Simulink 3D Animation nedir?
Simulink 3D Animation, Simulink modelinizin davranışını üç boyutlu bir ortamda görselleştirmek ve simüle etmek için kullanılan bir araç kutusudur. Hazır sahneleri kullanabilir, RoadRunner ile hazırlanmış sahneleri içeri aktarabilir ya da Unreal Editor’de kendi sahnenizi kurabilirsiniz. Görselleştirme Epic Games’in Unreal Engine motoruyla yapılır, dolayısıyla sonuç foto gerçekçidir. Arayüzlerin tamamı MathWorks dokümantasyonunda anlatılır.
Ortam yalnızca gösterim aracı değildir. Sahneye araç, nesne, yaya, ışık ve ek açıklama gibi aktörleri tasarım ya da çalışma zamanında ekler, fizik tabanlı çarpışma tespitini kullanırsınız. Ayrıca kamera, lidar ve ultrasonik sensör modellerinden yüksek doğrulukta veri toplarsınız; radar ve görü tarafında Computer Vision Toolbox ile Radar Toolbox ileri seçenekler ekler. Güneş konumu, bulut, kar, yağmur ve sis yoğunluğu ayarlanabildiği için algoritmayı zorlu hava koşullarında da sınarsınız. Joystik, direksiyon ve pedal gibi donanımlarla ortama doğrudan müdahale edebilirsiniz.
Simulink 3D Animation Temel Yetenekleri
Üç Boyutlu Sahneler
Hazır sahnelerle başlar, RoadRunner sahnelerini içeri aktarır ya da Unreal Editor’de kendi ortamınızı kurarsınız. Görselleştirme Unreal Engine ile foto gerçekçi biçimde yapılır.
Böylece algoritmayı gerçeğe yakın bir görüntü akışıyla sınarsınız.
Durağan ve Hareketli Aktörler
Araç, nesne, yaya, ışık ve ek açıklama gibi aktörleri tasarım ya da çalışma zamanında eklersiniz. Ayrıca fizik tabanlı çarpışma tespitini kullanırsınız.
Dolayısıyla kalabalık kavşak gibi karmaşık sahneleri adım adım kurabilirsiniz.
Sensör Modelleri
Kamera, lidar ve ultrasonik sensör modellerinden yüksek doğrulukta veri toplarsınız. Görü ve radar tarafında ek seçenekler için Computer Vision Toolbox ile Radar Toolbox devreye girer.
Böylece algılama algoritmasını gerçek donanım olmadan besleyebilirsiniz.
Programlanabilir Arayüzler
MATLAB arayüzleriyle sahneleri, aktörleri, nesneleri ve sensörleri kod üzerinden oluşturur ve değiştirirsiniz. Böylece senaryo üretimini betiklerle otomatikleştirirsiniz.
Üstelik aynı betik yüzlerce varyantı sırayla koşturabilir.
Hava Koşulları
Güneş konumunu, bulut yoğunluğunu, kar, yağmur ve sis şiddetini ayarlarsınız. Ardından algoritmanın bozulma noktasını aynı sahnede ararsınız.
Bu sayede zorlu hava koşullarını saha denemesi beklemeden sınarsınız.
Robotik Görselleştirme
Robot kolu gibi mekanizmaları üç boyutlu ortamda canlandırır, hareketi model çıktısına bağlarsınız. URDF ve STL gibi biçimlerdeki geometrileri içeri aktarırsınız.
Böylece hareket planlama sonuçlarını görsel olarak doğrularsınız.