kategori: Robotik ve Otonom Sistemler

ROS Toolbox

Eylül 8, 2026
Admin Figes

ROS Toolbox, MATLAB ve Simulink ortamını ROS ile ROS 2 ağlarına bağlar, düğüm tasarlamanızı ve donanıma dağıtmanızı sağlar.

ROS Toolbox, MATLAB ve Simulink ile Robot Operating System arasında doğrudan bir arayüz kurar. Hem ROS hem ROS 2 desteklenir, dolayısıyla var olan ağınıza bağlanır ya da masaüstü benzetimi için baştan bir düğüm ağı tasarlarsınız. Yayınla ve abone ol semantiği, istemci sunucu mimarisi ve eylem arayüzleri MATLAB fonksiyonları ile Simulink bloklarından kullanılabilir hâle gelir. Parametre sunucularıyla düğümleri çalışma anında yapılandırırsınız. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Veri tarafında araç kutusu rosbag dosyalarını kaydeder, içeri aktarır ve yeniden oynatır. ROS Bag Viewer uygulaması aynı anda birden çok mesaj akışını görselleştirir; komut satırı arayüzü ise kayıtları süzmenizi ve çözümlemenizi sağlar. Doğrulama tarafında düğümleri masaüstü benzetimiyle, Gazebo gibi dış robot simülatörleriyle ya da doğrudan donanımla sınarsınız. MATLAB Coder, Simulink Coder ve GPU Coder ile C++ ve CUDA kodu üretir, bağımsız ROS düğümlerini yerel ya da uzak hedeflere dağıtırsınız. Simulink harici mod ise model donanımda çalışırken mesajları görmenize ve parametreleri değiştirmenize izin verir.

ROS Toolbox Temel Yetenekleri

ROS ve ROS 2 Ağları

Var olan ROS ya da ROS 2 ağına bağlanır, uygulamanızı hızlıca prototiplersiniz. Masaüstü benzetimi için ayrıca kendi düğüm ağınızı kurarsınız.

Böylece MATLAB ve Simulink tarafındaki algoritmayı gerçek ağ trafiğiyle birlikte sınarsınız.

İletişim ve Mesajlaşma

Yayınla ve abone ol semantiğiyle mesaj alıp gönderirsiniz. İstemci sunucu mimarisi istek göndermenizi, görevi yürütmenizi ve geri bildirim almanızı sağlar.

Ayrıca parametre sunucularıyla düğümleri çalışma anında yapılandırırsınız.

Rosbag Görselleştirme

ROS Bag Viewer uygulaması bir rosbag dosyasındaki birden çok mesajı aynı anda oynatır ve görselleştirir. Kamera, lidar ve IMU akışlarını yan yana incelersiniz.

Komut satırı arayüzü ise kayıtları süzmenizi ve MATLAB ile Simulink benzetimlerinde kullanmanızı sağlar.

Simülatör Ortak Çalışması

Gazebo ve benzeri dış simülatörlerle zaman eşlemeli ortak benzetim yürütürsünüz. Böylece düğümü donanıma taşımadan önce gerçekçi bir sahnede doğrularsınız.

Örneğin otonom araç senaryolarını Simulink modeliyle birlikte çalıştırırsınız.

Uygulama Örnekleri

Yer robotları, robot manipülatörleri, insansız hava araçları ve otonom araçlar için hazır referans örnekleri kullanırsınız. Bu örnekler tasarımdan dağıtıma kadar akışı gösterir.

Dolayısıyla projeye sıfırdan değil çalışan bir taban üzerinden başlarsınız.

ROS Toolbox Nasıl Çalışır?

Ağa bağlanın Öncelikle var olan ROS ya da ROS 2 ağına bağlanın veya kendi düğümlerinizi kurun.
Veriyi çözümleyin Ardından rosbag kayıtlarını ROS Bag Viewer ile inceleyip algoritmanızı besleyin.
Benzetimle doğrulayın Düğümü masaüstünde ya da Gazebo ortak benzetiminde sınayın.
Donanıma dağıtın Son olarak C++ kodu üretip bağımsız ROS düğümünü hedef cihazda çalıştırın.

Kullanım Alanları

Robotik Çözümler

Algılama, planlama ve denetim düğümlerini tek ortamda tasarlar, ardından gerçek robot üzerinde çalıştırırsınız.

Otonom Sürüş

Araç algılama ve karar düğümlerini simülatörle sınar, kayıtlı sürüş verisiyle geriye dönük doğrularsınız.

Gömülü Sistemler

Modelden ürettiğiniz C++ düğümü uzak hedefe dağıtır, harici modla çalışırken parametreleri değiştirirsiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Robot yazılımını model üzerinden geliştirir, böylece elle kod yazma yükünü belirgin biçimde azaltırsınız.

Gömülü Yapay Zekâ

CUDA uyumlu düğüm üretimiyle derin öğrenme tabanlı algılamayı gömülü GPU üzerinde hızlandırırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

ROS 2 destekleniyor mu?

Evet. Araç kutusu hem ROS hem ROS 2 ağlarını destekler. Var olan ağlara bağlanır, düğüm tasarlar ve donanım ya da simülatörle haberleşirsiniz.

Ayrı bir ROS kurulumu gerekir mi?

Hayır, gerekmez. ROS Toolbox kendi ROS altyapısını içerir, dolayısıyla MATLAB dışında ek bir kurulum yapmadan çalışmaya başlarsınız.

Özel mesaj tanımlayabilir miyim?

Evet. Kendi mesaj tanımlarınızı oluşturur, bunları yayıncılarla, abonelerle, eylemlerle ve servislerle kullanırsınız. Mesaj içeriğini ayrıca MATLAB içinde görüntüler ve kaydedersiniz.

rosbag dosyalarıyla ne yapabilirim?

Kayıtları içeri aktarır, yeniden oynatır ve ROS Bag Viewer uygulamasıyla birden çok akışı aynı anda görselleştirirsiniz. Ardından bu veriyi benzetimde girdi olarak kullanırsınız.

Kod üretimi nasıl çalışır?

MATLAB Coder, Simulink Coder ve GPU Coder ile C++ veya CUDA kodu üretirsiniz. Üretilen bağımsız düğümü yerel makinede ya da uzak ROS uyumlu donanımda çalıştırırsınız.

Gazebo ile birlikte kullanılır mı?

