kategori: Otomotiv

Vehicle Dynamics Blockset

Eylül 8, 2026
Admin Figes

Vehicle Dynamics Blockset, araç dinamiğini üç boyutlu sanal ortamda modellemenizi ve sürüş manevralarında benzetmenizi sağlar.

Vehicle Dynamics Blockset, binek araçlar, kamyonlar ve iki tekerlekli araçlar için önceden kurulmuş otomotiv araç dinamiği referans uygulamaları sağlar. Ayrıca blok kümesi tahrik, direksiyon, süspansiyon, araç gövdesi, fren, lastik ve sürücü modellerinin yanı sıra bileşen ile üst düzey denetleyicileri içeren bir kitaplık sunar. Ardından yerleşik oyun motoru arayüzüyle benzetimi görselleştirir, sahne bilgisini modele geri iletirsiniz. Böylece aracın manevralara verdiği dinamik yanıtı fotogerçekçi üç boyutlu sahnede izlersiniz. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Virtual Vehicle Composer uygulaması modelleri yapılandırmanızı ve parametrelendirmenizi sağlar. Ayrıca kinematik ve esneklik testleri ile modelleri test verisinden kalibre etmek için hazır akışlar gelir. Böylece bu modelleri sürüş konforu ve yol tutuş çözümlemelerinde, şasi denetim geliştirmede, yazılım tümleştirme testlerinde ve donanım döngüde yani HIL testlerinde kullanırsınız. Modeller açıktır, dolayısıyla kendi alt sistemlerinizi ekler ve gerektiği gibi özelleştirirsiniz; üçüncü taraf benzetim yazılımından gelen bileşenleri S-fonksiyon ya da FMU biçiminde tümleştirirsiniz. Ayrıca araç senaryolarında çift şerit değiştirme ve ayrık sürtünmeli frenleme gibi manevralarla şasi denetim algoritmalarının başarımını değerlendirirsiniz. Genişletilmiş lastik yetenekleriyle ölçülen lastik verisini ön işler, model uydurur ve parametreleri dışa aktarırsınız.

Vehicle Dynamics Blockset Temel Yetenekleri

Binek Araç Referans Uygulamaları

Binek araçlar için hazır kurulmuş modelleri kullanırsınız. Ardından aracın manevralara verdiği yanıtı fotogerçekçi üç boyutlu sahnede izlersiniz.

Böylece sürüş konforu ve yol tutuş çözümlemesine ilk gün başlarsınız.

İki Tekerlekli Araçlar

Motosiklet gibi iki tekerlekli araçlar için hazır referans uygulamaları çalıştırırsınız. Ayrıca üç tekerlekli araç yapıları da desteklenir.

Ardından sürücü modelini ve denge dinamiğini kendi tasarımınıza uyarlarsınız.

Kamyon ve Römork

Kamyon ve römork modellerini otoyol senaryolarında benzetirsiniz. Böylece ağır araç dinamiğini yük ve fren etkileriyle birlikte incelersiniz.

Dolayısıyla eklemli araçlarda kararlılık davranışını gerçekçi biçimde görürsünüz.

Virtual Vehicle Composer

Sanal aracı etkileşimli olarak parametrelendirir, yapılandırır ve kurarsınız. Ardından sistem düzeyinde araç dinamiği çözümlemelerini bu modelle yürütürsünüz.

Ayrıca parametreleri tablo görünümünde tek ekrandan yönetirsiniz.

Sürüş Destek ve Otonom Test

Sürüş destek ve otonom sürüş denetim işlevlerini lastik kayması gibi kritik etkileri yakalayan araç dinamiği modelleriyle sınarsınız.

Örneğin kavşakta otomatik acil frenleme senaryosunu üç boyutlu sahnede çalıştırırsınız.

Bileşen Kitaplığı

Kendi araç modelinizi tahrik, direksiyon, süspansiyon, gövde, fren, lastik ve sürücü bileşenlerinden kurarsınız. Ayrıca bileşen ve üst düzey denetleyiciler de kitaplıkta yer alır.

Aynı zamanda kendi alt sistemlerinizi modele ekleyip özelleştirirsiniz.

Vehicle Dynamics Blockset Nasıl Çalışır?

Aracı yapılandırın Öncelikle Virtual Vehicle Composer ile araç tipini ve parametreleri belirleyin.
Manevrayı seçin Ardından çift şerit değiştirme gibi senaryoyu tanımlayın.
Üç boyutta izleyin Benzetimi fotogerçekçi sahnede görselleştirip yanıtı değerlendirin.
Donanıma taşıyın Son olarak kod üretip donanım döngüde testleri çalıştırın.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Sürüş destek işlevlerini lastik kayması gibi etkileri yakalayan araç modelleriyle sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Araç dinamiğini ve şasi denetimini aynı model üzerinden ilerletir, prototip sayısını azaltırsınız.

Kontrol Sistemleri

Şasi denetim algoritmalarını manevra senaryolarında çalıştırıp başarımı sayısal olarak ölçersiniz.

Mekatronik

Direksiyon ve süspansiyon eyleyicilerini araç dinamiğiyle birlikte modellersiniz.

Batarya Sistemleri

Elektrikli araç tahrik zincirini araç düzeyinde benzetip menzil öngörüsünü gerçekçi kılarsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi araç tipleri destekleniyor?

Binek araçlar, kamyonlar, iki tekerlekli araçlar ve üç tekerlekli araçlar için hazır referans uygulamalar bulunur. Her biri açık modeldir ve özelleştirilir.

Hangi bileşen kitaplıkları geliyor?

Tahrik, direksiyon, süspansiyon, araç gövdesi, fren, lastik ve sürücü modelleri ile bileşen ve üst düzey denetleyiciler gelir.

Üç boyutlu görselleştirme var mı?

Evet. Yerleşik oyun motoru arayüzüyle benzetimi fotogerçekçi sahnelerde görselleştirir, sahne bilgisini modele geri iletirsiniz. Otomotiv varlıkları bu arayüzü genişletir.

Virtual Vehicle Composer ne yapar?

Hazır araç modellerini etkileşimli olarak yapılandırmanızı ve parametrelendirmenizi sağlar. Kurduğunuz sanal araçla sistem düzeyinde dinamik çözümlemesi yaparsınız.

Modelleri özelleştirebilir miyim?

Evet. Modeller açıktır; kendi alt sistemlerinizi eklersiniz. Üçüncü taraf benzetim yazılımından gelen bileşenleri S-fonksiyon ya da FMU olarak tümleştirirsiniz.

Lastik verisiyle çalışabilir miyim?

Evet. Genişletilmiş lastik yetenekleriyle ölçülen lastik verisini ön işler, modelleri görselleştirip uydurur ve parametreleri dışa aktarırsınız.

Hangi testlerde kullanılır?

