Control System Toolbox nedir?
Control System Toolbox, denetim sistemi tasarımının temel araç kutusudur. Doğrusal modelleri transfer fonksiyonu, durum uzayı, LPV ve LTV gösterimleri olarak kurarsınız; modelleri ayrıklaştırır, yeniden örnekler ve mertebesini düşürürsünüz. Doğrusal analizde sistem davranışını zaman ve frekans alanında görselleştirir; yükselme süresi, aşım, yerleşme süresi, kazanç payı ve faz payı gibi ölçütleri hesaplarsınız. Fonksiyon listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.
Tasarım tarafında birkaç yol vardır. PID Tuner uygulaması kazançları başarım ile dayanıklılık arasında dengeleyerek otomatik ayarlar; sürekli, ayrık ve iki serbestlik dereceli denetleyicileri destekler. Control System Designer uygulamasıyla kök yer eğrisi, Bode diyagramı ve Nichols çizelgeleri üzerinde grafik ayar yaparsınız. Durum uzayı tarafında LQR ve LQG yöntemleri, kutup yerleştirme algoritmaları ile doğrusal ve doğrusal olmayan Kalman süzgeci tabanlı durum kestirimi bulunur. Control System Tuner ise tek ve çok girişli çok çıkışlı merkezi olmayan yapıları birden çok tasarım gereksinimini karşılayacak biçimde ayarlar. Doğrusal olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kazanç çizelgeleme kullanır, katsayıları çalışma aralığı boyunca doğrularsınız.
Control System Toolbox Temel Yetenekleri
PID Tuner ile Otomatik Ayar
Denetleyici kazançlarını başarım ile dayanıklılık arasında dengeleyerek otomatik ayarlarsınız. Sürekli, ayrık ve iki serbestlik dereceli denetleyiciler desteklenir.
Ayrıca kaydırıcılarla yanıt hızını ve dayanıklılığı elle dengeleyebilirsiniz.
Control System Designer
Kök yer eğrisi, Bode diyagramı ve Nichols çizelgeleri üzerinde grafik ayar yaparsınız. Uygulama tek girişli tek çıkışlı tasarımı etkileşimli yürütür.
Böylece kompanzatör yapısını denerken etkisini anında görürsünüz.
Çok Döngülü Ayar
Control System Tuner ile tek ve çok girişli çok çıkışlı merkezi olmayan yapıları eş zamanlı ayarlarsınız. Birden çok tasarım gereksinimini birlikte karşılarsınız.
Dolayısıyla döngüleri tek tek ayarlamak yerine bütünü optimize edersiniz.
Doğrusal Analiz
Linear System Analyzer ile sistem davranışını zaman ve frekans alanında görselleştirirsiniz. Yükselme süresi, aşım, yerleşme süresi, kazanç payı ve faz payı hesaplanır.
Ayrıca birden çok modeli aynı grafikte karşılaştırırsınız.
Simulink ile Tümleşme
Simulink modellerini doğrusallaştırır, karakteristikleri çözümler ve geri besleme döngülerini ayarlarsınız. Bu akış Simulink Control Design ile yürür.
Örneğin uzay aracı modelinde denetleyiciyi model üzerinde doğrudan ayarlarsınız.