Duran Doğukan Kaygısız
Atatürk Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği bölümünden mezun olmuştur. Yaklaşık iki yıldır Otonom Araç Teknolojileri ve Yapay Zeka konuları üzerinde çalışmalar gerçekleştirmiştir. FİGES’te Yapay Zeka ve Makine Öğrenmesi Mühendisi olarak çalışmaktadır.
Mustafa Yavuz
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bölümünde lisans eğitimini tamamlamıştır. Şu anda Ostim Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği bölümünde yüksek lisansına devam etmektedir. 3 yıl boyunca otonom insansız deniz aracı projelerinde sistem modelleme, simülasyon ve otopilot yazılımı geliştirme konularında ARGE Mühendisi olarak çalışmıştır. 2021 Nisan ayından itibaren FİGES bünyesinde Uzman Sistem Modelleme Ve Kontrol Mühendisi olarak çalışmaktadır. Sistem modelleme, kontrol sistemleri, sistem doğrulama ve 3 boyutlu simülasyon alanlarında çalışmalarına devam etmektedir.
Etkinlik Akışı
MATLAB ortamında otonom sürüş ve ROS sistemlerinin geliştirilmesini keşfedeceğiz.
| Otonom Sürüş Teknolojileri için MATLAB, Simulink ve RoadRunner Uygulamaları |
| Demo: Simulink ile Otonom Park Simülasyonu |
| MATLAB ve Simulink’ in ROS Kabiliyetleri |
| Demo: Simulink ve ROS2 ile Otonom Park Simülasyonu |
| Demo: Gazebo ortamında Simulink ve ROS ile İşaret Takip Eden Robot Simülasyonu |