Sürüş konforu ve yol tutuş çözümlemesi, şasi denetim geliştirme, yazılım tümleştirme testi ve donanım döngüde test başlıca kullanım alanlarıdır.

okumaya devam et

Powertrain Blockset

Eylül 4, 2026
Admin Figes

Powertrain Blockset, otomotiv güç aktarma sistemlerini modellemenizi ve simüle etmenizi sağlar.

Powertrain Blockset, otomotiv güç aktarma sistemlerinin modellenmesi ve simülasyonu için kullanılır; kapsam benzinli, dizel, hibrit, yakıt hücreli ve bataryalı elektrikli tahrik mimarilerini içine alır. Blok kümesi önceden birleştirilmiş araç referans uygulamalarıyla gelir; motorlar, elektrik motorları, bataryalar, şanzımanlar ve sürücü modelleri için bileşen kitaplıkları bulunur. Virtual Vehicle Composer uygulaması yapılandırma ve parametrelendirmeyi etkileşimli yürütür, dolayısıyla araç modelini kod yazmadan kurarsınız. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Bileşen boyutlandırma tarafında motor ve elektrik motoru yeniden boyutlandırma iş akışları bulunur; üst düzey teknik özelliklere göre ilgili denetleyicileri otomatik olarak yeniden kalibre eder. Derin öğrenme tümleşmesiyle sinir ağları kullanarak indirgenmiş mertebe modeller üretir, bunları donanım döngüde testte kullanırsınız. Sanal kalibrasyon tarafında denetleyici ve tesis parametrelerini sistem tümleştirmesinden önce ayarlarsınız. Gerçek zamanlı çalıştırma Simulink Real-Time ile uyumludur, böylece donanım döngüde doğrulama yaparsınız. Simscape desteğiyle elektriksel, ısıl ve mekanik tasarımları modele katarsınız. Analiz tarafında tasarım ödünleşimleri, bileşen boyutlandırma, yakıt ekonomisi ile elektrikli araç menzili değerlendirmesi, enerji yönetimi ve başarım eniyilemesi yaparsınız. Modeller açıktır, yani kendi alt sistemlerinizi ekleyip özelleştirirsiniz.

Powertrain Blockset Temel Yetenekleri

Elektrikli Araç Mimarisi

Bataryalı elektrikli araçları elektrik motoru ve batarya bileşenleriyle modellersiniz. Referans uygulamalar önceden birleştirilmiş gelir.

Böylece mimariyi sıfırdan kurmazsınız.

Hibrit Mimari

İçten yanmalı motor ile elektrik motorunu birlikte içeren hibrit mimarileri kurarsınız. Enerji yönetimi stratejilerini karşılaştırırsınız.

Dolayısıyla yakıt ekonomisi ile menzil arasındaki dengeyi ölçersiniz.

İçten Yanmalı Motor

Benzinli ve dizel araç mimarilerini modellersiniz. Motor, şanzıman ve sürücü modelleri kitaplıkla gelir.

Yani klasik güç aktarma zincirini de aynı ortamda çalışırsınız.

Virtual Vehicle Composer

Yapılandırma ve parametrelendirmeyi etkileşimli yürütürsünüz. Araç parametrelerini tablo halinde görüp düzenlersiniz.

Ardından modeli kod yazmadan kurarsınız.

Bileşen Boyutlandırma

Motor ve elektrik motoru yeniden boyutlandırma iş akışlarını kullanırsınız. Üst düzey teknik özelliklere göre denetleyiciler otomatik yeniden kalibre edilir.

Örneğin moment ile verim eğrilerini karşılaştırırsınız.

İndirgenmiş Mertebe Modeller

Sinir ağları kullanarak indirgenmiş mertebe modeller üretirsiniz. Bu modelleri donanım döngüde testte kullanırsınız.

Böylece gerçek zamanlı çalıştırmaya uygun hız elde edersiniz.

Akı Haritaları

Elektrik motoru akı haritalarını d ekseni ve q ekseni akımlarının fonksiyonu olarak modellersiniz. Ağ grafikleri davranışı gösterir.

Dolayısıyla motor denetimini gerçekçi veriye dayandırırsınız.

Gerçek Zamanlı Doğrulama

Simulink Real-Time ile donanım döngüde doğrulama yaparsınız. Gerçek zamanlı hedef donanımı modele bağlarsınız.

Ardından denetleyiciyi araç olmadan sınarsınız.

Powertrain Blockset Nasıl Çalışır?

Mimariyi seçin Öncelikle benzinli, hibrit, elektrikli ya da yakıt hücreli referans uygulamayı belirleyin.
Parametrelendirin Ardından Virtual Vehicle Composer ile araç ve bileşen değerlerini girin.
Boyutlandırın Motor ve elektrik motorunu yeniden boyutlandırıp denetleyicileri kalibre edin.
Doğrulayın Son olarak gerçek zamanlı donanım döngüde testleri yürütün.

Kullanım Alanları

Model Tabanlı Tasarım

Araç, bileşen ve denetleyiciyi tek modelde birleştirir, ardından ödünleşimleri değerlendirirsiniz.

Batarya Sistemleri

Bataryalı elektrikli mimarileri modeller, böylece menzil ve enerji yönetimini ölçersiniz.

Kontrol Sistemleri

Güç aktarma denetleyicilerini sanal olarak kalibre eder, dolayısıyla saha testini azaltırsınız.

Mekatronik

Motor ve şanzıman etkileşimini simüle eder, ardından sürüş hissini değerlendirirsiniz.

Test ve Ölçüm

Donanım döngüde testleri gerçek zamanlı yürütür, örneğin denetleyiciyi araç olmadan sınarsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi tahrik mimarileri destekleniyor?

Benzinli, dizel, hibrit, yakıt hücreli ve bataryalı elektrikli tahrik mimarileri için önceden birleştirilmiş referans uygulamalar bulunur.

Virtual Vehicle Composer ne yapar?

Yapılandırma ve parametrelendirmeyi etkileşimli yürütür, dolayısıyla araç modelini kod yazmadan kurarsınız.

Bileşen boyutlandırma nasıl çalışıyor?

Motor ve elektrik motoru yeniden boyutlandırma iş akışları üst düzey teknik özelliklere göre ilgili denetleyicileri otomatik olarak yeniden kalibre eder.

Modelleri özelleştirebilir miyim?

Evet. Modeller açıktır, yani kendi alt sistemlerinizi ekleyip gerektiği gibi özelleştirirsiniz.

Gerçek zamanlı test destekleniyor mu?

Evet. Simulink Real-Time ile uyumludur, donanım döngüde doğrulama yaparsınız.

Hangi analizler yapılabiliyor?

