kategori: Fiziksel Modelleme

Simscape Multibody, robot, süspansiyon ve iniş takımı gibi üç boyutlu mekanik sistemleri modellemenizi ve hareketini benzetmenizi sağlar.

Simscape Multibody, robotlar, araç süspansiyonları, iş makineleri ve uçak iniş takımları gibi üç boyutlu mekanik sistemler için çok gövdeli bir benzetim ortamı sunar. Öncelikle sistemi gövdeleri, eklemleri, kısıtları, kuvvet öğelerini ve algılayıcıları temsil eden bloklarla kurarsınız. Ürün mekanik sistemin hareket denklemlerini kendisi formüle eder ve çözer, dolayısıyla denklem yazmakla uğraşmazsınız. Ayrıca tüm kütleleri, ataletleri, eklemleri, kısıtları ve üç boyutlu geometriyi içeren eksiksiz CAD montajlarını modele aktarırsınız. Otomatik üretilen üç boyutlu animasyon ise sistem dinamiğini gözle görülür kılar. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Ürün denetim sistemi geliştirmenize ve sistem düzeyinde başarım sınamanıza yardımcı olur. Öncelikle modelleri MATLAB değişkenleri ve ifadeleriyle parametrelendirir, denetim tarafını ise Simulink içinde tasarlarsınız. Böylece uzunluk, kütle ve gerilim gibi tasarım değişkenlerini tarayarak mekanik tasarımı daha az yinelemeyle tamamlarsınız. Hidrolik, elektrik ve pnömatik sistemleri Simscape ailesinden gelen bileşenlerle doğrudan üç boyutlu mekanik modele bağlar, eyleyici teknolojisinin başarım gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını görürsünüz. Ayrıca parçalar arasındaki kesikli ve sürekli temas kuvvetlerini modeller, kendi kuvvet yasalarınızı tanımlarsınız. Esnek gövdeler için ise kuramsal ve sonlu eleman yöntemlerini kullanır, uzama, eğilme ve burulmanın sistem üzerindeki etkisini incelersiniz. Modeli donanım döngüde yani HIL sistemlerine taşımak istediğinizde C kodu üretimi devreye girer.

Simscape Multibody Temel Yetenekleri

CAD İçe Aktarma

CAD tasarımlarını otomatik dönüştürerek sistemin dijital ikizini kurarsınız. Böylece CATIA, Creo, Inventor, NX, Solid Edge, SolidWorks ve Parasolid dosyalarına doğrudan başvurursunuz.

Böylece kütle, atalet ve geometri verisini elle girmek zorunda kalmazsınız.

Üç Boyutlu Mekanizma Benzetimi

Herhangi bir üç boyutlu mekanizmanın çok gövdeli modelini kurarsınız. Öncelikle parçaları parametrik geometri ya da CAD verisiyle tanımlar, ardından eklemlerle serbestlik derecelerini belirlersiniz.

Örneğin döner ve prizmatik eklemleri bir piston kolu düzeneğinde birlikte kullanırsınız.

Araştırmadan Üretime

Modelleri gereksinimleri netleştirmek, denetim sistemi tasarlamak ve gömülü denetleyicileri sınamak için kullanırsınız. Aynı model sahada dijital ikiz olarak sürer.

Ardından hizmet ömrü boyunca arıza belirtilerini bu model üzerinden izlersiniz.

Simscape Multibody Nasıl Çalışır?

1. Geometriyi getirin Öncelikle CAD montajını içeri aktarın ya da parçaları parametrik olarak tanımlayın.
2. Eklemleri bağlayın Ardından eklem ve kısıt bloklarıyla serbestlik derecelerini belirleyin.
3. Eyletimi ekleyin Elektrik ya da hidrolik eyleyicileri Simscape bileşenleriyle mekanik modele bağlayın.
4. Doğrulayın ve dağıtın Son olarak animasyonla davranışı inceleyip C kodu üretin.

Kullanım Alanları

Mekatronik

Üç boyutlu mekanik hareket ile eyletim ve denetim tasarımını tek modelde birleştirirsiniz.

Robotik Çözümler

Manipülatör ve mobil robot mekaniğini gerçekçi modelleyip denetim algoritmasını bu model üzerinde sınarsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Mekanizma kararını benzetime dayandırır, böylece tasarımı daha az yinelemeyle tamamlarsınız.

Otonom Sürüş

Süspansiyon ve direksiyon mekaniğini araç dinamiği senaryolarıyla birlikte benzetirsiniz.

Kestirimci Bakım

Aşınma ve boşluk artışı gibi bozulmaları modelde üretip arıza belirtisi verisi oluşturursunuz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi CAD formatları destekleniyor?

CATIA, Creo, Inventor, NX, Solid Edge, SolidWorks ve Parasolid dosyalarına doğrudan başvurursunuz. Ayrıca kütleler, ataletler, eklemler, kısıtlar ve üç boyutlu geometri modele birlikte gelir.