Evet. Canlı ROS ağlarına, Gazebo gibi dış simülatörlere ve fiziksel donanıma bağlanırsınız. Harici mod ise model donanımda çalışırken parametre değiştirmenize izin verir.

okumaya devam et

Robotics System Toolbox

Eylül 4, 2026
Admin Figes

Robotics System Toolbox, robotik uygulamaları tasarlamanızı, simüle etmenizi, sınamanızı ve dağıtmanızı sağlar.

Robotics System Toolbox, robotik uygulamaların tasarım, simülasyon, test ve dağıtım adımlarını kapsayan araç kutusudur. Modelleme tarafında mobil robotların ve manipülatörlerin kinematiğini ile dinamiğini modellersiniz; yerleşik kitaplıkları, URDF içe aktarımını ya da Simscape Multibody modellerini kullanırsınız. Ters kinematik tarafında hesapları etkileşimli görselleştirme ve ayarlama araçlarıyla yaparsınız; kinematik kısıtlarla ya da kısıtsız çalışırsınız. Hareket planlama ve yörünge üretiminde RRT gibi özelleştirilebilir örnekleme tabanlı planlayıcılarla yol planlar, engellerden kaçınan düzgün yörüngeler üretirsiniz. Fonksiyon listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Senaryo ve simülasyon tarafında robot senaryoları yazar ve algılayıcı modellerini katarak otonom robot algoritmalarını Unreal Engine ya da Gazebo ortamlarında sınarsınız. Donanım bağlantısı ve dağıtım tarafında Universal Robots UR serisi ile Kinova Gen3 gibi platformlara bağlanır, uygulamaları dağıtır ve C ile C++ kodu üretirsiniz. Ağır iş makineleri için arazi otonomisi başlığında inşaat, madencilik ve tarım alanlarına yönelik otonom araçlar geliştirirsiniz; fotorealistik senaryo simülasyonu bu geliştirmeyi destekler. Desteklenen uygulama tipleri manipülatör robotlar yani iş birlikçi robotlar, mobil robotlar yani otonom mobil robotlar ve damperli kamyon, kazıcı yükleyici ile ekskavatör gibi arazi araçlarıdır.

Robotics System Toolbox Temel Yetenekleri

Manipülatör Uygulamaları

Manipülatör robotların kinematiğini ile dinamiğini modeller, al ve yerleştir gibi görevleri kurarsınız. Ters kinematik hesaplarını etkileşimli yaparsınız.

Böylece hareketi görev düzeyinde tanımlarsınız.

Akıllı Kutu Toplama

Farklı nesneleri ayırt eden kutu toplama uygulamaları geliştirirsiniz. Algılama ve kavrama adımlarını tek akışta birleştirirsiniz.

Dolayısıyla üretim hattı görevlerini otomatikleştirirsiniz.

Mobil Robot Modelleri

Mobil robot modellerini URDF içe aktarımıyla ortama alırsınız. Yerleşik kitaplıklar ve Simscape Multibody modelleri de kullanılır.

Ardından hareket planlamayı bu model üzerinde kurarsınız.

Arazi Otonomisi

İnşaat, madencilik ve tarım için otonom araçlar geliştirirsiniz. Fotorealistik senaryo simülasyonu geliştirmeyi destekler.

Örneğin açık ocak madende otonom kamyon güzergâhını sınarsınız.

Donanım Bağlantısı

Universal Robots UR serisi gibi platformlara bağlanırsınız. Uygulamaları dağıtır ve C ile C++ kodu üretirsiniz.

Yani algoritmayı gerçek robot üzerinde çalıştırırsınız.

Kavrama Uygulamaları

Kinova Gen3 gibi platformlarda kavrama ve taşıma görevlerini yürütürsünüz. Algılayıcı modellerini senaryoya katarsınız.

Böylece laboratuvar düzeneğini simülasyonla eşleştirirsiniz.

Robotics System Toolbox Nasıl Çalışır?

Robotu modelleyin Öncelikle kinematiği ve dinamiği kitaplık ya da URDF ile tanımlayın.
Görevi planlayın Ardından ters kinematik ve hareket planlama ile yörüngeyi üretin.
Senaryoda sınayın Algılayıcı modelleriyle Unreal Engine ya da Gazebo ortamında test edin.
Donanıma dağıtın Son olarak kodu üretip gerçek robot üzerinde çalıştırın.

Kullanım Alanları

Robotik Çözümler

Modelleme, planlama ve dağıtımı tek ortamda yürütür, ardından robotta çalıştırırsınız.

Otonom Sürüş

Arazi araçları için otonom davranış geliştirir, böylece güzergâhı sanal ortamda sınarsınız.

Mekatronik

Eklem denetimini ve dinamiği birlikte modeller, dolayısıyla hareket başarımını değerlendirirsiniz.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Algılama sonuçlarını kavrama planına bağlar, ardından kutu toplamayı otomatikleştirirsiniz.

Gömülü Sistemler

Algoritmayı C ve C++ koduna çevirir, örneğin robot denetleyicisinde çalıştırırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Robot modelini nasıl kurarım?

Yerleşik kitaplıkları, URDF içe aktarımını ya da Simscape Multibody modellerini kullanarak mobil robotların ve manipülatörlerin kinematiğini ile dinamiğini modellersiniz.

Hangi planlayıcılar var?

RRT gibi özelleştirilebilir örnekleme tabanlı planlayıcılarla yol planlar, engellerden kaçınan düzgün yörüngeler üretirsiniz.

Hangi simülasyon ortamları destekleniyor?

Robot senaryolarını algılayıcı modelleriyle birlikte Unreal Engine ya da Gazebo ortamlarında sınarsınız.

Hangi robot platformlarına bağlanılır?

Universal Robots UR serisi ve Kinova Gen3 gibi platformlara bağlanır, uygulamaları dağıtır ve C ile C++ kodu üretirsiniz.

Arazi otonomisi neyi kapsıyor?

İnşaat, madencilik ve tarım alanlarına yönelik otonom araçlar geliştirirsiniz; damperli kamyon, kazıcı yükleyici ve ekskavatör gibi araçlar bu kapsamdadır.

Ters kinematik nasıl çözülüyor?

Hesapları etkileşimli görselleştirme ve ayarlama araçlarıyla yaparsınız; kinematik kısıtlarla ya da kısıtsız çalışırsınız.

okumaya devam et

Navigation Toolbox

Eylül 3, 2026
Admin Figes

Navigation Toolbox, otonom navigasyon algoritmalarını tasarlamanızı, simüle etmenizi ve dağıtmanızı sağlar.