Tasarım ödünleşimleri, bileşen boyutlandırma, yakıt ekonomisi ile elektrikli araç menzili değerlendirmesi, enerji yönetimi ve başarım eniyilemesi yapılır.

okumaya devam et

Model-Based Calibration Toolbox

Eylül 3, 2026
Admin Figes

Model-Based Calibration Toolbox, karmaşık güç aktarma sistemlerini modellemenizi ve kalibre etmenizi sağlar.

Model-Based Calibration Toolbox, güç aktarma sistemlerinin modellenmesi ve kalibre edilmesi için hazırlanmış araç kutusudur. Akış deney tasarımıyla başlar: sistem yanıtını kanıtlanmış deney tasarımlarını kullanan verimli bir test planıyla karakterize edersiniz; uzay doldurma tasarımları, en iyi tasarımlar ve klasik tasarımlar bu kapsamdadır. Böylece test sayısını artırmadan çalışma aralığını tararsınız. İkinci adım istatistiksel model oturtmadır: verinizi Gauss süreç modelleri, radyal taban fonksiyonları ve kullanıcı tanımlı doğrusal olmayan modellerle doğru biçimde temsil edersiniz. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Üçüncü adım kalibrasyon üretimidir: arama tablolarını dolduracak en iyi kararlı durum ya da geçici kalibrasyonlar üreterek bileşen verimini tüm çalışma aralığında en büyüklersiniz. Uygulama alanları motor denetimi kalibrasyonu, batarya karakterizasyonu ve motor kontrol kalibrasyonudur. Araç kutusu etkileşimli uygulamalar ve otomatik iş akışları sunar, dolayısıyla istatistikçi ya da programcı olmayan alan uzmanları da kullanabilir. Çıktı tarafında modelleri denetim tasarımı ve testi için Simulink’e aktarırsınız; kalibrasyon tablolarını ise ETAS INCA ve ATI Vision gibi araçlara dışa aktarırsınız. Kullanılan uygulamalar arasında Design Editor, Model Fitting ve MBC Optimization bulunur.

Model-Based Calibration Toolbox Temel Yetenekleri

Kalibrasyon Akışı

Deney tasarımı, model oturtma ve kalibrasyon üretimi adımlarını tek akışta yürütürsünüz. Akış şeması adımların sırasını gösterir.

Böylece süreci baştan sona planlarsınız.

Deney Tasarımı

Sistem yanıtını verimli bir test planıyla karakterize edersiniz. Uzay doldurma tasarımları, en iyi tasarımlar ve klasik tasarımlar bulunur.

Dolayısıyla test sayısını artırmadan çalışma aralığını tararsınız.

İstatistiksel Model Oturtma

Verinizi Gauss süreç modelleri, radyal taban fonksiyonları ve kullanıcı tanımlı doğrusal olmayan modellerle temsil edersiniz. Yanıt yüzeyini ve tanı grafiklerini incelersiniz.

Yani model uyumunu görsel olarak denetlersiniz.

Kalibrasyon Üretimi

Arama tablolarını dolduracak en iyi kararlı durum ya da geçici kalibrasyonlar üretirsiniz. MBC Optimization uygulaması sonuçları gösterir.

Ardından bileşen verimini tüm çalışma aralığında en büyüklersiniz.

Elektrik Motoru Kalibrasyonu

Kalıcı mıknatıslı elektrik motorlarını karakterize eder ve kalibre edersiniz. Mıknatıs ile sargı yapısı modele girdi olur.

Böylece motor denetim tablolarını veriye dayandırırsınız.

Batarya Karakterizasyonu

Batarya paketlerini karakterize eder, model parametrelerini ölçüm verisinden çıkarırsınız. Kesit görünüm paket yapısını gösterir.

Örneğin hücre davranışını sıcaklık ve akım aralığında modellersiniz.

Genel Bakış

Araç kutusu etkileşimli uygulamalar ve otomatik iş akışları sunar. İstatistikçi ya da programcı olmayan alan uzmanları da kullanır.

Dolayısıyla kalibrasyon bilgisi ekipte yayılır.

Model-Based Calibration Toolbox Nasıl Çalışır?

Test planını kurun Öncelikle deney tasarımıyla ölçüm noktalarını belirleyin.
Ölçümü alın Ardından test planına göre sistem yanıtını kaydedin.
Model oturtun İstatistiksel modellerle veriyi temsil edip uyumu denetleyin.
Kalibrasyonu üretin Son olarak arama tablolarını dolduran en iyi kalibrasyonu çıkarın.

Kullanım Alanları

Model Tabanlı Tasarım

Ölçüm verisinden model kurar, ardından bunu denetim tasarımına taşırsınız.

Batarya Sistemleri

Batarya paketlerini karakterize eder, böylece yönetim algoritmasını veriye dayandırırsınız.

Kontrol Sistemleri

Denetim tablolarını en iyileyerek doldurur, dolayısıyla verimliliği artırırsınız.

Test ve Ölçüm

Test sayısını deney tasarımıyla düşürür, ardından ölçüm bütçesini korursunuz.

Mekatronik

Elektrik motoru karakterizasyonunu yürütür, örneğin denetim parametrelerini çıkarırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi deney tasarımları var?

Uzay doldurma tasarımları, en iyi tasarımlar ve klasik tasarımlar bulunur. Bunlarla sistem yanıtını verimli bir test planıyla karakterize edersiniz.

Hangi model türleri destekleniyor?

Gauss süreç modelleri, radyal taban fonksiyonları ve kullanıcı tanımlı doğrusal olmayan modeller desteklenir.

Kalibrasyon çıktısı nereye aktarılır?

Kalibrasyon tablolarını ETAS INCA ve ATI Vision gibi araçlara dışa aktarırsınız. Modelleri ise denetim tasarımı ve testi için Simulink’e taşırsınız.

İstatistik bilgisi gerekiyor mu?

Araç kutusu etkileşimli uygulamalar ve otomatik iş akışları sunar, dolayısıyla istatistikçi ya da programcı olmayan alan uzmanları da kullanabilir.

Hangi uygulamalar geliyor?

Design Editor, Model Fitting ve MBC Optimization uygulamaları bulunur.

Hangi alanlarda kullanılıyor?

Motor denetimi kalibrasyonu, batarya karakterizasyonu ve motor kontrol kalibrasyonu başlıca uygulama alanlarıdır.

okumaya devam et

Vehicle Network Toolbox

Eylül 3, 2026
Admin Figes

Vehicle Network Toolbox, araç içi ağlarla CAN, J1939 ve XCP protokolleri üzerinden haberleşmenizi sağlar.