Hareket denklemlerini kendim yazmalı mıyım?

Hayır. Simscape Multibody eksiksiz mekanik sistemin hareket denklemlerini kendisi formüle eder ve çözer. Siz yalnızca gövdeleri, eklemleri ve kuvvetleri tanımlarsınız.

Temas kuvvetleri modellenebilir mi?

Evet. Parametrik ve CAD kaynaklı katılar arasındaki kesikli ve sürekli teması modellersiniz. Kendi kuvvet yasanızı tanımlar, araç yol teması için lastik modelleri kullanırsınız.

Esnek gövde desteği var mı?

Evet. Esnek gövdeleri kuramsal ve sonlu eleman yöntemleriyle modellersiniz. Uzama, eğilme ve burulmanın sistem davranışına etkisini MATLAB üzerinden tararsınız.

Başka fiziksel alanları katabilir miyim?

Evet. Hidrolik, elektrik ve pnömatik sistemleri Simscape ailesinden gelen bileşenlerle doğrudan üç boyutlu mekanik modele bağlarsınız. Böylece eyleyici teknolojisini gerçekçi biçimde değerlendirirsiniz.

Donanım döngüde test destekleniyor mu?

Evet. Modeli C koduna dönüştürür, denetim algoritmalarını sınar ve dSPACE ile Speedgoat gibi gerçek zamanlı sistemlerde testleri yürütürsünüz.

Sonucu nasıl görselleştiririm?

Otomatik üretilen üç boyutlu animasyon sistem dinamiğini gösterir. Ayrıca algılayıcı bloklarıyla konum, hız ve kuvvet sinyallerini kaydedip çözümlersiniz.

Simscape Fluids, hidrolik, ısıl ve akışkan sistemleri bileşen kitaplıklarıyla modellemenizi ve sistem başarımını sınamanızı sağlar.

Simscape Fluids, akışkan sistemlerinin modellenmesi ve benzetimi için bileşen kitaplıkları sunar. Kitaplıkta hidrolik pompalar, valfler, eyleyiciler, boru hatları ve ısı değiştiriciler yer alır. Bu bileşenlerle ön yükleyici, hidrolik direksiyon ve iniş takımı eyletim sistemleri gibi akışkan güç sistemleri geliştirirsiniz. Ayrıca motor soğutma, şanzıman yağlama ve yakıt besleme sistemlerini de aynı ortamda kurarsınız. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Ürün denetim sistemi geliştirmenize ve sistem düzeyinde başarım sınamanıza yardımcı olur. Öncelikle modelleri MATLAB değişkenleri ve ifadeleriyle parametrelendirir, denetim tarafını ise Simulink içinde tasarlarsınız. Kendi bileşen modellerinizi MATLAB tabanlı Simscape diliyle yazarsınız; bu dil fiziksel bileşenleri, alanları ve kitaplıkları metin tabanlı tanımlamanızı sağlar. Böylece Simscape ailesinin diğer ürünleriyle mekanik, elektrik ve ısıl sistemleri aynı modele katar, alanlar arası etkileşimi tek benzetimde görürsünüz. Modeli başka benzetim ortamlarına ya da donanım döngüde yani HIL sistemlerine taşımak istediğinizde C kodu üretimi devreye girer. Ayrıca sızdıran conta veya tıkanmış orifis gibi bozulmuş bileşen davranışlarını modelleyip arıza öngörü algoritmaları geliştirirsiniz.

Simscape Fluids Temel Yetenekleri

Akışkan Güç Sistemleri

İş makinesi, üretim tezgâhı ve havacılık uygulamalarındaki eyletim sistemlerini modellersiniz. Isıl etkileri değerlendirir ve denetim algoritmalarını bu model üzerinde tasarlarsınız.

Örneğin açık merkezli yön valfleriyle denetlenen bir ön yükleyici kolunu benzetirsiniz.

Isıtma ve Soğutma

Batarya, araç ve bina gibi uygulamalar için ısıl yönetim sistemleri kurarsınız. Sistem mimarisini değerlendirir ve bileşen düzeyi gereksinimleri netleştirirsiniz.

Ayrıca süperkritik bölgede çalışan soğutma çevrimlerini de modellersiniz.

Akışkan Taşıma

Yakıt tankları, besleme ağları ve yağlama düzenekleri gibi taşıma sistemlerini modellersiniz. Testleri beklenen ve olağan dışı çalışma koşullarında otomatikleştirirsiniz.

Böylece pompa istasyonlu bir uçak yakıt sisteminin davranışını uçuş öncesinde görürsünüz.

Sanal Test

Donanım prototipiyle kolay sınanamayan koşulları benzetimde çalıştırırsınız. Test kümelerini çok çekirdekli iş istasyonunda ya da kümede paralel yürütürsünüz.

