Simscape nedir?
Simscape, fiziksel sistemleri blok diyagram yerine şematik olarak kurmanızı sağlayan bir araç kutusudur. Mekanik, elektrik, hidrolik ve termal bileşenleri birbirine bağlarsınız; ağın denklemlerini Simscape kendisi türetir. Dolayısıyla hareket denklemlerini elle yazmak zorunda kalmazsınız. Kitaplıklar direnç, valf, elektrik motoru, şanzıman ve ısı değiştirici gibi binlerce bileşen içerir. Alan listesinin tamamını MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.
Hazır bileşenler yetmediğinde kendi bileşeninizi tanımlarsınız. Simscape dili, MATLAB söz dizimine dayanan bir biçimde örtük denklemler yazmanıza izin verir; sürekli değişkenleri ve kesikli olayları birlikte kullanırsınız. Çözüm tarafında simgesel işleme, indeks indirgeme ve özel çözücüler devreye girer, böylece masaüstü ve gerçek zamanlı simülasyon birlikte desteklenir. Sonuçları Results Explorer ile inceler, grafikten modele geçerek davranışın nedenini ararsınız. Son olarak C kodu üreterek dSPACE ve Speedgoat gibi donanım döngüde sistemlere dağıtırsınız.
Simscape Temel Yetenekleri
Çok Alanlı Şematikler
Mekanik, elektrik, hidrolik ve diğer alanlardan bileşenleri tek şemada birleştirirsiniz. Üstelik ağın denklemlerini Simscape otomatik türetir.
Böylece kütle-yay-sönümleyici gibi sistemleri fiziksel şemaya çok yakın biçimde kurarsınız.
Kendi Bileşeninizi Yazın
Simscape dili, MATLAB söz dizimine dayanan bir biçimde örtük denklemler yazmanıza izin verir. Ayrıca sürekli değişkenleri ve kesikli olayları birlikte kullanırsınız.
Dolayısıyla kitaplıkta bulunmayan bir bileşeni kendi davranışıyla tanımlarsınız.
Geniş Bileşen Kitaplıkları
Direnç, valf, elektrik motoru, şanzıman ve ısı değiştirici gibi binlerce bileşenden seçim yaparsınız. Ayrıca bileşenler farklı doğruluk düzeylerinde gelir.
Örneğin soğutma çevrimini yüksek ve alçak basınç bölümleriyle birlikte modellersiniz.
Sonuçları İnceleyin
Results Explorer ile simülasyon sonuçları arasında gezinir, grafikten modele geçersiniz. Böylece gözlediğiniz davranışın nedenini bulursunuz.
Ayrıca simülasyonu hızlandıracak ayarlamaları aynı ekranda belirlersiniz.
Tasarımı Optimize Edin
Parametre taramalarını paralel hesaplamayla yürütür, böylece en uygun tasarımı ararsınız. Örneğin bir robot yörüngesini en az güç tüketecek biçimde optimize edersiniz.
Üstelik taramaları küme ve bulut üzerine yayabilirsiniz.
Dijital İkiz Kurun
Fiziksel sistemin modelini dijital ikiz olarak çalıştırır, gerçek ölçümlerle karşılaştırırsınız. Böylece sapmayı arıza belirtisi olarak yorumlarsınız.
Dolayısıyla bir pompanın davranışını izleyerek arızayı erken tespit edersiniz.