Vehicle Network Toolbox, MATLAB ile Simulink’i araç içi haberleşme ağlarına bağlayan araç kutusudur. CAN tarafında CAN ya da CAN FD protokolleriyle veri yoluna bağlantı kurar, mesaj gönderir, alır, kodlar ve kodu çözersiniz. XCP tarafında CAN, CAN FD ya da Ethernet üzerinden elektronik denetim birimiyle etkileşim kurar; bellek konumlarını okur, yazar ve A2L dosyalarını kullanarak kalibrasyon işlerini yürütürsünüz. J1939 tarafında parametre gruplarını gönderip alır, sinyal verisini kodlar ve çözersiniz. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Görselleştirme için CAN Explorer ile CAN FD Explorer uygulamaları bulunur; belirli bir kanaldaki canlı trafiği izler, mesajların kodunu çözer ve değerleri mühendislik biriminde görürsünüz. Fiziksel donanım olmadan da çalışırsınız: geri döngü yapılandırmasıyla sanal kanallar kurar ve ağ haberleşmesini benzetirsiniz, dolayısıyla test kurulumunu kart beklemeden hazırlarsınız. Dosya desteği geniştir: DBC, ARXML, A2L, MDF, BLF, LDF ve CDFX dosyalarıyla çalışırsınız. LIN tarafında ölçüm dosyalarındaki LIN verisini tanır ve açıklama dosyalarını kullanarak veri yolu verisinin kodunu çözersiniz. Desteklenen donanım üreticileri Vector, Kvaser, PEAK-System ve National Instruments’tır. Protokol kapsamı CAN, CAN FD, J1939, XCP, LIN ve Ethernet’i içine alır.

Vehicle Network Toolbox Temel Yetenekleri

CAN ve CAN FD Haberleşmesi

CAN ya da CAN FD protokolleriyle veri yoluna bağlantı kurar, mesaj gönderir ve alırsınız. Mesajları kodlar ve kodunu çözersiniz.

Böylece aracı doğrudan MATLAB’dan okursunuz.

XCP ile ECU Kalibrasyonu

CAN, CAN FD ya da Ethernet üzerinden elektronik denetim birimiyle etkileşim kurarsınız. Bellek konumlarını okur, yazar ve kalibrasyon işlerini yürütürsünüz.

Dolayısıyla parametre ayarını canlı yaparsınız.

J1939 Protokolü

J1939 parametre gruplarını gönderip alırsınız. Sinyal verisini kodlar ve kodunu çözersiniz.

Yani ağır ticari araç ağlarıyla aynı ortamda çalışırsınız.

A2L ve Veritabanı Dosyaları

A2L dosyalarındaki bilgiye erişir ve XCP akışında kullanırsınız. CAN veritabanı dosyalarıyla mesajları anlamlı biçimde görüntülersiniz.

Ayrıca DBC, ARXML ve CDFX dosyaları desteklenir.

Ölçüm Dosyaları

MDF dosyalarını komut satırından önizler ve içeriğini okursunuz. BLF kayıtları da desteklenir.

Örneğin saha kaydını analiz için MATLAB’a alırsınız.

Sanal Kanallar

Geri döngü yapılandırmasıyla sanal kanallar kurar ve ağ haberleşmesini benzetirsiniz. Fiziksel donanım gerekmez.

Dolayısıyla test kurulumunu kart beklemeden hazırlarsınız.

Mesaj Görselleştirme

CAN Explorer ile CAN FD Explorer uygulamalarında canlı trafiği izlersiniz. Mesajların kodunu çözer ve değerleri mühendislik biriminde görürsünüz.

Böylece veri yolundaki sorunu hızla tespit edersiniz.

LIN Kod Çözümü

Ölçüm dosyalarındaki LIN verisini tanırsınız. Açıklama dosyalarını kullanarak veri yolu verisinin kodunu çözersiniz.

Ardından sinyalleri grafik üzerinde karşılaştırırsınız.

Vehicle Network Toolbox Nasıl Çalışır?

Kanalı yapılandırın Öncelikle CAN arayüz donanımını ya da sanal kanalı tanımlayın.
Veritabanını bağlayın Ardından DBC, ARXML ya da A2L dosyasını yükleyip sinyal tanımlarını alın.
Trafiği izleyin CAN Explorer ile canlı mesajları izleyip kodunu çözün.
Analize bağlayın Son olarak veriyi MATLAB’da çözümleyin ya da Simulink modeline verin.

Kullanım Alanları

Model Tabanlı Tasarım

Araç içi ağdan veri toplar, ardından ECU kalibrasyonunu yürütürsünüz.

Test ve Ölçüm

Ölçüm dosyalarını okur ve canlı trafiği izler, böylece test düzeneğini MATLAB’a bağlarsınız.

Gömülü Sistemler

Denetim biriminin haberleşmesini sınar, dolayısıyla protokol uyumunu doğrularsınız.

Batarya Sistemleri

Batarya yönetim sistemi telemetrisini okur, ardından hücre verisini çözümlersiniz.

Kontrol Sistemleri

Denetleyiciyi gerçek veri yoluna bağlar, örneğin donanım döngüde test kurarsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi protokoller destekleniyor?

CAN, CAN FD, J1939, XCP, LIN ve Ethernet desteklenir.

Hangi donanım üreticileri uyumlu?

Vector, Kvaser, PEAK-System ve National Instruments donanımları desteklenir.

Hangi dosya biçimleriyle çalışır?

DBC, ARXML, A2L, MDF, BLF, LDF ve CDFX dosyalarıyla çalışırsınız.

Donanım olmadan test edebilir miyim?

Evet. Geri döngü yapılandırmasıyla sanal kanallar kurar ve ağ haberleşmesini benzetirsiniz, dolayısıyla kart beklemeden test kurulumunu hazırlarsınız.

ECU kalibrasyonu nasıl yapılır?

XCP protokolüyle CAN, CAN FD ya da Ethernet üzerinden bellek konumlarını okur, yazar ve A2L dosyalarını kullanarak kalibrasyon işlerini yürütürsünüz.

Canlı trafiği görebilir miyim?

Evet. CAN Explorer ile CAN FD Explorer uygulamalarında kanaldaki canlı trafiği izler, mesajların kodunu çözer ve değerleri mühendislik biriminde görürsünüz.

okumaya devam et

RoadRunner Scene Builder

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Scene Builder, HD haritalardan üç boyutlu yol modellerini otomatik üretmenizi sağlar.

RoadRunner Scene Builder, yüksek çözünürlüklü harita verisini üç boyutlu yol modeline çeviren RoadRunner eklentisidir. Sahneyi elle çizmek yerine harita sağlayıcısının verisinden otomatik üretirsiniz: HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritaları desteklenir. Üretilen sahne doğrudan simülasyona hazır gelir, yani şerit geometrisi, kavşak yapısı ve yol işaretleri harita verisinden türetilir. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Kendi harita verinizle de çalışırsınız. RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi RoadRunner’a aktarır ve sahne kurarsınız; bu yol test pistleri ile kurum içi harita veri tabanları için işe yarar. Üçüncü yol kaydedilmiş araç verisidir: işlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturur ya da mevcut haritayı zenginleştirirsiniz. Örneğin lidar verisinden yol tabelalarını sahneye taşırsınız. Üretilen sahneleri OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimlerinde dışa aktarırsınız; hedef ortamlar CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity ve Unreal Engine’dir. Ürün RoadRunner olmadan çalışmaz.