Ardından Rankine çevrimine dayalı buhar türbini gibi büyük sistemleri uçtan uca doğrularsınız.

Simscape Platformu

Elektrik, ısıl, mekanik, hidrolik ve pnömatik sistemlerin tümleşmesini tek ortamda sınarsınız. Böylece tümleşme sorunlarını erken belirlersiniz.

Aynı zamanda genel amaçlı bir hidrolik eyleyiciyi birden çok tasarımda yeniden kullanırsınız.

Araştırmadan Üretime

Modelleri gereksinimleri netleştirmek, denetim sistemi tasarlamak ve gömülü denetleyicileri sınamak için kullanırsınız. Aynı model sahada dijital ikiz olarak sürer.

Dolayısıyla araç iklimlendirme sistemi gibi düzenekleri hizmet ömrü boyunca izlersiniz.

Simscape Fluids Nasıl Çalışır?

1. Akışkan devresini kurun Öncelikle pompa, valf, boru ve eyleyici bileşenlerini kitaplıktan yerleştirin.
2. Parametreleri girin Ardından bileşen verilerini MATLAB değişkenleriyle tanımlayın.
3. Denetimi tasarlayın Basınç ve debi denetleyicilerini Simulink içinde geliştirip modele bağlayın.
4. Gerçek zamanda doğrulayın Son olarak C kodu üretip donanım döngüde testleri çalıştırın.

Kullanım Alanları

Mekatronik

Hidrolik eyletim ile denetim tasarımını tek modelde birleştirir, hareket başarımını birlikte doğrularsınız.

Model Tabanlı Tasarım

Akışkan devresi kararını benzetime dayandırır, böylece prototip beklemeden ilerlersiniz.

Kestirimci Bakım

Sızdıran conta ve tıkanmış orifis gibi arızaları modelde üretip arıza belirtisi verisi oluşturursunuz.

Batarya Sistemleri

Batarya soğutma devresini akışkan tarafıyla ayrıntılı çözer, sıcaklık dağılımını ölçersiniz.

Gömülü Sistemler

Basınç ve debi denetim mantığından kod üretip gömülü denetleyicide çalıştırırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi bileşenler geliyor?

Hidrolik pompalar, valfler, eyleyiciler, boru hatları ve ısı değiştiriciler bulunur. Bu bileşenler kitaplıkta hazır olarak gelir, ayrıca kendi bileşeninizi de yazarsınız.

Hangi uygulamalarda kullanılır?

Ön yükleyici, hidrolik direksiyon ve iniş takımı eyletimi gibi akışkan güç sistemleri başlıca uygulamalardır. Ayrıca motor soğutma, şanzıman yağlama ve yakıt besleme sistemleri kurarsınız.

Isıl yönetim modelleyebilir miyim?

Evet. Batarya, araç ve bina ısıl yönetim sistemlerini modellersiniz. Soğutma çevrimlerini süperkritik bölge dahil olmak üzere ayrıntılı çözersiniz.

Kendi bileşenimi yazabilir miyim?

Evet. MATLAB tabanlı Simscape diliyle kendi bileşen modellerinizi yazarsınız. Bu dil fiziksel bileşenleri, alanları ve kitaplıkları metin tabanlı tanımlamanızı sağlar.

Donanım döngüde test destekleniyor mu?

Evet. Ürün C kodu üretimini destekler, dolayısıyla modeli dSPACE ve Speedgoat gibi gerçek zamanlı sistemlere taşırsınız.

Arıza senaryolarını sınayabilir miyim?

Evet. Sızdıran conta ya da tıkanmış orifis gibi bozulmuş bileşenleri modellersiniz. Böylece arıza öngörü algoritmaları için gerçekçi eğitim verisi üretirsiniz.

Simscape Electrical, elektronik, mekatronik ve elektrik güç sistemlerini bileşen kitaplıklarıyla modellemenizi ve benzetmenizi sağlar.

Simscape Electrical, elektronik, mekatronik ve elektrik güç sistemlerinin modellenmesi ve benzetimi için bileşen kitaplıkları sunar. Kitaplıkta ayrıca yarı iletkenler, motorlar ve elektromekanik eyleyiciler, akıllı şebekeler ile yenilenebilir enerji sistemleri için gerekli bileşenler yer alır. Bu bileşenlerle analog devre mimarilerini değerlendirir, elektrikli sürücü içeren mekatronik sistemler geliştirir ve elektrik gücünün üretimini, dönüşümünü, iletimini ve tüketimini şebeke düzeyinde çözümlersiniz. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Ürün denetim sistemi geliştirmenize ve sistem düzeyinde başarım sınamanıza yardımcı olur. Öncelikle modelleri MATLAB değişkenleri ve ifadeleriyle parametrelendirir, denetim tarafını ise Simulink içinde tasarlarsınız. Simscape ailesinin diğer ürünleriyle mekanik, hidrolik ve ısıl sistemleri aynı modele katar, alanlar arası etkileşimi tek benzetimde görürsünüz. Ardından yarı iletken tarafında anahtarlama düzeyi karakteristiklerini, kayıpları ve ısıl etkileri inceler, ayrık bileşenlerin SPICE alt devre listelerini Simscape bileşenlerine dönüştürürsünüz. Modeli başka benzetim ortamlarına ya da donanım döngüde yani HIL sistemlerine taşımak istediğinizde C kodu üretimi devreye girer.

