Raspberry Pi Blockset nedir?
Raspberry Pi Blockset, MATLAB ve Simulink tarafında geliştirdiğiniz algoritmayı Raspberry Pi kartına taşımak için kullanılan bir destek paketidir. Windows, macOS ve Linux üzerinde çalışır; kurulum sonrasında kart doğrudan modelin hedefi hâline gelir. Aygıt sürücü blokları, haberleşme protokolleri ve donanım kitaplıkları gibi karta özgü özelliklere erişmenizi sağlar. Desteklenen kart listesi ve kurulum adımları MathWorks dokümantasyonunda yer alır.
Kullanım alanı yalnızca basit denemelerle sınırlı değildir. Örneğin makine öğrenmesi algoritmalarıyla ekipman sağlığını izler, verileri ThingSpeak üzerinden buluta taşırsınız. Ayrıca ROS ağından iki boyutlu lidar taraması okur, canlı kamera görüntüsünden kenar tespiti yapar ya da ResNet-50 gibi bir sinir ağını kart üzerinde koştururursunuz. Bağımsız çalışan C ve C++ uygulaması üretmek için Embedded Coder gerekir; dolayısıyla prototipten ürüne uzanan yol aynı model üzerinden ilerler.
Raspberry Pi Blockset Temel Yetenekleri
Karta Doğrudan Dağıtım
Modeli kurduktan sonra tek adımda karta indirir, çalışmasını bilgisayardan izlersiniz. Ayrıca kurulum Windows, macOS ve Linux üzerinde aynı biçimde ilerler.
Böylece derleme zincirini elle kurmakla uğraşmadan prototipe geçersiniz.
Aygıt Sürücü Blokları
Karta özgü çevre birimlerine hazır bloklarla erişirsiniz. Böylece haberleşme protokollerini ve donanım kitaplıklarını model içinden çağırırsınız.
Dolayısıyla GPIO, kamera ve sensör bağlantıları için ayrı sürücü yazmanız gerekmez.
Öngörülü Bakım Uygulamaları
Makine öğrenmesi algoritmalarıyla ekipman sağlığını kart üzerinde izlersiniz. Ardından ölçümleri ThingSpeak üzerinden buluta taşırsınız.
Böylece düşük maliyetli bir donanımla saha denemesi kurabilirsiniz.
ROS ile Lidar Verisi
ROS ağından iki boyutlu lidar tarama verisini okur, engelleri MATLAB tarafında görselleştirirsiniz. Üstelik veri akışı kart üzerinden gerçek zamanlı ilerler.
Üstelik aynı model robotik uygulamalara temel oluşturur.
Derin Öğrenme Uygulamaları
ResNet-50 gibi önceden eğitilmiş ağların kodunu üretip kart üzerinde çalıştırırsınız. Böylece görüntü sınıflandırmayı komut satırından tetiklersiniz.
Ayrıca kamera ve çevre birimleriyle uçtan uca bir algılama zinciri kurarsınız.
Kod Üretim Raporu
Dağıtım sırasında üretilen dosyaları ve ayarları özet raporda görürsünüz. Böylece karta neyin indiğini adım adım izlersiniz.
Dolayısıyla sorun çıktığında hangi aşamada durulduğunu görür, ayıklamayı kısaltırsınız.