Navigation Toolbox, otonom sistemlerin konumlandırma, haritalama ve hareket planlama adımlarını kapsayan araç kutusudur. Algılayıcı tarafında ataletsel ölçüm birimi algılayıcılarını modeller ve parametrelerini ayarlarsınız; ivmeölçer, dönüölçer ve manyetometre özellikleri bu kapsamdadır. Çok algılayıcılı poz kestiriminde araçları GPS ile ya da GPS olmadan ataletsel algılayıcılarla konumlandırırsınız; süzgeçleri otomatik ayarlayarak poz kestirim hatasını en küçüklersiniz. GPS ve GNSS tarafında algılayıcı modellerini simülasyonlara katar, uydu görünürlüğünü ve gürültü parametrelerini çözümlersiniz. Fonksiyon listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Harita gösterimi tarafında iki ve üç boyutlu işgal ızgaraları oluşturur, engelleri kapsül tabanlı çarpışma nesneleriyle temsil edersiniz. SLAM tarafında poz grafiği ve faktör grafiği eniyilemesi kullanarak özelleştirilmiş çok algılayıcılı çözümler kurarsınız, dolayısıyla farklı algılayıcı kümelerine uyarlanabilir bir yapı elde edersiniz. Hareket planlama tarafında çeşitli iki ve üç boyutlu ortamlarda yol bulursunuz; örnekleme tabanlı planlayıcılar RRT ile RRT*, arama tabanlı planlayıcılar ise A* ile Hibrit A*’tır ve hepsi özelleştirilebilir. Uygulama alanları havacılıkta GNSS ya da GPS destekli ve desteksiz ataletsel navigasyon sistemleri, otomotivde dinamik haritalar ve çok algılayıcılı füzyonla araç hareket planlaması, ayrıca robotik ile tüketici elektroniğidir. Algoritmaları MATLAB Coder ya da Simulink Coder ile donanıma dağıtırsınız.

Navigation Toolbox Temel Yetenekleri

Ataletsel Algılayıcı Modelleme

Ataletsel ölçüm birimi algılayıcılarını modeller ve parametrelerini ayarlarsınız. İvmeölçer, dönüölçer ve manyetometre özellikleri kapsanır.

Böylece algılayıcı hatalarının etkisini önceden görürsünüz.

Çok Algılayıcılı Poz Kestirimi

Araçları GPS ile ya da GPS olmadan ataletsel algılayıcılarla konumlandırırsınız. Süzgeçleri otomatik ayarlayarak poz kestirim hatasını en küçüklersiniz.

Dolayısıyla kapalı alanlarda da konum sürdürürsünüz.

İşgal Izgaraları

İki ve üç boyutlu işgal ızgaraları oluşturursunuz. Engelleri kapsül tabanlı çarpışma nesneleriyle temsil edersiniz.

Yani ortamı planlayıcının anlayacağı biçime çevirirsiniz.

Hareket Planlama

Çeşitli iki ve üç boyutlu ortamlarda yol bulursunuz. Örnekleme tabanlı RRT ile RRT*, arama tabanlı A* ile Hibrit A* planlayıcıları özelleştirilebilir.

Ardından simüle edilmiş uçuş yollarını karşılaştırırsınız.

Navigation Toolbox Nasıl Çalışır?

Algılayıcıları modelleyin Öncelikle ataletsel ve konum algılayıcılarının parametrelerini tanımlayın.
Pozu kestirin Ardından füzyon süzgeçlerini kurup otomatik ayarlayın.
Haritayı çıkarın İşgal ızgaraları ve SLAM ile ortam gösterimini oluşturun.
Yolu planlayın Son olarak RRT ya da A* planlayıcısıyla güzergâhı belirleyin.

Kullanım Alanları

Robotik Çözümler

Konumlandırma, haritalama ve planlamayı tek ortamda kurar, ardından robotta çalıştırırsınız.

Otonom Sürüş

Dinamik haritalarla araç hareket planlaması yapar, böylece güzergâhı çevreye göre günceller.

Radar Sistemleri

Çok algılayıcılı füzyonu konum kestirimine bağlar, dolayısıyla iz sürekliliğini artırırsınız.

Gömülü Sistemler

Algoritmaları koda çevirip donanıma dağıtır, ardından gerçek zamanlı çalıştırırsınız.

Sinyal İşleme

Ataletsel algılayıcı gürültüsünü modeller, örneğin süzgeç parametrelerini buna göre seçersiniz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi planlama algoritmaları var?

Örnekleme tabanlı RRT ile RRT*, arama tabanlı A* ile Hibrit A* planlayıcıları bulunur ve hepsi özelleştirilebilir.

GPS olmadan konumlandırma yapılabilir mi?

Evet. Araçları GPS ile ya da GPS olmadan ataletsel algılayıcılarla konumlandırırsınız; süzgeçleri otomatik ayarlayarak poz kestirim hatasını en küçüklersiniz.

SLAM nasıl kuruluyor?

Poz grafiği ve faktör grafiği eniyilemesi kullanarak özelleştirilmiş çok algılayıcılı SLAM çözümleri kurarsınız.

Harita gösterimi neleri destekliyor?

İki ve üç boyutlu işgal ızgaraları oluşturur, engelleri kapsül tabanlı çarpışma nesneleriyle temsil edersiniz.

GNSS analizi var mı?

Evet. GPS ve GNSS algılayıcı modellerini simülasyonlara katar, uydu görünürlüğünü ve gürültü parametrelerini çözümlersiniz.

Donanıma dağıtabilir miyim?

Evet. Algoritmaları MATLAB Coder ya da Simulink Coder ile donanıma dağıtırsınız.

okumaya devam et

UAV Toolbox

Eylül 3, 2026
Admin Figes

UAV Toolbox, insansız hava aracı uygulamaları tasarlamanızı, simüle etmenizi ve dağıtmanızı sağlar.