RoadRunner Scene Builder Temel Yetenekleri

HD Haritadan Sahne

HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritalarından simülasyona hazır sahneler üretirsiniz. Şerit geometrisini ve kavşak yapısını harita verisinden alırsınız.

Böylece sahneyi elle çizmek zorunda kalmazsınız.

Özel HD Harita

RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi aktarır ve sahne kurarsınız. Kurum içi harita veri tabanlarını bu yolla bağlarsınız.

Dolayısıyla kendi harita biçiminizi akışa bağlarsınız.

Test Pisti Üretimi

Test pistlerini RoadRunner HD Map verisinden kurarsınız. Pist geometrisini ölçülü biçimde aktarırsınız.

Yani saha testlerini sanal ortamda tekrarlarsınız.

Kavşak Yapıları

Karmaşık kavşakları harita verisinden otomatik oluşturursunuz. Şerit bağlantılarını ve dönüş yollarını birlikte elde edersiniz.

Ayrıca sonucu düzenleyicide elle iyileştirirsiniz.

Sensör Verisinden Sahne

İşlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturursunuz. Mevcut haritayı da bu veriyle zenginleştirirsiniz.

Örneğin kamera ile GPS kaydından yol ağını çıkarırsınız.

Lidar ile Tabela Aktarımı

Lidar verisinden yol tabelalarını sahneye taşırsınız. Konum ile yönelimi nokta bulutundan çıkarırsınız.

Böylece sahne gerçek yol işaretlerini taşır.

RoadRunner Scene Builder Nasıl Çalışır?

Harita verisini seçin Öncelikle HERE, TomTom, Apollo ya da RoadRunner HD Map verisini belirleyin.
Sahneyi üretin Ardından harita bölgesini seçip üç boyutlu sahneyi otomatik oluşturun.
Zenginleştirin Sensör verisiyle tabela ve nesneleri sahneye taşıyıp sonucu düzenleyin.
Dışa aktarın Son olarak sahneyi hedef simülasyon ortamının biçiminde kaydedin.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Gerçek yol ağlarını sanal ortama taşır, ardından algoritmayı aynı geometride sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Sensör kaydından sahne üretir, böylece algılama algoritmasını gerçek veriyle eşleştirirsiniz.

Test ve Ölçüm

Test pistlerini sanal ortamda yeniden kurar, dolayısıyla saha testini tekrarlarsınız.

Robotik Çözümler

Robotun çalışacağı gerçek ortamı harita verisinden kurar, ardından navigasyonu sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, örneğin denetleyiciyi gerçekçi yolda doğrularsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi HD harita sağlayıcıları destekleniyor?

HERE HD Live Map verisi, TomTom AVRO ile Geo Package dosyaları ve Apollo haritaları desteklenir. Ayrıca RoadRunner HD Map dosyalarını kullanırsınız.

Kendi harita verimi kullanabilir miyim?

Evet. RoadRunner HD Map protokol arabelleklerini kullanarak özel veriyi RoadRunner’a aktarır ve sahne kurarsınız.

Sensör verisinden sahne üretilir mi?

Evet. İşlenmemiş kamera görüntüsü, lidar ve işlenmiş nesne listesi verisinden sanal sahne oluşturur ya da mevcut haritayı zenginleştirirsiniz.

Hangi biçimlerde dışa aktarım yapılır?

OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimleri desteklenir.

Hangi simülasyon ortamlarıyla uyumlu?

CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity ve Unreal Engine ortamları desteklenir.

RoadRunner olmadan kullanabilir miyim?

Hayır. Ürün RoadRunner eklentisidir ve çalışmak için temel ürünü gerektirir.

okumaya devam et

RoadRunner Scenario

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Scenario, otomatik sürüş simülasyonu için senaryo oluşturmanızı ve oynatmanızı sağlar.

RoadRunner Scenario, RoadRunner sahnelerinde geçen trafik senaryolarını tanımlayan ve oynatan üründür. Etkileşimli düzenleyicide araçları yerleştirir, yollar çizer, harita farkındalıklı koşullar ile hedefler tanımlarsınız; yani bir aktörün hangi şeritte ilerleyeceğini, hangi noktada duracağını ve hangi olay gerçekleştiğinde davranışını değiştireceğini belirlersiniz. Senaryoları elle kurmak zorunda değilsiniz: RoadRunner API ile senaryoları programlı olarak oluşturur ve parametrelendirir, aynı senaryoyu farklı sahnelere yükler, simülasyon ile dışa aktarım için varyantlar üretirsiniz. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Standart tarafında ASAM OpenSCENARIO desteği bulunur: senaryoları OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarır, OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge içe alırsınız. Aktör davranışını MATLAB ve Simulink ile özelleştirirsiniz; bu kapsam araçları ve yayaları içine alır. Aynı bağlantı üzerinden senaryoları RoadRunner dışındaki simülatörlerle birlikte simüle edersiniz. CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozları eşitlenir ve aktör davranışı özelleştirilir. Desteklenen ortamlar CARLA, esmini, dSPACE ASM ve IPG CarMaker’dır. Ürün RoadRunner’dan bağımsız çalışır, ancak MATLAB ile Simulink mevcutsa bunlarla tümleşir. Böylece senaryo tasarımını, aktör davranışını ve değerlendirmeyi tek zincirde tutarsınız: senaryoyu düzenleyicide kurar, davranışı modelle tanımlar, sonucu MATLAB tarafında çözümlersiniz.

RoadRunner Scenario Temel Yetenekleri

Etkileşimli Senaryo Tasarımı

Araçları yerleştirir, yollar çizer, harita farkındalıklı koşullar ile hedefler tanımlarsınız. Aktörün hangi şeritte ilerleyeceğini belirlersiniz.

Böylece senaryo mantığını kod yazmadan kurarsınız.

Programlı Senaryo Üretimi

RoadRunner API ile senaryoları oluşturup parametrelendirirsiniz. Aynı senaryoyu farklı sahnelere yüklersiniz.

Dolayısıyla simülasyon ve dışa aktarım için varyantlar üretirsiniz.

ASAM OpenSCENARIO

Senaryoları OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarırsınız. OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge içe alırsınız.

Yani senaryoları standart biçimde paylaşırsınız.

MATLAB ve Simulink Tümleşmesi

Aktör davranışını MATLAB ve Simulink ile özelleştirirsiniz; araçlar ile yayalar bu kapsamdadır. Senaryoları dış simülatörlerle birlikte simüle edersiniz.

Ayrıca CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozlarını eşitlersiniz.