Simscape Electrical Temel Yetenekleri

Yarı İletken Bileşenler

Anahtarlama düzeyi karakteristiklerini, kayıpları, sistem davranışını ve ısıl etkileri incelersiniz. Ayrıca ayrık bileşenlerin SPICE alt devre listelerini Simscape bileşenlerine çevirirsiniz.

Böylece üretici modelini kendi sistem benzetiminize taşırsınız.

Motorlar ve Sürücüler

Denetleyici tasarlar, doğrusal olmayan davranışın ve ısınmanın tasarıma etkisini doğrularsınız. Ayrıca parametreleri veri tabanından ya da sonlu eleman çözümlemesinden alırsınız.

Ardından fırçasız doğru akım motorunun hız denetimini model üzerinde ayarlarsınız.

Güç Şebekeleri

Dengeli ve dengesiz güç sistemlerini benzetir ve çözümlersiniz. Böylece geleneksel üretim, yenilenebilir kaynaklar, enerji depolama ve güç dönüştürücüleri aynı modelde yer alır.

Dolayısıyla iletim hattı ve transformatör davranışını şebeke bütünüyle birlikte görürsünüz.

Arıza Dayanımı

Tasarımı arıza koşulları altında doğrular, kayıpları ve duruş sürelerini azaltırsınız. Böylece devre bileşenlerinin güvenli çalışma alanı içinde kaldığını denetlersiniz.

Örneğin alçaltıcı dönüştürücüde MOSFET kısa devresinin etkisini benzetirsiniz.

Simscape Platformu

Elektrik, ısıl, mekanik, hidrolik ve pnömatik sistemlerin tümleşmesini tek ortamda sınarsınız. Tümleşme sorunlarını erken belirleyip sistem başarımını eniyilersiniz.

Aynı zamanda modeli C koduna dönüştürüp gerçek zamanlı donanımda çalıştırırsınız.

Simscape Electrical Nasıl Çalışır?

1. Devreyi kurun Öncelikle yarı iletken, motor ve şebeke bileşenlerini kitaplıktan yerleştirin.
2. Parametreleri girin Ardından veri sayfası ya da sonlu eleman sonuçlarını modele aktarın.
3. Denetimi tasarlayın Sürücü ve dönüştürücü denetleyicilerini Simulink içinde geliştirin.
4. Gerçek zamanda doğrulayın Son olarak C kodu üretip donanım döngüde testleri çalıştırın.

Kullanım Alanları

Güç Elektroniği

Dönüştürücü topolojilerini anahtarlama düzeyinde benzetir, kayıpları ve ısıl davranışı birlikte ölçersiniz.

Güç Sistemleri

Dengeli ve dengesiz şebekeleri modeller, yenilenebilir kaynakların etkisini sistem düzeyinde çözümlersiniz.

Mekatronik

Elektrikli sürücü ile mekanik yükü tek modelde birleştirip hareket başarımını doğrularsınız.

Batarya Sistemleri

Batarya paketini dönüştürücü ve motor sürücüsüyle birlikte benzetip sistem verimini ölçersiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Devre ve denetim tasarımını aynı model üzerinden ilerletir, böylece prototip sayısını azaltırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi sistemleri modelleyebilirim?

Analog devre mimarilerini, elektrikli sürücülü mekatronik sistemleri ve geleneksel üretim ile yenilenebilir kaynak içeren güç şebekelerini modellersiniz. Gücün üretimini, dönüşümünü, iletimini ve tüketimini çözümlersiniz.

SPICE modellerini kullanabilir miyim?

Evet. Ayrık bileşenlerin SPICE alt devre listelerini Simscape bileşenlerine dönüştürürsünüz. Böylece üretici modelini sistem benzetimine taşırsınız.

Isıl etkileri katabilir miyim?

Evet. Yarı iletken kayıplarını ve sıcaklığa bağlı davranışı modellersiniz. Ayrıca Simscape ailesiyle ısıl ve akışkan tarafını aynı modele bağlarsınız.

Motor parametrelerini nereden alırım?

Parametreleri bileşen veri tabanından ya da sonlu eleman çözümlemesi sonuçlarından alırsınız. Böylece model gerçek bileşen davranışına yaklaşır.

Donanım döngüde test destekleniyor mu?

