Simulink Real-Time nedir?
Simulink Real-Time, Simulink modelinizi gerçek zamanlı çalışan bir uygulamaya dönüştürüp Speedgoat donanımına indirmek için kullanılan bir araç kutusudur. Ayrıca dağıtım tek adımda yürür; modeli kayıt, ayarlama ve görselleştirme yetenekleriyle birlikte donatırsınız. Speedgoat sistemleri bu araç kutusu için tasarlanmıştır; dolayısıyla giriş çıkış blokları CAN, EtherCAT, Modbus, ARINC ve SPI arayüzlerini destekler. Desteklenen donanım listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.
Kullanım iki ana akış üzerinde yürür. Birincisi hızlı denetleyici prototiplemesi: üretim donanımı hazır olmadan denetim stratejilerini gerçek zamanlı koşullarda dener, birden çok mimariyi karşılaştırırsınız. İkincisi donanım döngüde test: gerçek denetleyiciyi gerçek zamanlı modele bağlayıp sistem düzeyindeki davranışı ölçersiniz. Fiziksel sistemi taklit etmek için Simscape modelleri, yüksek örnekleme hızları için ise FPGA ve HDL Coder devreye girer. Ayrıca güç dönüştürücülerini, invertörleri ve motor sürücülerini yüksek anahtarlama doğruluğuyla emüle edersiniz. Testleri MATLAB ve dış API’lerle programlı biçimde çalıştırır, sürekli entegrasyon ortamlarına bağlarsınız.
Simulink Real-Time Temel Yetenekleri
Tek Adımda Gerçek Zamanlı Test
Öncelikle modeli Simulink araç şeridindeki düğmelerle tasarlar, derler ve gerçek zamanlı olarak çalıştırırsınız. Ayrıca kayıt, ayarlama ve görselleştirme yeteneklerini modele gömersiniz.
Böylece dağıtım için ayrı bir araç zinciri kurmanız gerekmez.
Speedgoat Donanımı
Speedgoat gerçek zamanlı sistemleri bu araç kutusu için tasarlanmıştır. Ayrıca giriş çıkış blokları CAN, EtherCAT, Modbus, ARINC ve SPI arayüzlerini destekler.
Dolayısıyla saha veri yolunu ek sürücü yazmadan modele bağlarsınız.
Güç Elektroniği Emülasyonu
Güç dönüştürücülerini, invertörleri ve motor sürücülerini yüksek anahtarlama doğruluğuyla emüle edersiniz. Üstelik FPGA tabanlı akışlar hızlı dinamikleri temsil eder.
Örneğin anahtarlamalı relüktans makinesini gerçek zamanlı modelde koşturursunuz.
Donanım Döngüde Test
Gerçek denetleyiciyi gerçek zamanlı modele bağlar, ardından sistem düzeyindeki davranışı ölçersiniz. Böylece tümleştirme sorunlarını fiziksel test öncesinde azaltırsınız.
Örneğin batarya hücre emülatörü modülleriyle test tezgahı kurarsınız.
Otomatik Test
Simulink Test ile masaüstü testlerini otomatikleştirir, ardından aynı testleri Speedgoat üzerinde donanım döngüde koşturursunuz. Böylece kapalı çevrim doğrulamasını tek akışta tamamlarsınız.
Ayrıca testleri MATLAB ve dış API’lerle programlı biçimde tetikler, sürekli entegrasyona bağlarsınız.
Özel Test Arayüzleri
MATLAB App Designer ve Simulink Real-Time App Generator ile test arayüzleri ve gösterge panoları kurarsınız. Ayrıca bileşenleri sürükle bırakla yerleştirirsiniz.
Sonrasında arayüzü MATLAB Compiler ile bağımsız uygulama olarak dağıtırsınız.