RoadRunner Scenario Nasıl Çalışır?

Sahneyi seçin Öncelikle senaryonun geçeceği RoadRunner sahnesini açın.
Aktörleri yerleştirin Ardından araçları ve yayaları konumlandırıp yollarını çizin.
Mantığı tanımlayın Harita farkındalıklı koşullar ile hedefleri belirleyip senaryoyu oynatın.
Varyantları üretin Son olarak API ile parametreleri değiştirip senaryo kümesini büyütün.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Algoritmayı senaryo tabanlı sınar, ardından varyantlarla kapsamı genişletirsiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Aktör davranışını Simulink modelleriyle kurar, böylece denetleyiciyi senaryo içinde doğrularsınız.

Test ve Ölçüm

Senaryoları betikle üretir, dolayısıyla regresyon test kümesini büyütürsünüz.

Robotik Çözümler

Hareketli aktörlerin bulunduğu ortamları kurar, ardından navigasyonu sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Senaryoyu sentetik sensör verisi üretmek için kullanır, örneğin algılama başarımını ölçersiniz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi senaryo biçimleri destekleniyor?

ASAM OpenSCENARIO DSL ile XML biçimlerine dışa aktarım yapılır. İçe aktarım tarafında OpenSCENARIO XML ve CSV dosyalarından yörünge okunur. Dolayısıyla senaryoları başka araçlara taşırken standart bir ara biçim kullanırsınız.

Hangi simülatörlerle birlikte çalışır?

CARLA, esmini, dSPACE ASM ve IPG CarMaker desteklenir. Ayrıca MATLAB ile Simulink üzerinden birlikte simülasyon kurarsınız.

Aktör davranışını özelleştirebilir miyim?

Evet. Araç ve yaya davranışını MATLAB ile Simulink kullanarak özelleştirirsiniz. Böylece kendi denetim mantığınızı senaryoya bağlarsınız.

Senaryoyu programlı üretebilir miyim?

Evet. RoadRunner API ile senaryoları oluşturur ve parametrelendirirsiniz, aynı senaryoyu farklı sahnelere yüklersiniz. Böylece simülasyon ve dışa aktarım için çok sayıda varyant üretirsiniz.

RoadRunner zorunlu mu?

Ürün RoadRunner’dan bağımsız çalışır, ancak senaryonun geçtiği sahneleri tasarlamak için RoadRunner gerekir. Senaryolar sahneye bağlı çalıştığı için önce sahneyi hazırlarsınız, ardından aktörleri ve mantığı bu ürün üzerinde tanımlarsınız.

CARLA ile eşitleme nasıl yapılır?

CARLA tarafında sahne içeriği ile aktör pozları eşitlenir. Aktör davranışını da bu bağlantı üzerinden özelleştirirsiniz.

okumaya devam et

RoadRunner Asset Library

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner Asset Library, RoadRunner sahnelerini hazır üç boyutlu model kitaplığıyla doldurmanızı sağlar.

RoadRunner Asset Library, RoadRunner sahnelerinde kullanılmak üzere hazırlanmış üç boyutlu model kitaplığıdır. RoadRunner olmadan çalışmaz, yani bir eklentidir. Kitaplık yol sahnesini gerçekçi kılan bileşenleri kapsar: hız, uyarı ve yönlendirme tabelalarını sürükleyip bırakarak yola eklersiniz; bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyar ya da kendinize göre uyarlarsınız. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Kitaplığın kapsamı geniştir. Yol ve karayolu tabelaları, trafik sinyalleri, yol yüzeyi işaretleri, ağaçlar, bariyerler ve yol hasarı dokuları bulunur. Dinamik taraf için araçlar yer alır: otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleriyle senaryolarınızı doldurursunuz. Ayrıca insan modelleri, inşaat ekipmanları ve kentsel donatılar vardır; posta kutusu, yangın musluğu, çöp kutusu, otobüs durağı ve bisiklet park yeri bu gruba girer. Bina ile bitki örtüsü modelleri sahneye derinlik katar, korkuluklar yol kenarını tamamlar. Bölgesel kapsam Çin, Almanya, Japonya, Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri’ni içerir; buna ek olarak genel amaçlı nesneleri ve NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini kullanırsınız. Hazır örnek sahneler de gelir, dolayısıyla RoadRunner’a başlarken sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

RoadRunner Asset Library Temel Yetenekleri

Tabelalar

Hız, uyarı ve yönlendirme tabelalarını sürükleyip bırakarak yola eklersiniz. Kitaplık bölgeye özgü tabela setleri içerir.

Böylece sahne hedef pazarın trafik işaretlerini taşır.

Trafik Sinyalleri

Bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyarsınız. Sinyalleri kendinize göre uyarlarsınız.

Dolayısıyla kavşak davranışını senaryoya bağlarsınız.

Yol Donatıları

Posta kutusu, yangın musluğu, çöp kutusu, otobüs durağı ve bisiklet park yeri gibi kentsel donatıları yerleştirirsiniz. Yol yüzeyi işaretlerini ve hasar dokularını da eklersiniz.

Yani sahneyi ayrıntı düzeyinde zenginleştirirsiniz.

Araçlar ve Aktörler

Otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleriyle senaryolarınızı doldurursunuz. İnsan modelleri ve inşaat ekipmanları da yer alır.

Ayrıca NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini de kullanırsınız.

Binalar ve Bitki Örtüsü

Bina, ağaç ve korkuluk modelleriyle yol çevresini tamamlarsınız. Bitki örtüsü sahneye derinlik katar.

Örneğin bir şehir bloğunu kısa sürede kurarsınız.

Hazır Örnek Sahneler

Önceden kurulmuş örnek sahnelerle RoadRunner’a hızlı başlarsınız. Bu sahneleri kendi çalışmanıza temel yaparsınız.

Böylece sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

RoadRunner Asset Library Nasıl Çalışır?

Bölgeyi seçin Öncelikle sahnenin temsil ettiği ülkenin varlık setini belirleyin.
Varlıkları yerleştirin Ardından tabela, sinyal ve donatıları sürükleyip bırakarak ekleyin.
Aktörleri ekleyin Araç ve yaya modelleriyle sahneyi dinamik hale getirin.
Çevreyi tamamlayın Son olarak bina, ağaç ve korkuluklarla sahneyi bitirin.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Sahneyi gerçekçi trafik işaretleriyle doldurur, ardından algılama algoritmasını sınarsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Tabela ve yaya modelleriyle sentetik görüntü üretir, böylece eğitim verisi çeşitlendirirsiniz.

Robotik Çözümler

Robotun çalışacağı kentsel ortamı hazır varlıklarla kurar, dolayısıyla kurulum süresini kısaltırsınız.