Evet. Modeli C koduna dönüştürür, denetim algoritmalarını sınar ve dSPACE ile Speedgoat gibi gerçek zamanlı sistemlerde testleri yürütürsünüz.

Arıza koşullarını sınayabilir miyim?

Evet. Kısa devre gibi arıza senaryolarını modele katar, bileşenlerin güvenli çalışma alanı içinde kalıp kalmadığını denetlersiniz.

Simscape Driveline, dönel ve doğrusal mekanik sistemleri bileşen kitaplıklarıyla modellemenizi ve sistem başarımını sınamanızı sağlar.

Simscape Driveline, dönel ve doğrusal mekanik sistemlerin modellenmesi ve benzetimi için bileşen kitaplıkları sunar. Kitaplıkta sonsuz dişli, vida mekanizması gibi makine öğelerinin yanı sıra motor, lastik, şanzıman ve tork konvertörü gibi araç bileşenleri bulunur. Bu bileşenlerle helikopter güç aktarma sistemlerinde, endüstriyel makinelerde ve otomotiv aktarma organlarında mekanik gücün nasıl aktarıldığını modellersiniz. Ayrıca Simscape ailesinin diğer ürünleriyle elektrik, hidrolik ve pnömatik sistemleri aynı modele katarsınız. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Ürün denetim sistemi geliştirmenize ve sistem düzeyinde başarım sınamanıza yardımcı olur. Kendi bileşen modellerinizi MATLAB tabanlı Simscape diliyle yazarsınız; bu dil fiziksel modelleme bileşenlerini, alanlarını ve kitaplıklarını metin tabanlı olarak tanımlamanızı sağlar. Modelleri MATLAB değişkenleri ve ifadeleriyle parametrelendirir, denetim sistemini ise Simulink içinde tasarlarsınız. Modeli başka benzetim ortamlarına ya da donanım döngüde yani HIL sistemlerine taşımak istediğinizde C kodu üretimi devreye girer. Böylece aynı model kavramsal tasarımdan gerçek zamanlı doğrulamaya kadar tek kaynak olarak kalır.

Simscape Driveline Temel Yetenekleri

Araç Şanzımanları

Hazır şablonları kullanır ya da özel tasarımları bileşenlerden kurarsınız. Sistem başarımını değerlendirir ve denetim mantığını bu model üzerinde geliştirirsiniz.

Böylece ayrıntılı ve soyut varyantlar arasında geçiş yaparak test süresini kısaltırsınız.

Planet Dişli Sistemleri

Ravigneaux ve planet dişli takımlarını kavramalarla birlikte modellersiniz. Vites geçişlerinin tork ve hız üzerindeki etkisini incelersiniz.

Ardından vites değiştirme mantığını denetim tarafında ayarlarsınız.

Endüstriyel Makineler

Tasarımınıza uygun modeller kurarak yükleri belirler ve denetim sistemi tasarlarsınız. Dinamik ve statik testlerle sistem gereksinimlerini bileşenlere yayarsınız.

Örneğin dişli ve helisel dişli aktarımıyla sürülen bir sac besleyici mekanizmasını benzetirsiniz.

Elektrikli Aktarma Organı

Hibrit, tam elektrikli ve geleneksel aktarma organlarını binek, arazi ve özel araçlar için modellersiniz. Kayıpları ve ısıl etkileri hesaba katarsınız.

Dolayısıyla araç düzeyinde menzil ve verim öngörüsünü gerçekçi biçimde yaparsınız.

Sanal Test ve Arıza Dayanımı

Donanım prototipiyle kolay sınanamayan koşulları benzetimde çalıştırırsınız. Aşınmış dişli dişi ya da artan sürtünme gibi bozulmuş davranışları modele katarsınız.

Aynı zamanda test kümelerini çok çekirdekli iş istasyonunda paralel yürütürsünüz.

Simscape Driveline Nasıl Çalışır?

1. Aktarma zincirini kurun Öncelikle dişli, kavrama ve şaft bileşenlerini kitaplıktan yerleştirin.
2. Parametreleri girin Ardından bileşen verilerini MATLAB değişkenleriyle tanımlayın.
3. Denetimi tasarlayın Vites ve kavrama mantığını Simulink içinde geliştirip modele bağlayın.
4. Gerçek zamanda doğrulayın Son olarak C kodu üretip donanım döngüde testleri çalıştırın.

Kullanım Alanları

Mekatronik

Mekanik aktarma ile denetim tasarımını tek modelde birleştirir, hareket başarımını birlikte ölçersiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Şanzıman mimarisi kararını benzetime dayandırır, böylece prototip beklemeden ilerlersiniz.

Kestirimci Bakım

Aşınma ve sürtünme artışı gibi bozulmaları modelde üretip arıza belirtisi verisi oluşturursunuz.

Gömülü Sistemler

Vites denetim mantığından kod üretip gömülü denetleyicide gerçek zamanlı çalıştırırsınız.

