Sistem Modelleme ve Kontrol

Böylece gerçek sistem veya prototip üretilmeden, düşük maliyetler ile inceleme yapılabilir. Sistem, belirli bir amaca yönelik fonksiyonel bağlantıları olan etkileşimli veya ilişkili elemanlar kümesidir. Sistem “giriş değerleri üzerinde fonksiyon icra ederek çıkış değerleri ortaya koyan yapı” olarak da tanımlanabilir. Bir sistem f(x)=y gibi matematiksel bir gösterimle de ifade edilebilir. Sistemin sınırları, üzerinde yapılacak incelemenin amacına bağlıdır. Bu sınırların dışındaki alan sistemin çevresidir. Sistem çevresinden bu sınırlar üzerinden etkilenir ve çevresini de sınırlar üzerinden etkiler. Sistem görev ve alt birimlerine bağlı olarak isimlendirilir. (Güç aktarma sistemi gibi) Bir sistem genellikle bir dikdörtgen ve bu dikdörtgene gelen-giden oklar ile temsil edilir. Örneğin bir elektrik motoru, elektrik gücünü (giriş) dönme hareketine (çıkış) dönüştüren bir sistemdir. Ayrıca termometre ölçülen sıcaklığı (giriş), gösterge üzerindeki sayısal değer (çıkış) ile gösteren sistemdir.  

Kontrol sistemi, bir sistemin davranışını istenilen duruma yöneltmek için gerekli kontrol işlemlerini sağlayan sistemdir. 

Modeller, gerçek mekatronik sistemlerin sadeleştirilmiş şeklidir. Gerçek mekatronik sistemler üzerinde çalışmanın pratik olmadığı durumlarda “Fiziksel Modelleme” yapılır.  Sonraki aşamada fiziksel modelleme ve yasalardan yararlananarak “Matematiksel Modelleme” yapılır. Matematiksel modelleme sistemi soyut bir şekilde temsil eder. Bilgisayar yardımıyla modeller üzerinden sistemin analizi yapılır. Model gerçeğe ne kadar yakınsa, elde edilen sonuçlar da gerçek sonuçlara o kadar yakındır. Çözüm istenilen duruma gelinceye kadar modelin iyileştirilmesi tekrarlanır.