Test ve Ölçüm

NCAP uyumlu modellerle sahne kurar, ardından test protokollerini sanal ortamda yürütürsünüz.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, örneğin denetleyiciyi gerçekçi ortamda doğrularsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

RoadRunner olmadan kullanabilir miyim?

Hayır. RoadRunner Asset Library bir eklentidir ve çalışmak için RoadRunner gerektirir.

Hangi bölgeler kapsanıyor?

Çin, Almanya, Japonya, Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri için varlıklar bulunur. Buna ek olarak genel amaçlı nesneleri ve NCAP uyumlu yaya ile araç modellerini kullanırsınız.

Hangi varlık kategorileri var?

Yol ve karayolu tabelaları, trafik sinyalleri, yol yüzeyi işaretleri, ağaçlar, bariyerler, yol hasarı dokuları, araçlar, insan modelleri, inşaat ekipmanları ve kentsel donatılar bulunur.

Hangi araç tipleri geliyor?

Otomobil, minibüs, arazi aracı, kamyon ve otobüs modelleri gelir. Ayrıca NCAP uyumlu araç modelleri de yer alır.

Trafik sinyallerini özelleştirebilir miyim?

Evet. Bölgesel yapılandırmalarda denetlenebilir trafik sinyalleri koyar ya da kendinize göre uyarlarsınız.

Hazır sahne var mı?

Evet. Önceden kurulmuş örnek sahneler gelir, dolayısıyla RoadRunner’a başlarken sıfırdan çizmek zorunda kalmazsınız.

okumaya devam et

RoadRunner

Eylül 3, 2026
Admin Figes

RoadRunner, otomatik sürüş simülasyonu için üç boyutlu sahneler tasarlamanızı sağlar.

RoadRunner, otomatik sürüş sistemlerini sınamak için kullanılan üç boyutlu sahne tasarım ortamıdır. Kavşaklar, köprüler, tüneller, döner kavşaklar, kaçış şeritleri ve yol işaretlerinden oluşan gerçekçi ve karmaşık yol ağları kurarsınız. Trafik sinyalleriyle işlevsel kavşaklar tasarlar, bunları doğrudan simülasyon ortamlarında kullanırsınız. Sahne oluşturmayı elle yapmak zorunda değilsiniz: RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretir, sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Gerçek konumları temsil etmek için coğrafi veri aktarırsınız: hava görüntüleri, yükseklik verisi, lidar nokta bulutları ve yol haritaları desteklenir. Standart tarafında ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alır, görselleştirir ve dışa aktarırsınız. İçe aktarım biçimleri OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API, Lanelet2 ve OpenCRG’dir; dışa aktarım tarafında OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD bulunur. Sahneleri CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine ortamlarına taşırsınız, dolayısıyla mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız. Hazır üç boyutlu varlıklar için RoadRunner Asset Library eklentisi bulunur; bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkla gelir. Senaryo tanımlama ve büyük ölçekli sahne üretimi için RoadRunner Scenario ile RoadRunner Scene Builder ürünleri vardır.

RoadRunner Temel Yetenekleri

Yol ve Sahne Modelleme

Kavşaklar, köprüler, tüneller, döner kavşaklar, kaçış şeritleri ve yol işaretlerinden oluşan yol ağları kurarsınız. Yol stillerini düzenleyiciden değiştirirsiniz.

Böylece karmaşık kesişimleri elle çizmek zorunda kalmazsınız.

Programlı Sahne Üretimi

RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretirsiniz. Sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız.

Dolayısıyla yüzlerce varyantı betikle oluşturursunuz.

OpenDRIVE Desteği

ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alır, görselleştirir ve dışa aktarırsınız. Dışa aktarım öncesinde ağı önizlersiniz.

Ayrıca OpenStreetMap, Lanelet2 ve OpenCRG biçimleri desteklenir.

Trafik Sinyalleri

Trafik sinyalleriyle işlevsel kavşaklar tasarlarsınız. Her yaklaşım kolunun sinyal fazını ayrı ayrı ayarlarsınız.

Yani kavşak davranışı simülasyonda gerçekçi kalır.

Coğrafi Veri Aktarımı

Hava görüntüleri, yükseklik verisi, lidar nokta bulutları ve yol haritalarını içe alırsınız. Gerçek konumları temsil eden sahneler kurarsınız.

Örneğin bir şehir bloğunu ölçülü biçimde yeniden oluşturursunuz.

Hazır Varlıklar

RoadRunner Asset Library eklentisiyle hazır üç boyutlu modeller kullanırsınız. Bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkla gelir.

Ayrıca kendi modellerinizi de sahneye katarsınız.

Simülatörlere Aktarım

Sahneleri CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine ortamlarına taşırsınız. Dışa aktarım biçimleri FBX, glTF, OBJ ve USD gibi seçenekleri kapsar.

Böylece mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız.

RoadRunner Nasıl Çalışır?

Yolu kurun Öncelikle yol ağını çizip kavşak ile şerit yapısını tanımlayın.
Gerçek veriyi bindirin Ardından hava görüntüsü, yükseklik ve lidar verisini sahneye aktarın.
Sahneyi zenginleştirin Tabela, sinyal ve çevre varlıklarını yerleştirip sahneyi tamamlayın.
Simülatöre aktarın Son olarak sahneyi hedef simülatörün biçiminde dışa aktarın.

Kullanım Alanları

Otonom Sürüş

Algoritmayı gerçekçi yol ağlarında sınar, ardından senaryoları çeşitlendirirsiniz.

Robotik Çözümler

Robotların çalışacağı ortamı üç boyutlu kurar, böylece navigasyonu sanal olarak sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Sahneyi simülasyon zincirine bağlar, dolayısıyla denetleyiciyi sanal ortamda doğrularsınız.

Görüntü İşleme ve Bilgisayarlı Görü

Kamera algılama algoritmalarını sentetik görüntüyle besler, ardından başarımı ölçersiniz.

Test ve Ölçüm

Sahne varyantlarını betikle üretir, örneğin regresyon test kümesini büyütürsünüz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi biçimlerde dışa aktarım yapılır?

OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ ve USD biçimleri desteklenir.

Hangi biçimlerden içe aktarım yapılır?

OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API, Lanelet2 ve OpenCRG desteklenir. Ayrıca hava görüntüsü, yükseklik verisi ve lidar nokta bulutu aktarırsınız.

Hangi OpenDRIVE sürümleri destekleniyor?

ASAM OpenDRIVE 1.4 ile 1.8 arası sürümlerle yol ağı içe alınır, görselleştirilir ve dışa aktarılır.

Hangi simülatörlerle çalışır?

CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker ve Unreal Engine desteklenir. Böylece mevcut simülasyon altyapınızı değiştirmeden kullanırsınız.

Sahneyi programlı üretebilir miyim?

Evet. RoadRunner API ile yolları programlı olarak üretir, sahneleri MATLAB fonksiyonları ya da gRPC arayüzüyle içe ve dışa aktarırsınız.