Batarya Sistemleri

Elektrikli aktarma organında bataryayı mekanik yükle birlikte benzetip menzili öngörürsünüz.

Sıkça Sorulan Sorular

Hangi bileşenler geliyor?

Sonsuz dişli, vida mekanizması gibi makine öğeleri ile motor, lastik, şanzıman ve tork konvertörü gibi araç bileşenleri bulunur. Bu bileşenler kitaplıkta hazır olarak gelir.

Hangi uygulamalarda kullanılır?

Otomotiv aktarma organları, araç şanzımanları, helikopter güç aktarma sistemleri ve endüstriyel makineler başlıca uygulamalardır. Mekanik güç aktarımının olduğu her yerde çalışır.

Başka fiziksel alanları katabilir miyim?

Evet. Simscape ailesindeki ürünlerle elektrik, hidrolik, pnömatik ve ısıl sistemleri aynı modele katarsınız. Böylece alanlar arası etkileşimi tek benzetimde görürsünüz.

Kendi bileşenimi yazabilir miyim?

Evet. MATLAB tabanlı Simscape diliyle kendi bileşen modellerinizi yazarsınız. Bu dil fiziksel bileşenleri, alanları ve kitaplıkları metin tabanlı tanımlamanızı sağlar.

Donanım döngüde test destekleniyor mu?

Evet. Ürün C kodu üretimini destekler, dolayısıyla modeli gerçek zamanlı donanım döngüde sistemlere taşırsınız.

Arıza koşullarını sınayabilir miyim?

Evet. Aşınmış dişli dişi ya da artan sürtünme gibi bozulmuş bileşen davranışlarını modele katarak kayıpları ve duruş sürelerini önceden değerlendirirsiniz.

Simscape Battery, batarya ve enerji depolama sistemlerini tasarlamanızı, sanal olarak sınamanızı ve yönetim algoritmalarını geliştirmenizi sağlar.

Simscape Battery, batarya sistemleri geliştirmek için tasarım araçları ve parametrik modeller sunar. Öncelikle hücre davranışını ölçüm verisine göre ayarlar, paket mimarilerini sanal olarak sınar, batarya yönetim sistemi tasarlar ve sistemin hem normal hem arıza koşullarındaki davranışını değerlendirirsiniz. Böylece hücre gereksinimlerini fiziksel prototip beklemeden belirlersiniz. Ayrıntıları MathWorks dokümantasyonunda incelersiniz.

Battery Pack Model Builder, farklı paket mimarilerini etkileşimli olarak değerlendirmenizi sağlayan bir tasarım aracıdır. İstediğiniz paket topolojisine karşılık gelen benzetim modellerini otomatik üretir; soğutma plakası bağlantılarını da içerdiği için elektriksel ve ısıl yanıtları birlikte incelersiniz. Ayrıca batarya paketlerinin ve yönetim sistemlerinin parametrik modelleri hücre dengeleme ile şarj durumu kestirimi gibi işlevleri gösterir. Böylece bu örnekleri kullanarak ödünleşim çözümlemesi ve donanım döngüde yani HIL testi yapar, okunabilir ve verimli C veya C++ kodu üretirsiniz. Ayrıca Simscape ailesinin diğer ürünleriyle elektrik, ısıl, mekanik ve akışkan alanlarını tek modelde birleştirirsiniz.

Simscape Battery Temel Yetenekleri

Batarya Hücreleri

Hücrelerdeki elektrokimyasal davranışı modeller, şarj dinamiğini, histerezisi, yaşlanmayı ve ısıl etkileri katarsınız. Ayrıca hücreleri üretici veri sayfalarına göre parametrelendirirsiniz.

Böylece hücre seçimini benzetim sonuçlarına dayandırırsınız.

Batarya Paketleri

Simscape paket modellerini MATLAB komutlarıyla üretirsiniz. Paket mimarisini tanımlar, ısı transferini modeller, yerleşimi görselleştirir ve model ayrıntı düzeyini seçersiniz.

Ardından farklı topolojileri aynı ölçütlerle karşılaştırırsınız.

Soğutma Plakaları

Özelleştirilebilir akışkan yollarıyla soğutma plakalarını modeller ve pakete ısıl olarak bağlarsınız. Ardından hücreden hücreye sıcaklık farkını incelersiniz.

Dolayısıyla soğutma veriminin hangi tasarımda yeterli olduğunu sayısal olarak görürsünüz.

Simscape Platformu

Elektrik, ısıl, mekanik, hidrolik ve pnömatik sistemlerin tümleşmesini tek ortamda sınarsınız. Böylece tümleşme sorunlarını erken belirlersiniz.

Örneğin güç bölüşümlü hibrit aktarma organında bataryayı tüm araçla birlikte benzetirsiniz.