UAV Toolbox, insansız hava aracı uygulamalarının tasarım, simülasyon ve dağıtım adımlarını kapsayan araç kutusudur. Senaryo tarafında UAV senaryoları yazar, sensör modelleri eklersiniz ve otonom uçuş algoritmalarını sınamak için sentetik veri üretirsiniz; böylece algoritmayı gerçek uçuş öncesinde benzetilmiş ortamda değerlendirirsiniz. Otonomi tarafında sabit kanatlı ile çok rotorlu araçlar için otonom görevler tasarlar ve simüle edersiniz: yol noktası takibi, yörünge etrafında dolanma ve özelleştirilebilir yol planlama algoritmaları bu kapsamdadır. Fonksiyon listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Donanım tarafı iki başlıkta çalışır. Uçuş denetim algoritmalarını Pixhawk ile PX4 otopilotları üzerinde tasarlar, sınar ve dağıtırsınız; denetleyici tasarımlarını ve otonomi algoritmalarını donanım döngüde simülasyonlarla doğrularsınız, yani gerçek otopilot devrede kalırken algoritmayı sınarsınız. İkinci başlık haberleşmedir: MAVLink protokolüyle araç donanımına ve yer denetim istasyonlarına bağlanır, telemetri verisi alışverişi yapar, görev yükler ve parametre ayarlarsınız. Uçuş sonrası analizde Flight Log Analyzer uygulaması bulunur; telemetri verisini etkileşimli olarak inceler, TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash kayıtları ve özel dosya biçimlerini içe alırsınız. UAV Scenario Designer uygulaması senaryo kurmayı arayüzden yürütür. Fotorealistik üç boyutlu simülasyon için Unreal Engine bağlantısı, otopilot tarafında ise ArduPilot desteği bulunur.

UAV Toolbox Temel Yetenekleri

Senaryo Simülasyonu

UAV senaryoları yazar, sensör modelleri ekler ve sentetik veri üretirsiniz. Otonom uçuş algoritmalarını benzetilmiş ortamda sınarsınız.

Böylece algoritmayı gerçek uçuş öncesinde değerlendirirsiniz.

Otopilot Dağıtımı ve HIL

Uçuş denetim algoritmalarını Pixhawk ile PX4 otopilotları üzerinde tasarlar, sınar ve dağıtırsınız. Donanım döngüde simülasyonlarla tasarımı doğrularsınız.

Yani gerçek otopilot devrede kalırken algoritmayı sınarsınız.

Uçuş Kaydı Analizi

Flight Log Analyzer uygulamasıyla telemetri verisini etkileşimli inceleyerek çözümlersiniz. TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash ve özel biçimler içe alınır.

Dolayısıyla uçuş sonrası incelemeyi tek arayüzde yaparsınız.

MAVLink Bağlantısı

MAVLink protokolüyle araç donanımına ve yer denetim istasyonlarına bağlanırsınız. Telemetri alışverişi yapar, görev yükler ve parametre ayarlarsınız.

Ayrıca aynı blokları Simulink modelinde kullanırsınız.

UAV Toolbox Nasıl Çalışır?

Senaryoyu kurun Öncelikle uçuş ortamını, platformu ve sensör modellerini tanımlayın.
Görevi tasarlayın Ardından yol noktası takibi ve yol planlama algoritmalarını kurun.
Donanımda sınayın Denetleyiciyi otopilota dağıtıp donanım döngüde simülasyon yürütün.
Kaydı çözümleyin Son olarak uçuş telemetrisini Flight Log Analyzer ile inceleyin.

Kullanım Alanları

Gömülü Sistemler

Uçuş denetim algoritmalarını simülasyonda kurar, ardından otopilota dağıtırsınız.

Robotik Çözümler

Otonom görev planlamasını kurar, böylece yol noktası takibini sınarsınız.

Kontrol Sistemleri

Uçuş denetleyicisini tasarlar, dolayısıyla kararlılığı simülasyonda doğrularsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Sentetik kamera verisi üretir, ardından algılama algoritmasını besler.

Test ve Ölçüm

Uçuş kayıtlarını çözümler, örneğin telemetri verisini biçim ayrımı olmadan incelersiniz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi otopilotlar destekleniyor?

Pixhawk, PX4 ve ArduPilot otopilotları desteklenir. Uçuş denetim algoritmalarını bu platformlar üzerinde tasarlar, sınar ve dağıtırsınız.

Hangi uçuş kaydı biçimleri okunuyor?

TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash kayıtları ve özel dosya biçimleri içe alınır. Analizi Flight Log Analyzer uygulamasıyla yaparsınız.

Sabit kanatlı araçlar destekleniyor mu?

Evet. Sabit kanatlı ile çok rotorlu araçlar için otonom görevler tasarlar ve simüle edersiniz.

MAVLink ile neler yapılır?

Araç donanımına ve yer denetim istasyonlarına bağlanır, telemetri verisi alışverişi yapar, görev yükler ve parametre ayarlarsınız.

Fotorealistik simülasyon var mı?

Evet. Unreal Engine bağlantısıyla fotorealistik üç boyutlu simülasyon kurarsınız, dolayısıyla kamera tabanlı algoritmaları gerçekçi görüntüyle sınarsınız.

Donanım döngüde simülasyon nasıl yapılır?

Denetleyici tasarımlarını ve otonomi algoritmalarını gerçek otopilot devrede kalırken sınarsınız. Bu akış için Simulink ve kod üretimi gerekir.

okumaya devam et

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Eylül 3, 2026
Admin Figes

Sensor Fusion and Tracking Toolbox, çoklu sensörlü izleme ve konumlandırma sistemleri tasarlamanızı sağlar.

Sensor Fusion and Tracking Toolbox, birden çok sensörden gelen ölçümü birleştirerek nesne izleme ve konum kestirimi yapan sistemleri tasarlamak, simüle etmek ve sınamak için kullanılır. Önce senaryoyu kurarsınız: çok platformlu senaryolar tanımlar, her platforma hareket profili atar ve sensör modelleri bağlarsınız. Desteklenen sensör tipleri aktif ile edilgen radar, sonar, lidar, elektro optik ve kızılötesi sensörler, ataletsel ölçüm birimi ve GPS’tir. Fonksiyon listesini MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

İzleme tarafında alana özgü belirtimlerle ve bilinen algoritmalarla çok nesneli çok sensörlü izleyiciler kurarsınız; çoklu hipotez ile birleşik olasılıklı veri ilişkilendirme bu algoritmalar arasındadır. Füzyon mimarisi seçimi tasarımın belirleyici kararıdır: merkezi ya da merkezi olmayan çok nesneli izleme mimarilerini denersiniz ve yaklaşımlar arasındaki ödünleşimleri değerlendirirsiniz. Veri hazırlığı için Tracking Data Importer uygulaması bulunur; izleme verisini etkileşimli olarak içe alır ve görselleştirme ile analiz için dönüştürürsünüz. Başarımı gerçek referans verisine karşı izleme ölçütleriyle çözümler, algılamaları ve izleri harita üzerinde ya da MATLAB grafiklerinde görselleştirirsiniz. Son adım donanıma taşımaktır: füzyon ile izleme algoritmalarından otomatik C ve C++ kodu üretip hedef donanıma dağıtırsınız. Uygulama alanları gözetleme sistemleri, otonom sistemler ve ataletsel navigasyondur; platformlar hava, uzay, yer, gemi ve su altı olabilir.