Hazır varlıklar dahil mi?

Hazır üç boyutlu modeller RoadRunner Asset Library eklentisiyle gelir. Bölgeye özgü yol tabelaları ile bariyerler bu kitaplıkta bulunur.

okumaya devam et

IEC Certification Kit

Eylül 3, 2026
Admin Figes

IEC Certification Kit, yazılım araçlarını ISO 26262 ve IEC 61508 sertifikasyonu için nitelendirmenizi sağlar.

IEC Certification Kit, fonksiyonel güvenlik projelerinde MathWorks araçlarının nitelendirilmesi için hazırlanmış bir belge ve iş akışı paketidir. Güvenlik standartları, geliştirme ve doğrulama adımlarını otomatikleştiren araçların önce sınıflandırılmasını, sonra gereken durumlarda nitelendirilmesini ister. Kit bu iki adımı yürütmek için rehberlik, kanıt şablonları ve önceden nitelendirilmiş referans iş akışları verir. Kapsam ISO 26262, IEC 61508, ISO 25119, EN 50128, EN 50657 ve IEC 62304 standartlarını içerir; otomotivde ASIL A’dan D’ye, endüstriyel alanda SIL 1’den 4’e kadar seviyeler desteklenir. Ayrıntıları MathWorks ürün sayfasında bulursunuz.

Kit yalnızca araç nitelendirmesiyle sınırlı kalmaz. Güvenlik dosyanızı güçlendirmek için TÜV SÜD tarafından verilen sertifikalar ile sertifika raporları da paketle birlikte gelir. Otonom sürüş tarafında ISO 21448 kapsamındaki SOTIF gereksinimlerini karşılamak için model tabanlı tasarım akışları tanımlanır; böylece sürücü destek ve otomatik sürüş uygulamalarını standarda uygun biçimde geliştirirsiniz. Siber güvenlik tarafında ise kit rehberliğini gömülü yazılımdaki açıkları saptamak ve ISO 21434 uyumlu sistemler kurmak için uygularsınız. Ayrıca A-SPICE süreç modeliyle eşleşme belgesi bulunur, yani hangi araç kullanımının hangi temel uygulamayı ve çıktıyı karşıladığını izlersiniz. Nitelendirilecek Simulink, Stateflow ve doğrulama ürünlerinin ayrıca lisanslanması gerekir.

IEC Certification Kit Temel Yetenekleri

Araç Sınıflandırma ve Nitelendirme

MathWorks belirtim, tasarım, kod üretimi ve doğrulama araçlarını fonksiyonel güvenlik standartlarına göre sınıflandırıp nitelendirirsiniz. Kit her adım için kanıt şablonu verir.

Böylece hangi aracın nitelendirme gerektirdiğini belirlersiniz.

TÜV SÜD Sertifikaları

Güvenlik dosyanızı ve araç nitelendirme paketinizi TÜV SÜD sertifikaları ile sertifika raporlarıyla güçlendirirsiniz. Belgeler paketle birlikte gelir.

Dolayısıyla bağımsız kuruluş kanıtını sıfırdan üretmezsiniz.

A-SPICE Eşleşmesi

A-SPICE süreç modeliyle eşleşme belgesi hangi araç kullanımının hangi temel uygulamayı karşıladığını gösterir. Çıktı listesi de belgede yer alır.

Yani süreç denetimlerinde kanıtı hazır bulursunuz.

Siber Güvenlik ve SOTIF

Kit rehberliğini gömülü yazılımdaki açıkları saptamak ve ISO 21434 uyumlu sistemler kurmak için uygularsınız. ISO 21448 kapsamındaki SOTIF gereksinimleri de kapsanır.

Örneğin CAN veri yolu üzerinden benzetilen saldırıları modelde sınarsınız.

IEC Certification Kit Nasıl Çalışır?

Standardı belirleyin Öncelikle projenin uyacağı standardı ve hedef güvenlik seviyesini saptayın.
Araçları sınıflandırın Ardından kullandığınız araçları kit rehberliğiyle sınıflandırın.
Nitelendirmeyi yapın Gereken araçlar için kanıt şablonlarını ve referans iş akışlarını uygulayın.
Dosyayı tamamlayın Son olarak TÜV SÜD belgeleriyle güvenlik dosyanızı birleştirip denetime sunun.

Kullanım Alanları

Model Tabanlı Tasarım

Gereksinim, model, kod ve test zincirini izlenebilir kılar, böylece güvenlik kanıtı doğal olarak birikir.

Otonom Sürüş

SOTIF gereksinimlerini model tabanlı akışlarla karşılar, ardından senaryolarla doğrularsınız.

Gömülü Sistemler

Üretilen kodun güvenlik standardına uygunluğunu denetler, dolayısıyla elle inceleme yükünü azaltırsınız.

Batarya Sistemleri

Batarya ve güç aktarma denetleyicilerini ASIL hedeflerine göre geliştirir, kanıtı kitle üretirsiniz.

Kontrol Sistemleri

Denetim yazılımını güvenlik seviyesine uygun süreçlerle kurar, ardından nitelendirilmiş araçlarla doğrularsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi standartlar kapsanıyor?

ISO 26262, IEC 61508, ISO 25119, EN 50128, EN 50657 ve IEC 62304 kapsanır. Otomotivde ASIL A’dan D’ye, endüstriyel alanda SIL 1’den 4’e kadar seviyeler desteklenir.

Araç sınıflandırma ile nitelendirme arasındaki fark nedir?

Sınıflandırma, aracın hata üretme ve bu hatayı saptama olasılığına göre nitelendirme gerekip gerekmediğini belirler. Nitelendirme ise gereken durumda aracın öngörüldüğü gibi çalıştığını kanıtlar.

TÜV SÜD belgeleri paketle geliyor mu?

Evet. Kit ile birlikte TÜV SÜD tarafından verilen sertifikalar ve sertifika raporları sunulur. Bu belgeler güvenlik dosyanızı güçlendirir.

SOTIF desteği ne içerir?

ISO 21448 kapsamındaki gereksinimleri karşılamak için model tabanlı tasarım akışları tanımlanır. Böylece sürücü destek ve otomatik sürüş uygulamalarını standarda uygun geliştirirsiniz.

Siber güvenlik tarafında ne sağlar?

Kit rehberliğini gömülü yazılımdaki açıkları saptamak ve ISO 21434 uyumlu sistemler kurmak için uygularsınız. Ayrıca CAN veri yolu üzerinden benzetilen saldırıları modelde sınarsınız.

Kit tek başına yeterli mi?

Hayır, kit belge ve iş akışı paketidir. Nitelendirilecek Simulink, Stateflow ve doğrulama ürünlerinin ayrıca lisanslanması gerekir.

okumaya devam et