Araştırmadan Üretime

Modelleri gereksinimleri netleştirmek, denetim sistemi tasarlamak ve gömülü denetleyicileri sınamak için kullanırsınız. Aynı model sahada dijital ikiz olarak sürer.

Aynı zamanda elektrokimyasal ayrıntı düzeyine inip hücre içi olayları çözümlersiniz.

Simscape Battery Nasıl Çalışır?

1. Hücreyi parametrelendirin Öncelikle hücre modelini veri sayfası ya da ölçüm verisiyle eşleştirin.
2. Paketi kurun Ardından Battery Pack Model Builder ile topolojiyi ve soğutmayı tanımlayın.
3. Yönetim algoritmasını geliştirin Şarj durumu kestirimi ve hücre dengeleme mantığını model üzerinde doğrulayın.
4. Koda ve HIL’e taşıyın Son olarak C kodu üretip gerçek zamanlı donanımda sınayın.

Kullanım Alanları

Batarya Sistemleri

Hücreden pakete kadar tüm sistemi modeller, ısıl ve elektriksel davranışı birlikte çözümlersiniz.

Güç Elektroniği

Batarya modelini dönüştürücü ve sürücü devreleriyle birleştirip sistem verimini ölçersiniz.

Model Tabanlı Tasarım

Paket mimarisi kararını benzetime dayandırır, böylece prototip sayısını azaltırsınız.

Gömülü Sistemler

Batarya yönetim algoritmasından C kodu üretip gömülü denetleyicide çalıştırırsınız.

Güç Sistemleri

Şebeke ölçekli enerji depolama sistemlerini modeller, şarj ve deşarj senaryolarını sınarsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Battery Pack Model Builder ne yapar?

Farklı paket mimarilerini etkileşimli değerlendirmenizi sağlar. İstediğiniz topolojiye uygun benzetim modellerini otomatik üretir ve soğutma plakası bağlantılarını içerir.

Isıl etkileri modelleyebilir miyim?

Evet. Paket içindeki ısı transferini modeller, özelleştirilebilir akışkan yollarıyla soğutma plakaları tasarlar ve hücreden hücreye sıcaklık farkını ölçersiniz.

Hangi yönetim işlevlerini geliştirebilirim?

Şarj durumu ve sağlık durumu kestirimi, hücre dengeleme ve ısıl yönetim algoritmaları geliştirirsiniz. Ardından bu algoritmalardan gömülü denetleyici kodu üretirsiniz.

Kod üretimi destekleniyor mu?

Evet. Modeli C koduna dönüştürür, denetim algoritmalarını sınar ve dSPACE ile Speedgoat gibi gerçek zamanlı sistemlerde donanım döngüde testler çalıştırırsınız.

Hücre modelleri ne kadar ayrıntılı?

Şarj dinamiği, histerezis, yaşlanma ve ısıl etkiler dahil edilir. Elektrokimyasal alan modelleriyle hücre içi olaylara da inersiniz.

Sanal test nasıl yapılır?

Donanım prototipiyle kolay sınanamayan koşulları benzetimde çalıştırırsınız. Ayrıca test kümelerini çok çekirdekli iş istasyonunda ya da kümede paralel yürütürsünüz.

Simscape, çok alanlı fiziksel sistemleri denklem yazmadan modellemenizi ve simüle etmenizi sağlar.

Simscape, fiziksel sistemleri blok diyagram yerine şematik olarak kurmanızı sağlayan bir araç kutusudur. Mekanik, elektrik, hidrolik ve termal bileşenleri birbirine bağlarsınız; ağın denklemlerini Simscape kendisi türetir. Dolayısıyla hareket denklemlerini elle yazmak zorunda kalmazsınız. Kitaplıklar direnç, valf, elektrik motoru, şanzıman ve ısı değiştirici gibi binlerce bileşen içerir. Alan listesinin tamamını MathWorks dokümantasyonunda bulursunuz.

Hazır bileşenler yetmediğinde kendi bileşeninizi tanımlarsınız. Simscape dili, MATLAB söz dizimine dayanan bir biçimde örtük denklemler yazmanıza izin verir; sürekli değişkenleri ve kesikli olayları birlikte kullanırsınız. Çözüm tarafında simgesel işleme, indeks indirgeme ve özel çözücüler devreye girer, böylece masaüstü ve gerçek zamanlı simülasyon birlikte desteklenir. Sonuçları Results Explorer ile inceler, grafikten modele geçerek davranışın nedenini ararsınız. Son olarak C kodu üreterek dSPACE ve Speedgoat gibi donanım döngüde sistemlere dağıtırsınız.

Simscape Temel Yetenekleri

Çok Alanlı Şematikler

Mekanik, elektrik, hidrolik ve diğer alanlardan bileşenleri tek şemada birleştirirsiniz. Üstelik ağın denklemlerini Simscape otomatik türetir.

Böylece kütle-yay-sönümleyici gibi sistemleri fiziksel şemaya çok yakın biçimde kurarsınız.

