Simulink Coder nedir?
Simulink Coder, Simulink modellerinden, Stateflow çizelgelerinden ve MATLAB fonksiyonlarından C ile C++ kodu üreten bir araç kutusudur. Üretilen kaynak kod hem gerçek zamanlı hem gerçek zamanlı olmayan uygulamaları destekler. Örneğin simülasyonu hızlandırır, hızlı prototip kurar ya da donanım döngüde test yürütürsünüz. Kodu Simulink içinden izleyip ayarlayabilir, dilerseniz MATLAB ortamı dışında bağımsız çalıştırabilirsiniz. Ayrıntılar MathWorks dokümantasyonunda yer alır.
Kod üretimi yalnızca Simulink bloklarıyla sınırlı değildir. Stateflow çizelgeleri, Simscape fiziksel modelleri ve Deep Learning Toolbox ağları da çıktıya katılır. Ayrıca paylaşılan kitaplık ve çalıştırılabilir dosya üretirsiniz. Harici mod sayesinde kod hedef donanımda koşarken parametreleri Simulink üzerinden değiştirir, verileri gösterge ve grafiklerle canlı izlersiniz. Seri üretim için gereken işlemciye özgü optimizasyon, kod arayüzü denetimi ve standart uyumu ise Embedded Coder ile gelir.
Simulink Coder Temel Yetenekleri
Kod ve Çalıştırılabilir Üretimi
Simulink, Stateflow, Simscape ve Deep Learning Toolbox modellerinden C ile C++ kodu üretirsiniz. Çıktı paylaşılan kitaplık ya da çalıştırılabilir dosya olabilir.
Böylece modeli MATLAB ortamı dışında da koşturursunuz.
Donanımla Prototipleme
Üretilen kodu masaüstünde, hızlı prototip donanımında ya da gömülü denetleyicide çalıştırırsınız. Otonom sistem denemeleri de bu akışla yürür.
Örneğin Speedgoat donanımıyla donanım döngüde test kurarsınız.
Harici Mod ile Canlı Ayar
Kod hedef donanımda koşarken parametreleri Simulink üzerinden değiştirirsiniz. Ayrıca verileri gösterge, grafik ve kayıt bloklarıyla canlı izlersiniz.
Dolayısıyla ayar turlarını yeniden derlemeden tamamlarsınız.