Etkinlik Akışı
Bu etkinlikte, reinforcement learning’in temel çalışma mantığı, hangi problemlerde kullanılabileceği ve kontrol sistemleriyle ilişkisi anlatılacaktır. Ardından, MATLAB ve Simulink kullanılarak environment oluşturma, agent eğitimi, test ve deployment aşamalarını kapsayan uçtan uca reinforcement learning iş akışı uygulamalı olarak gösterilecektir. Süreç, Rotational Inverted Pendulum örneği üzerinden ele alınarak, reinforcement learning tabanlı kontrol sistemlerinin geliştirilmesine yönelik temel adımlar katılımcılarla paylaşılacaktır.
Etkinlik ajandası şu şekildedir:
| Reinforcement Learning’e Giriş |
| Kontrol Sistemleri için Reinforcement Learning Tasarımı |
| MATLAB ve Simulink ile Reinforcement Learning İş Akışı |
| Örnek Uygulama: Rotational Inverted Pendulum |
| Eğitilmiş Policy’nin Testi ve Deployment |
| Soru–Cevap |
Konuşmacı Bilgisi