Sensor Fusion and Tracking Toolbox Temel Yetenekleri

Senaryo ve Sensör Simülasyonu

Çok platformlu senaryolar tanımlar, her platforma hareket profili atar ve sensör modelleri bağlarsınız. Radar, sonar, lidar ve kızılötesi sensörler desteklenir.

Böylece ölçüm verisini gerçek donanım olmadan üretirsiniz.

Ataletsel Navigasyon

Ataletsel ölçüm birimi ile GPS verisini birleştirip konum ile yönelim kestirirsiniz. Poz grafikleriyle sonucu üç boyutlu izlersiniz.

Ayrıca sensör hatalarının kestirime etkisini ölçersiniz.

Çok Nesneli İzleme

Alana özgü belirtimlerle çok nesneli çok sensörlü izleyiciler kurarsınız. Çoklu hipotez ile birleşik olasılıklı veri ilişkilendirme algoritmaları bulunur.

Dolayısıyla kalabalık ortamda izleri karıştırmadan sürdürürsünüz.

Veri Aktarımı

Tracking Data Importer uygulamasıyla izleme verisini etkileşimli olarak içe alırsınız. Veriyi görselleştirme ile analiz için dönüştürürsünüz.

Yani kayıtlı uçuş verisini kod yazmadan hazırlarsınız.

Değerlendirme ve Görselleştirme

Başarımı gerçek referans verisine karşı izleme ölçütleriyle çözümlersiniz. Algılamaları ve izleri harita üzerinde ya da MATLAB grafiklerinde görselleştirirsiniz.

Örneğin uçuş yolunu Dünya yüzeyi üzerinde çizersiniz.

Donanıma Dağıtım

Füzyon ile izleme algoritmalarından otomatik C ve C++ kodu üretirsiniz. Kodu hedef donanıma dağıtırsınız.

Böylece algoritmayı gerçek zamanlı sistemde çalıştırırsınız.

Sensor Fusion and Tracking Toolbox Nasıl Çalışır?

Senaryoyu kurun Öncelikle platformları, hareket profillerini ve sensör modellerini tanımlayın.
İzleyiciyi tasarlayın Ardından veri ilişkilendirme algoritmasını ve füzyon mimarisini seçin.
Başarımı ölçün İzleme ölçütleriyle sonucu gerçek referans verisiyle karşılaştırın.
Donanıma taşıyın Son olarak algoritmadan C kodu üretip hedef donanımda çalıştırın.

Kullanım Alanları

Radar Sistemleri

Radar ölçümlerini izleyiciye bağlar, ardından iz sürekliliğini değerlendirirsiniz.

Otonom Sürüş

Kamera, radar ve lidar verisini birleştirir, böylece çevre algısını sağlamlaştırırsınız.

Robotik Çözümler

Ataletsel ve konum sensörlerini birleştirir, dolayısıyla robotun pozunu kestirirsiniz.

Sinyal İşleme

Sensör ölçümlerini süzgeçler ve birleştirir, ardından gürültü etkisini azaltırsınız.

Gömülü Sistemler

İzleme algoritmasını C koduna çevirir, örneğin gerçek zamanlı donanımda çalıştırırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi sensör tipleri destekleniyor?

Aktif ile edilgen radar, sonar, lidar, elektro optik ve kızılötesi sensörler, ataletsel ölçüm birimi ve GPS desteklenir.

Hangi veri ilişkilendirme algoritmaları var?

Çoklu hipotez ile birleşik olasılıklı veri ilişkilendirme gibi bilinen algoritmalar bulunur. Alana özgü belirtimlerle izleyiciyi yapılandırırsınız.

Merkezi ve merkezi olmayan füzyon arasındaki fark nedir?

Merkezi mimaride tüm ölçümler tek izleyiciye gider; merkezi olmayan mimaride her sensör kendi izlerini üretir ve bunlar birleştirilir. Araç kutusu iki yaklaşımı da destekler, ödünleşimleri karşılaştırırsınız.

Tracking Data Importer ne yapar?

İzleme verisini etkileşimli olarak içe alır ve görselleştirme ile analiz için dönüştürür. Böylece kayıtlı veriyi kod yazmadan hazırlarsınız.

Başarımı nasıl ölçerim?

Gerçek referans verisine karşı izleme ölçütleri hesaplanır. Algılamaları ve izleri harita üzerinde ya da MATLAB grafiklerinde görselleştirirsiniz.

Donanıma dağıtabilir miyim?

Evet. Füzyon ile izleme algoritmalarından otomatik C ve C++ kodu üretip hedef donanıma dağıtırsınız.

okumaya devam et

RoadRunner Scene Builder

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Scene Builder, HD haritalardan üç boyutlu yol modellerini otomatik üretmenizi sağlar.

RoadRunner Scene Builder, yüksek çözünürlüklü harita verisini üç boyutlu yol modeline çeviren RoadRunner eklentisidir. Sahneyi elle çizmek yerine harita sağlayıcısının verisinden otomatik üretirsiniz: HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritaları desteklenir. Üretilen sahne doğrudan simülasyona hazır gelir, yani şerit geometrisi, kavşak yapısı ve yol işaretleri harita verisinden türetilir. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Kendi harita verinizle de çalışırsınız. RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi RoadRunner’a aktarır ve sahne kurarsınız; bu yol test pistleri ile kurum içi harita veri tabanları için işe yarar. Üçüncü yol kaydedilmiş araç verisidir: işlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturur ya da mevcut haritayı zenginleştirirsiniz. Örneğin lidar verisinden yol tabelalarını sahneye taşırsınız. Üretilen sahneleri OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimlerinde dışa aktarırsınız; hedef ortamlar CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity ve Unreal Engine’dir. Ürün RoadRunner olmadan çalışmaz.

