme: İvmeölçer, jiroskop, manyetometre (MARG) ve GPS alıcılarının çalışma prensipleri ile matematiksel modellerinin oluşturulması.
• Referans Çerçeveleri: Küresel seyrüsefer referans çerçevesi olarak North-East-Down (NED) koordinat sistemi. Kuaterniyon (quaternion) ve Euler açıları arasındaki dönüşümler.
• İnersiyel Sensör Füzyon Döngüsü
Konuşmacı Bilgisi

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği bölümündeki lisans eğitimini tamamlamıştır. Üniversite bünyesindeki elektromobil takımında uzun yıllar prototip geliştirme ve üretim süreçlerinde özellikle elektronik sistemlerdeki çeşitli birimlerde mentör olarak görev almıştır. Savunma Sanayii’de Elektrik Elektronik Kontrol ve Gömülü Sistemler departmanında EGUS, motor analiz&performans ve test, HIL&çevresel testler, gereksinim yönetimi gibi süreçleri içeren stajına ek olarak üniversitede Intelligent Kontrol Sistemler alanında Deep Reinforcement Control uygulamaları özelinde staj deneyimi olmuştur. Semi autonomous quadcopter ve simulatörü, robotel projesi, güneş enerjili köpek kulübesi gibi çeşitli projelerde görev almıştır. FİGES’te Sistem Modelleme ve Kontrol Mühendisi olarak çalışmaktadır.