Kendi Bileşeninizi Yazın

Simscape dili, MATLAB söz dizimine dayanan bir biçimde örtük denklemler yazmanıza izin verir. Ayrıca sürekli değişkenleri ve kesikli olayları birlikte kullanırsınız.

Dolayısıyla kitaplıkta bulunmayan bir bileşeni kendi davranışıyla tanımlarsınız.

Geniş Bileşen Kitaplıkları

Direnç, valf, elektrik motoru, şanzıman ve ısı değiştirici gibi binlerce bileşenden seçim yaparsınız. Ayrıca bileşenler farklı doğruluk düzeylerinde gelir.

Örneğin soğutma çevrimini yüksek ve alçak basınç bölümleriyle birlikte modellersiniz.

Sonuçları İnceleyin

Results Explorer ile simülasyon sonuçları arasında gezinir, grafikten modele geçersiniz. Böylece gözlediğiniz davranışın nedenini bulursunuz.

Ayrıca simülasyonu hızlandıracak ayarlamaları aynı ekranda belirlersiniz.

Tasarımı Optimize Edin

Parametre taramalarını paralel hesaplamayla yürütür, böylece en uygun tasarımı ararsınız. Örneğin bir robot yörüngesini en az güç tüketecek biçimde optimize edersiniz.

Üstelik taramaları küme ve bulut üzerine yayabilirsiniz.

Dijital İkiz Kurun

Fiziksel sistemin modelini dijital ikiz olarak çalıştırır, gerçek ölçümlerle karşılaştırırsınız. Böylece sapmayı arıza belirtisi olarak yorumlarsınız.

Dolayısıyla bir pompanın davranışını izleyerek arızayı erken tespit edersiniz.

Simscape Nasıl Çalışır?

1. Şemayı kurun Öncelikle bileşenleri kitaplıktan seçip fiziksel bağlantılarla birleştirin.
2. Parametreleri girin Ardından bileşen değerlerini ve çalışma koşullarını tanımlayın.
3. Simüle edin Sistemi çalıştırıp sonuçları Results Explorer ile inceleyin.
4. Optimize Edin ve dağıtın Son olarak parametreleri optimize edip gerçek zamanlı donanım için kod üretin.

Kullanım Alanları

Mekatronik

Mekanik, elektrik ve hidrolik bileşenleri tek şemada birleştirir, etkileşimlerini erken ölçersiniz.

Batarya Sistemleri

Hücre davranışını ve termal etkileri birlikte modeller, ardından yönetim yazılımıyla aynı simülasyonda koşarsınız.

Güç Elektroniği

Dönüştürücü ve sürücü devrelerini şematik olarak kurar, böylece anahtarlama davranışını incelersiniz.

Kontrol Sistemleri

Öncelikle tesis modelini fiziksel bileşenlerden kurar, ardından denetleyiciyi bu model üzerinde ayarlarsınız.

Kestirimci Bakım

Dijital ikizi gerçek ölçümlerle karşılaştırır, böylece sapmadan arıza belirtisi çıkarırsınız.

Sıkça Sorulan Sorular

Denklem yazmam gerekir mi?

Hayır. Bileşenleri fiziksel bağlantılarla birleştirirsiniz, ağın denklemlerini Simscape kendisi türetir. Ancak kitaplıkta bulunmayan bir bileşen için Simscape dilinde kendi denklemlerinizi yazarsınız.

Hangi fiziksel alanlar destekleniyor?

Öncelikle mekanik, elektrik, hidrolik ve termal alanlar temel üründe gelir. Ayrıca Simscape Electrical, Fluids, Multibody, Battery ve Driveline ürünleri alana özgü bileşenleri genişletir.

Gerçek zamanlı simülasyon mümkün mü?

Evet. Simgesel işleme, indeks indirgeme ve özel çözücüler sayesinde model gerçek zamanlı koşuma uygun hâle gelir. Ardından C kodu üretip dSPACE ve Speedgoat gibi donanım döngüde sistemlere dağıtırsınız.

Başka araçlardan model aktarabilir miyim?

Evet, alana özgü araçlardan gelen veri ve modeller Simscape ortamına aktarılabilir. Dolayısıyla mevcut çalışmalarınızı yeniden kurmak zorunda kalmazsınız.

Simülasyonum yavaş, ne yapmalıyım?

Results Explorer, hızlandırma için hangi ayarların etkili olduğunu gösterir. Ayrıca bileşenleri daha düşük doğruluk düzeyinde seçebilir, parametre taramalarını paralel hesaplamayla yürütebilirsiniz.

Dijital ikiz nasıl kurulur?

Fiziksel sistemin modelini gerçek ölçümlerle birlikte çalıştırır, iki davranışı karşılaştırırsınız. Sapmayı arıza belirtisi olarak yorumlar, böylece bakımı zamanında planlarsınız.