RoadRunner Scene Builder Temel Yetenekleri

HD Haritadan Sahne

HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritalarından simülasyona hazır sahneler üretirsiniz. Şerit geometrisini ve kavşak yapısını harita verisinden alırsınız.

Böylece sahneyi elle çizmek zorunda kalmazsınız.

Özel HD Harita

RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi aktarır ve sahne kurarsınız. Kurum içi harita veri tabanlarını bu yolla bağlarsınız.

Dolayısıyla kendi harita biçiminizi akışa bağlarsınız.

Test Pisti Üretimi

Test pistlerini RoadRunner HD Map verisinden kurarsınız. Pist geometrisini ölçülü biçimde aktarırsınız.

Yani saha testlerini sanal ortamda tekrarlarsınız.

Kavşak Yapıları

Karmaşık kavşakları harita verisinden otomatik oluşturursunuz. Şerit bağlantılarını ve dönüş yollarını birlikte elde edersiniz.

Ayrıca sonucu düzenleyicide elle iyileştirirsiniz.

Sensör Verisinden Sahne

İşlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturursunuz. Mevcut haritayı da bu veriyle zenginleştirirsiniz.

Örneğin kamera ile GPS kaydından yol ağını çıkarırsınız.

Lidar ile Tabela Aktarımı

Lidar verisinden yol tabelalarını sahneye taşırsınız. Konum ile yönelimi nokta bulutundan çıkarırsınız.

Böylece sahne gerçek yol işaretlerini taşır.

RoadRunner Scene Builder Nasıl Çalışır?

Harita verisini seçin Öncelikle HERE, TomTom, Apollo ya da RoadRunner HD Map verisini belirleyin.
Sahneyi üretin Ardından harita bölgesini seçip üç boyutlu sahneyi otomatik oluşturun.
Zenginleştirin Sensör verisiyle tabela ve nesneleri sahneye taşıyıp sonucu düzenleyin.
Dışa aktarın Son olarak sahneyi hedef simülasyon ortamının biçiminde kaydedin.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Gerçek yol ağlarını sanal ortama taşır, ardından algoritmayı aynı geometride sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Sensör kaydından sahne üretir, böylece algılama algoritmasını gerçek veriyle eşleştirirsiniz.

Test ve Ölçüm

Test pistlerini sanal ortamda yeniden kurar, dolayısıyla saha testini tekrarlarsınız.

Robotik Çözümler

Robotun çalışacağı gerçek ortamı harita verisinden kurar, ardından navigasyonu sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, örneğin denetleyiciyi gerçekçi yolda doğrularsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi HD harita sağlayıcıları destekleniyor?

HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritaları desteklenir. Ayrıca RoadRunner HD Map dosyalarını kullanırsınız.

Kendi harita verimi kullanabilir miyim?

Evet. RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi RoadRunner’a aktarır ve sahne kurarsınız.

Sensör verisinden sahne üretilir mi?

Evet. İşlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturur ya da mevcut haritayı zenginleştirirsiniz.

Hangi biçimlerde dışa aktarım yapılır?

OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimleri desteklenir.

Hangi simülasyon ortamlarıyla uyumlu?

CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity ve Unreal Engine ortamları desteklenir.

RoadRunner olmadan kullanabilir miyim?

Hayır. Ürün RoadRunner eklentisidir ve çalışmak için temel ürünü gerektirir.

okumaya devam et

RoadRunner Scenario

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Scenario, otomatik sürüş simülasyonu için senaryo oluşturmanızı ve oynatmanızı sağlar.

RoadRunner Scenario, RoadRunner sahnelerinde geçen trafik senaryolarını tanımlayan ve oynatan üründür. Etkileşimli düzenleyicide araçları yerleştirir, yollar çizer, harita farkındalıklı koşullar ile hedefler tanımlarsınız; yani bir aktörün hangi şeritte ilerleyeceğini, hangi noktada duracağını ve hangi olay gerçekleştiğinde davranışını değiştireceğini belirlersiniz. Senaryoları elle kurmak zorunda değilsiniz: RoadRunner API ile senaryoları programlı olarak oluşturur ve parametrelendirir, aynı senaryoyu farklı sahnelere yükler, simülasyon ile dışa aktarım için varyantlar üretirsiniz. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Standart tarafında ASAM OpenSCENARIO desteği bulunur: senaryoları OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarır, OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge içe alırsınız. Aktör davranışını MATLAB ve Simulink ile özelleştirirsiniz; bu kapsam araçları ve yayaları içine alır. Aynı bağlantı üzerinden senaryoları RoadRunner dışındaki simülatörlerle birlikte simüle edersiniz. CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozları eşitlenir ve aktör davranışı özelleştirilir. Desteklenen ortamlar CARLA, esmini, dSPACE ASM ve IPG CarMaker’dır. Ürün RoadRunner’dan bağımsız çalışır, ancak MATLAB ile Simulink mevcutsa bunlarla tümleşir. Böylece senaryo tasarımını, aktör davranışını ve değerlendirmeyi tek zincirde tutarsınız: senaryoyu düzenleyicide kurar, davranışı modelle tanımlar, sonucu MATLAB tarafında çözümlersiniz.

RoadRunner Scenario Temel Yetenekleri

Etkileşimli Senaryo Tasarımı

Araçları yerleştirir, yollar çizer, harita farkındalıklı koşullar ile hedefler tanımlarsınız. Aktörün hangi şeritte ilerleyeceğini belirlersiniz.

Böylece senaryo mantığını kod yazmadan kurarsınız.

Programlı Senaryo Üretimi

RoadRunner API ile senaryoları oluşturup parametrelendirirsiniz. Aynı senaryoyu farklı sahnelere yüklersiniz.

Dolayısıyla simülasyon ve dışa aktarım için varyantlar üretirsiniz.

ASAM OpenSCENARIO

Senaryoları OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarırsınız. OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge içe alırsınız.

Yani senaryoları standart biçimde paylaşırsınız.

MATLAB ve Simulink Tümleşmesi

Aktör davranışını MATLAB ve Simulink ile özelleştirirsiniz; araçlar ile yayalar bu kapsamdadır. Senaryoları dış simülatörlerle birlikte simüle edersiniz.

Ayrıca CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozlarını eşitlersiniz.

RoadRunner Scenario Nasıl Çalışır?

