Automated Driving Toolbox nedir?
Automated Driving Toolbox, sürücü destek sistemleri ve otonom sürüş işlevlerini geliştirmek için kullanılan bir araç kutusudur. Cuboid simülasyon, Unreal Engine bütünleşmesi ve RoadRunner Scenario ile eş simülasyon üzerinden gerçekçi sürüş ortamları kurarsınız. Senaryoları ASAM OpenDRIVE ve ASAM OpenSCENARIO biçimleriyle içeri ve dışarı aktarırsınız. Algoritma listesinin tamamı MathWorks dokümantasyonunda yer alır.
Araç kutusu yalnızca simülasyon sağlamaz. Araçtan toplanan GPS, ataletsel ölçüm, kamera ve lidar kayıtlarından sanal senaryo üretir; ham veriyi, aktör iz listelerini ya da şerit tespitlerini kullanır. Ayrıca Euro NCAP protokolleri için seed senaryoyu ve varyantlarını otomatik üretir, değerlendirme ölçütleriyle uyumluluk raporu çıkarır. Şerit düzeyinde yol planlama, davranış planlama, araç kontrolü, çok nesneli izleme ve sensör tümleştirmeyi aynı ortamda yürütürsünüz. Haritalama tarafında ise eşzamanlı konum belirleme ve haritalama algoritmalarını HERE HD Live Map verisiyle birlikte kullanırsınız.
Automated Driving Toolbox Temel Yetenekleri
Senaryo Simülasyonu
Cuboid simülasyon, Unreal Engine bütünleşmesi ve RoadRunner Scenario eş simülasyonuyla sürüş ortamları kurarsınız. Senaryoları ASAM OpenDRIVE ve OpenSCENARIO biçimleriyle taşırsınız.
Böylece aynı senaryoyu hızlı cuboid koşumdan foto gerçekçi koşuma yükseltebilirsiniz.
Kayıtlı Veriden Sahne Üretimi
Araçtan toplanan GPS, ataletsel ölçüm, kamera ve lidar kayıtlarından sanal senaryo üretirsiniz. Ham veri, aktör iz listeleri ya da şerit tespitleri girdi olabilir.
Dolayısıyla sahada bir kez yaşanan olayı sanal ortamda tekrar tekrar koşturursunuz.
Euro NCAP Test Kümesi
Euro NCAP protokollerinin değerlendirmesi için seed senaryoyu ve varyantlarını otomatik üretirsiniz. Simülasyon test tezgahı, değerlendirme ölçütleri ve uyumluluk raporu birlikte gelir.
Böylece protokol testlerini elle kurmak zorunda kalmazsınız.
Planlama ve Kontrol
Şerit düzeyinde yol planlama, davranış planlama ve araç kontrolü algoritmalarını kurarsınız. Ayrıca çok nesneli izleme ve sensör tümleştirme aynı ortamda yürür.
Üstelik algılama ile karar katmanlarını tek koşumda birlikte değerlendirirsiniz.
Algılama ve İzleme
Görü ve lidar algoritmalarını çok sensörlü tümleştirmeyle geliştirirsiniz. Çok nesneli Kalman izleme ve otomatik referans etiketleme desteklenir.
Ayrıca etiketlemeyi video, görüntü dizisi ve lidar sinyalleri için ayrı ayrı yürütürsünüz.
Konumlandırma ve Haritalama
Eşzamanlı konum belirleme ve haritalama algoritmalarıyla harita kurarsınız. Ayrıca HERE HD Live Map verisini akış hâlinde görselleştirirsiniz.
Böylece aracın konumunu harita bağlamıyla birlikte değerlendirirsiniz.