UAV Toolbox, insansız hava aracı (İHA) ve drone uygulamalarını tasarlamak, simüle etmek, test etmek ve dağıtmak için araçlar ve referans uygulamaları sağlar. Otonom uçuş algoritmaları, İHA görevleri ve uçuş kontrolcülerini tasarlayabilirsiniz. Flight Log Analyzer uygulaması, 3D uçuş yollarını, telemetri bilgilerini ve ortak uçuş günlüğü formatlarından sensör okumalarını etkileşimli olarak analiz etmenize olanak tanır.
Otonom uçuş algoritmaları ve uçuş kontrolcülerinin masaüstü simülasyonu ve döngü içi donanım (HIL) testi için, İHA senaryolarını oluşturabilir ve simüle edebilirsiniz. Kamera, lidar, IMU ve GPS sensör çıkışlarını fotogerçekçi bir 3D ortamda veya bir 2.5 D simülasyon ortamında simüle edebilirsiniz.
UAV Toolbox, çoklu motorlu İHA ile otonom drone paket teslimi gibi yaygın İHA kullanımları için referans uygulama örnekleri sağlar. Toolbox, hızlı prototip oluşturma, HIL testi ve Pixhawk Autopilot ( Embedded Coder ile ) gibi donanımlara bağımsız dağıtım için C / C ++ kod oluşturmayı destekler