Sahneyi seçin Öncelikle senaryonun geçeceği RoadRunner sahnesini açın.
Aktörleri yerleştirin Ardından araçları ve yayaları konumlandırıp yollarını çizin.
Mantığı tanımlayın Harita farkındalıklı koşullar ile hedefleri belirleyip senaryoyu oynatın.
Varyantları üretin Son olarak API ile parametreleri değiştirip senaryo kümesini büyütün.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Algoritmayı senaryo tabanlı sınar, ardından varyantlarla kapsamı genişletirsiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Aktör davranışını Simulink modelleriyle kurar, böylece denetleyiciyi senaryo içinde doğrularsınız.

Test ve Ölçüm

Senaryoları betikle üretir, dolayısıyla regresyon test kümesini büyütürsünüz.

Robotik Çözümler

Hareketli aktörlerin bulunduğu ortamları kurar, ardından navigasyonu sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Senaryoyu sentetik sensör verisi üretmek için kullanır, örneğin algılama başarımını ölçersiniz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi senaryo biçimleri destekleniyor?

ASAM OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarım yapılır. İçe aktarım tarafında OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge okunur. Dolayısıyla senaryoları başka araçlara taşırken standart bir ara biçim kullanırsınız.

Hangi simülatörlerle birlikte çalışır?

CARLA, esmini, dSPACE ASM ve IPG CarMaker desteklenir. Ayrıca MATLAB ile Simulink üzerinden birlikte simülasyon kurarsınız.

Aktör davranışını özelleştirebilir miyim?

Evet. Araç ve yaya davranışını MATLAB ile Simulink kullanarak özelleştirirsiniz. Böylece kendi denetim mantığınızı senaryoya bağlarsınız.

Senaryoyu programlı üretebilir miyim?

Evet. RoadRunner API ile senaryoları oluşturur ve parametrelendirirsiniz, aynı senaryoyu farklı sahnelere yüklersiniz. Böylece simülasyon ve dışa aktarım için çok sayıda varyant üretirsiniz.

RoadRunner zorunlu mu?

Ürün RoadRunner’dan bağımsız çalışır, ancak senaryonun geçtiği sahneleri tasarlamak için RoadRunner gerekir. Senaryolar sahneye bağlı çalıştığı için önce sahneyi hazırlarsınız, ardından aktörleri ve mantığı bu ürün üzerinde tanımlarsınız.

CARLA ile eşitleme nasıl yapılır?

CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozları eşitlenir. Aktör davranışını da bu bağlantı üzerinden özelleştirirsiniz.

okumaya devam et

RoadRunner Asset Library

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Asset Library, RoadRunner sahnelerini hazır üç boyutlu model kitaplığıyla doldurmanızı sağlar.

RoadRunner Asset Library, RoadRunner sahnelerinde kullanılmak üzere hazırlanmış üç boyutlu model kitaplığıdır. RoadRunner olmadan çalışmaz, yani bir eklentidir. Kitaplık yol sahnesini gerçekçi kılan bileşenleri kapsar: hız, uyarı ve yönlendirme tabelalarını sürükleyip bırakarak yola eklersiniz; bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyar ya da kendinize göre uyarlarsınız. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Kitaplığın kapsamı geniştir. Yol ve karayolu tabelaları, trafik sinyalleri, yol yüzeyi işaretleri, ağaçlar, bariyerler ve yol hasarı dokuları bulunur. Dinamik taraf için araçlar yer alır: otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleriyle senaryolarınızı doldurursunuz. Ayrıca insan modelleri, inşaat ekipmanları ve kentsel donatılar vardır; posta kutusu, yangın musluğu, çöp kutusu, otobüs durağı ve bisiklet park yeri bu gruba girer. Bina ile bitki örtüsü modelleri sahneye derinlik katar, korkuluklar yol kenarını tamamlar. Bölgesel kapsam Çin, Almanya, Japonya, Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri’ni içerir; buna ek olarak genel amaçlı nesneleri ve NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini kullanırsınız. Hazır örnek sahneler de gelir, dolayısıyla RoadRunner’a başlarken sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

RoadRunner Asset Library Temel Yetenekleri

Tabelalar

Hız, uyarı ve yönlendirme tabelalarını sürükleyip bırakarak yola eklersiniz. Kitaplık bölgeye özgü tabela setleri içerir.

Böylece sahne hedef pazarın trafik işaretlerini taşır.

Trafik Sinyalleri

Bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyarsınız. Sinyalleri kendinize göre uyarlarsınız.

Dolayısıyla kavşak davranışını senaryoya bağlarsınız.

Yol Donatıları

Posta kutusu, yangın musluğu, çöp kutusu, otobüs durağı ve bisiklet park yeri gibi kentsel donatıları yerleştirirsiniz. Yol yüzeyi işaretlerini ve hasar dokularını da eklersiniz.

Yani sahneyi ayrıntı düzeyinde zenginleştirirsiniz.

Araçlar ve Aktörler

Otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleriyle senaryolarınızı doldurursunuz. İnsan modelleri ve inşaat ekipmanları da yer alır.

Ayrıca NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini de kullanırsınız.

Binalar ve Bitki Örtüsü

Bina, ağaç ve korkuluk modelleriyle yol çevresini tamamlarsınız. Bitki örtüsü sahneye derinlik katar.

Örneğin bir şehir bloğunu kısa sürede kurarsınız.

Hazır Örnek Sahneler

Önceden kurulmuş örnek sahnelerle RoadRunner’a hızlı başlarsınız. Bu sahneleri kendi çalışmanıza temel yaparsınız.

Böylece sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

RoadRunner Asset Library Nasıl Çalışır?

Bölgeyi seçin Öncelikle sahnenin temsil ettiği ülkenin varlık setini belirleyin.
Varlıkları yerleştirin Ardından tabela, sinyal ve donatıları sürükleyip bırakarak ekleyin.
Aktörleri ekleyin Araç ve yaya modelleriyle sahneyi dinamik hale getirin.
Çevreyi tamamlayın Son olarak bina, ağaç ve korkuluklarla sahneyi bitirin.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Sahneyi gerçekçi trafik işaretleriyle doldurur, ardından algılama algoritmasını sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Tabela ve yaya modelleriyle sentetik görüntü üretir, böylece eğitim verisi çeşitlendirirsiniz.

Robotik Çözümler

Robotun çalışacağı kentsel ortamı hazır varlıklarla kurar, dolayısıyla kurulum süresini kısaltırsınız.

Test ve Ölçüm

NCAP uyumlu modellerle sahne kurar, ardından test protokollerini sanal ortamda yürütürsünüz.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, örneğin denetleyiciyi gerçekçi ortamda doğrularsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

RoadRunner olmadan kullanabilir miyim?

Hayır. RoadRunner Asset Library bir eklentidir ve çalışmak için RoadRunner gerektirir.

Hangi bölgeler kapsanıyor?

Çin, Almanya, Japonya, Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri için varlıklar bulunur. Buna ek olarak genel amaçlı nesneleri ve NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini kullanırsınız.

Hangi varlık kategorileri var?

Yol ve karayolu tabelaları, trafik sinyalleri, yol yüzeyi işaretleri, ağaçlar, bariyerler, yol hasarı dokuları, araçlar, insan modelleri, inşaat ekipmanları ve kentsel donatılar bulunur.

Hangi araç tipleri geliyor?

Otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleri gelir. Ayrıca NCAP uyumlu araç modelleri de yer alır.

Trafik sinyallerini özelleştirebilir miyim?

Evet. Bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyar ya da kendinize göre uyarlarsınız.

Hazır sahne var mı?

Evet. Önceden kurulmuş örnek sahneler gelir, dolayısıyla RoadRunner’a başlarken sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

okumaya devam et

RoadRunner

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner, otomatik sürüş simülasyonu için üç boyutlu sahneler tasarlamanızı sağlar.

RoadRunner, otomatik sürüş sistemlerini sınamak için kullanılan üç boyutlu sahne tasarım ortamıdır. Kavşaklar, köprüler, tüneller, döner kavşaklar, kaçış şeritleri ve yol işaretlerinden oluşan gerçekçi ve karmaşık yol ağları kurarsınız. Trafik sinyalleriyle işlevsel kavşaklar tasarlar, bunları doğrudan simülasyon ortamlarında kullanırsınız. Sahne oluşturmayı elle yapmak zorunda değilsiniz: RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretir, sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Gerçek konumları temsil etmek için coğrafi veri aktarırsınız: hava görüntüleri, yükseklik verisi, lidar nokta bulutları ve yol haritaları desteklenir. Standart tarafında ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alır, görselleştirir ve dışa aktarırsınız. İçe aktarım biçimleri OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API, Lanelet2 ve OpenCRG’dir; dışa aktarım tarafında OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD bulunur. Sahneleri CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine ortamlarına taşırsınız, dolayısıyla mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız. Hazır üç boyutlu varlıklar için RoadRunner Asset Library eklentisi bulunur; bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkla gelir. Senaryo tanımlama ve büyük ölçekli sahne üretimi için RoadRunner Scenario ile RoadRunner Scene Builder ürünleri vardır.

RoadRunner Temel Yetenekleri

Yol ve Sahne Modelleme

Kavşaklar, köprüler, tüneller, döner kavşaklar, kaçış şeritleri ve yol işaretlerinden oluşan yol ağları kurarsınız. Yol stillerini düzenleyiciden değiştirirsiniz.

Böylece karmaşık kesişimleri elle çizmek zorunda kalmazsınız.

Programlı Sahne Üretimi

RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretirsiniz. Sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız.

Dolayısıyla yüzlerce varyantı betikle oluşturursunuz.

OpenDRIVE Desteği

ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alır, görselleştirir ve dışa aktarırsınız. Dışa aktarım öncesinde ağı önizlersiniz.

Ayrıca OpenStreetMap, Lanelet2 ve OpenCRG biçimleri desteklenir.

Trafik Sinyalleri

Trafik sinyalleriyle işlevsel kavşaklar tasarlarsınız. Her yaklaşım kolunun sinyal fazını ayrı ayrı ayarlarsınız.

Yani kavşak davranışı simülasyonda gerçekçi kalır.

Coğrafi Veri Aktarımı

Hava görüntüleri, yükseklik verisi, lidar nokta bulutları ve yol haritalarını içe alırsınız. Gerçek konumları temsil eden sahneler kurarsınız.

Örneğin bir şehir bloğunu ölçülü biçimde yeniden oluşturursunuz.

Hazır Varlıklar

RoadRunner Asset Library eklentisiyle hazır üç boyutlu modeller kullanırsınız. Bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkla gelir.

Ayrıca kendi modellerinizi de sahneye katarsınız.

Simülatörlere Aktarım

Sahneleri CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine ortamlarına taşırsınız. Dışa aktarım biçimleri FBX, glTF, OBJ ve USD gibi seçenekleri kapsar.

Böylece mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız.

RoadRunner Nasıl Çalışır?

Yolu kurun Öncelikle yol ağını çizip kavşak ile şerit yapısını tanımlayın.
Gerçek veriyi bindirin Ardından hava görüntüsü, yükseklik ve lidar verisini sahneye aktarın.
Sahneyi zenginleştirin Tabela, sinyal ve çevre varlıklarını yerleştirip sahneyi tamamlayın.
Simülatöre aktarın Son olarak sahneyi hedef simülatörün biçiminde dışa aktarın.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Algoritmayı gerçekçi yol ağlarında sınar, ardından senaryoları çeşitlendirirsiniz.

Robotik Çözümler

Robotların çalışacağı ortamı üç boyutlu kurar, böylece navigasyonu sanal olarak sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, dolayısıyla denetleyiciyi sanal ortamda doğrularsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Kamera algılama algoritmalarını sentetik görüntüyle besler, ardından başarımı ölçersiniz.

Test ve Ölçüm

Sahne varyantlarını betikle üretir, örneğin regresyon test kümesini büyütürsünüz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi biçimlerde dışa aktarım yapılır?

OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimleri desteklenir.

Hangi biçimlerden içe aktarım yapılır?

OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API, Lanelet2 ve OpenCRG desteklenir. Ayrıca hava görüntüsü, yükseklik verisi ve lidar nokta bulutu aktarırsınız.

Hangi OpenDRIVE sürümleri destekleniyor?

ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alınır, görselleştirilir ve dışa aktarılır.

Hangi simülatörlerle çalışır?

CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine desteklenir. Böylece mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız.

Sahneyi programlı üretebilir miyim?

Evet. RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretir, sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız.

Hazır varlıklar dahil mi?

Hazır üç boyutlu modeller RoadRunner Asset Library eklentisiyle gelir. Bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkta bulunur.

okumaya devam et